EPEC控制器在电动铲运机控制系统中的应用

数字化和信息化是当前矿山机械的发展趋势,基于微处理器的智能控制器被大量地应用于先进的矿山设备中。本文介绍了一种基于芬兰EPEC控制器和CAN总线的电动铲运机控制系统。在该系统中,将模拟量信号转化为数字进行传输,提高了信号传输的准确度和系统抗干扰能力。     

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于现场总线的工业设备网络控制系统

介绍了基于现场总线技术的工业设备网络控制系统的体系结构。采用现场总线技术构造数字通信系统 ,实现对现场设备的实时监控和统一管理。设计了基于CAN总线的智能控制器 ,并重点阐述了该控制器设计中所涉及的数据采集、网络接口、抗干扰等关键技术。实践表明 ,该系统的实施有助于提高企业的生产和管理水平。     

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的．     

电梯控制系统CAN通信节点设计

针对电梯控制系统对分布式、实时性和模块化的特点要求,设计了以AT91RM9200微处理器为核心、以MCP2510为CAN控制器的CAN通信节点,从硬件和软件两方面详细叙述了如何进行CAN网络节点的设计,并将其成功应用在电梯控制系统中,提高了系统实时响应和抗干扰能力。     

基于高性能嵌入式MCU的电动机保护器

本文介绍了基于高性能嵌入式单片机MB90F543G的电动机微机保护控制器,该控制器集CPU、RAM、ROM、定时器、UART、CAN网口于一体具有高可靠性,低功耗,实时计算速度快,网络化,冗余备份,资源共享等特点,同时结构紧凑,抗电磁干扰性能、抗震动性能良好。     

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计

结合交通信号控制系统现状，提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案，用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来，实现系统间各设备间正常的数据交互，以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器，在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议，构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明，此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低，具有良好的应用前景。     

基于CAN总线的乳化液泵站控制系统设计

提出了基于CAN总线的乳化液泵站控制系统的设计方案,介绍了泵站控制器CAN接口的硬件和软件设计方法。该控制系统可根据管路压力变化自动调节开启泵的台数,满足系统压力需要,还可实现自动注水、自动报警、电动机监测等功能。     

基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器入驱动系统.     

工程机械无线数传终端研究

针对工程机械远程监控与智能维护的需要.研究开发了一种基于CAN总线的无线数传终端.该终端基于工程机械本身的CAN总线控制系统,采用嵌入式技术.以数字信号控制器TMS320F2808和GPRS/GPS二合一模块XT55为核心,融合CAN、GPRS、GPS和DSP/BIOS技术,通过CAN网络和工程机械内部控制系统无缝集成,实时采集装备的运行状态参数,采用GPRS方式将数据发送至服务器.跨地域实验表明,该终端适用于对工程机械的远程监测,对实现设备的跟踪和主动维护具有积极的现实意义.     

四通道隔离CAN通讯模块设计

针对CAN总线通讯系统对实时性和可靠性的要求,文章设计了一种基于CPCI总线的四通道隔离CAN总线通讯模块;该模块与现有的同类CAN总线设备相比,在成本和电路集成度上具有明显的优势;该模块在硬件上采用了单片FPGA来实现CPCI接口以及4个独立的CAN控制器逻辑,并且使用了4个隔离的CAN收发器CTM1051同时实现电平转换与电气隔离;在固件设计中,分别采用PCI总线IP核和CAN总线IP核来实现PCI接口和CAN总线控制器;在软件设计中,按照模块技术要求来设计设备驱动程序、仪器驱动程序和软面板;经实验测试表明,该模块的位宽容忍度范围为±5%、采样点特征值为75%并能连续正常工作3小时以上,具有良好的性能指标和可靠的四通道数据收发功能。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

控制器局域网络的音频信号传输

控制器局域网络(CAN)是实时嵌入式系统中传输短报文的串行通信协议,其通讯最高速率可达1Mbit/s。CAN在传输实时数据中有大量的应用,但在传输音频流上并未普及。针对在CAN总线上除了发送报文同时开通音频信道而具有的优点,举例说明了在系统带宽上引入音频信道的效果。     

CAN总线应用层协议的研究与实现

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。     

CAN报文实时性分析及在线评估

结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型，针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式，给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型．通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析，并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估．实验表明，基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性，使得系统具有可调度性．     

面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述*

控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求,能够以最大1Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络,比较了事件触发协议与时间触发协议的特性,讨论了时间触发CAN协议的研究进展。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。     

基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂设计

航天特种机械臂具备精确操作和视觉识别的能力,在载人航天领域中广泛应用,为了在复杂环境中精准完成陆基装配任务,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂。从关节、连杆、驱动电机、锁紧制动器等方面,组装航天特种机械臂结构元件。装设航天特种机械臂控制器,在控制器中加设一个串行通信接口,将控制器连接到CAN总线中,配置CAN总线控制系统的通信协议,完成航天特种机械臂硬件结构设计。利用航天特种机械臂中传感器设备,检测航天特种机械臂实时位姿,补偿航天特种机械臂重力负载。根据机械臂工作任务,规划移动轨迹,在控制器的支持下,通过控制量的计算与通信,实现航天特种机械臂的控制功能。性能测试实验表明,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂平均位置和关节姿态角的控制误差分别为3.0m和0.32°,平均形变量为2.64m2,具有较好的控制性能和抗压性能。     

火灾报警与联动控制系统实验装置的设计

阐述了分布智能式火灾报警与联动系统实验装置的研究。该装置的火灾报警控制器基于单片机最小系统设计,改善了传统的火灾报警系统点对点的多线制结构模型,采用基于二总线技术的数字编码、数字信号脉冲信号巡检机制的多节点巡回检测,有效地提高系统的抗干扰能力、解决系统低功耗、远距离通讯的要求。由多个独立的区域控制器子系统和一个集中控制器组成基于CAN总线的分布式控制式系统结构,有效地免去单一控制器大量的信号处理负担,降低系统巡检周期、提高系统运行的灵活性、实时性、稳定性和可靠性。