人工视觉系统信息整合建模与编码新技术研究

本课题主要研究了生物视觉环境感知机理及计算模型,并结合超高速并行处理智能技术,研究智能辅助视觉导航系统的硬件实现方案,开发出了智能辅助视觉系统装置及实用产品.     

家鸽视觉系统扫视抑制的伴随放电神经回路

眼睛的快速跳动（扫视）引起多种瞬态的感知变化,它们可能是伴随放电造成的后果。本文揭示的扫视伴随放电神经回路,能对家鸽整个视觉系统的活动进行调节。扫视伴随放电致使端脑上皮质、视觉丘脑和顶盖前扁豆核（nLM）的放电活动先受抑制后被增强,但副视觉系统基底视束核（nBOR）的反应则与其相反,即先被增强后受抑制,这使丘脑神经元失活导致端脑神经元的扫视反应消失,而nLM和nBOR两者同时失活则消除丘脑神经元的扫视反应。脑干中缝核复合体与扫视有关的全向暂停神经元抑制nBOR并兴奋nLM,其失活导致视动神经元和丘脑神经元的扫视反应消失。研究表明,端脑神经元的扫视反应由伴随放电信号产生．这些信号从脑干神经元经由视动神经元和丘脑神经元传递到端脑,可能在视觉感知中起重要作用。     

视觉导航微创外科机器人系统研究

在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。     

系统创新的进化论哲学

系统创新理论大量使用了进化论方法描述社会技术系统的转型动力和机制,形成了其自身的特定进化论范式和进化论哲学。这主要体现在其从间断平衡进化、准进化、共同进化三个方面将传统的技术创新问题置于更高层次和更广领域,在创新的进化模式、进化路径、进化动力、进化关联等问题上建立了系统完整的理论。     

系统哲学的新探索:“控制论原理研究计划”

“控制论原理研究计划”具有其明确的组织目标、独特的核心概念和主要原理，力图建立一个“进化一控制论系统哲学或世界观”体系。进化系统哲学以进化论、自组织、系统论和控制论等系统科学为基础，并进行概念、原则和方法的整合与统一，涵括了过程本体论，建构认识论，进化伦理观三个哲学层面。这种系统哲学或世界观将为一系列古老的哲学问题提供新的答案。     

双目立体视觉的概念与分析

双目立体视觉是在对人类视觉系统研究的基础上,通过双目图像的处理来获取物体三维几何信息,其结果表现为深度图,再经过进一步处理得到三维空间中的物体信息的方法。双目立体视觉的研究具有重要的应用价值,包括机器人的自主导航、工业检测、视觉监控以及车辆辅助驾驶系统等。随着计算机硬件的高速发展,基于双目立体视觉的应用越来越多地呈现在人们面前。     

社会系统群体行为突现的过程机制研究

社会系统理论的第三次浪潮强调突现范式,尤其关注群体的社会突现性质,同时提出一个亟待解决的问题,如何找到一个合适的理论来描述社会系统群体行为突现的过程。自组织理论的最新发展则为探究这个问题提供了一系列的分析模型,强调自组织突现是社会系统群体行为产生的重要机制。同时,从过程思想出发的哲学反思也为回答社会系统群体行为自组织突现何以可能的问题提供了一条新的研究进路。     

2016“系统思想,过程哲学与生态文明国际研讨会(ISSTPPEC)”第一轮通知

<正>为了探索在生态文明建设过程中如何运用系统思想、过程哲学和方法,完善国家治理体系,进一步在世界范围研究和传播生态文明理念,构建人与自然和谐发展的生态文明社会。由华南师范大学、中国复杂性与系统科学哲学专业委员会和中国自然辩证法研究会主办,国际系统研究联合会、英国赫尔大学系统中心、美     

论分析哲学的芬兰学派

本文论述了分析哲学的芬兰学派的形成过程和代表性人物、主要研究领域及其成就,以及取得成功地原因：①广泛的国际交往;②第一流的学术带头人,③宽松、宽容的学术研究氛围。④相互切磋、合作的团队精神。     

进化的系统哲学和我们的研究纲领

在系统科学和复杂性研究基础上发展起来的系统哲学，它的发展可以划分为一般系统哲学，自组织系统哲学和进化系统哲学三个阶段；本文着重评介了近年正在兴起的进化系统哲学的一些学派的主要论点，它的成就及其问题。在此基础上提出我们的复杂系统哲学的研究纲领。     

农产品流通过程信息化关键技术与系统研发

针对我国农产品流通成本高、损耗大、效率低的问题,基于供应链（SCM）思想,突破农产品流通过程中农产品质量快速检测、信息传输、产品标识等一批共性关键技术,研发基于HACCP标准的信息管理平台、农业企业物流信息管理平台、农产品电子交易信息管理平台和果蔬类农产品质量便携快速检测仪器等关键技术与产品,为我国农产品流通提供有力的信息技术支撑。通过示范应用,形成农产品流通全程信息化技术方案,提高农产品流通信息化水平,增加农产品效益。     

概念系统的图形表示方法

代术语学的创始人欧根·维斯特(Eugen Wüster)的<普通术语学和术语词典编纂学导论>(Einfürung in die allgemeine Terminologie und terminologische Lexikographie)的德文版第三版(1991年在波恩出版)中,讨论了术语学中概念系统的图形表示方法.笔者根据该书中"3.4"节的内容,写成了这篇读书心得.     

概念系统的图形表示方法

现代术语学的创始人欧根·维斯特（Eugen Waster）的《普通术语学和术语词典编纂学导论》（Einfurung in die allgemeine Terminologie und terminologische Lexikographie）的德文版第三版（1991年在波恩出版）中，讨论了术语学中概念系统的图形表示方法。笔者根据该书中“3．4”节的内容，写成了这篇读书心得。     

工程哲学视野下系统工程若干问题的再认识

基于科学、技术、工程"三元论"及工程哲学中其他相关理论,对系统科学与系统工程进行了明确划界,厘清了系统工程中思维方式的僭越问题,在此基础上将系统工程的逻辑过程置于认知维(系统思维)和实践维(工程思维)的二维结构中进行再认识,最后从工程角度对系统工程的未来进行了展望.     

认知过程的信息处理和新型人工智能系统

本文对认知过程的信息处理进行了较为深入的讨论。阐述了智能机器原型与认知模型的关系,讨论了新型人工智能系统的研究方法,提出了认知科学和信息科学交叉的若干重要基础研究内容,并进一步提出用混沌吸引子实现联想记忆的思想和新型人工智能系统结构。深入研究认知科学及其信息处理对发展我国２１世纪的知识经济具有重大科学意义和应用前景。     

大型火电厂湿法烟气脱硫过程装备的开发与应用

大型火电厂湿法烟气脱硫过程装备的开发与应用由关键工艺、设备开发、系统集成及优化、工程设计及项目实施等四个方面组成，主要研究内容有：建立包含所有速率控制步骤的脱硫过程化学模型、物料及热量平衡计算模型；采用数值研究、要点实验和工程实测校正结合的方法。针对国情研制出了覆盖我国所有容量火电机组的脱硫装置，开发了多种低阻力高性能吸收塔塔型；实现了核心设备的国产化和大规模应用；通过系统仿真与工程数据分析相结合，对脱硫各子系统及其与主机系统的相互制约关系进行集成与优化研究；并最终形成先进、成熟、经济的具有自主知识产权的核心工艺包OF-WFGD。     

面向手眼协调操作的触（力）觉合成和视觉-力觉融合再现技术

高性能的虚拟现实（VR）系统应具有3个本质特征：沉浸感、想象性和交互性（3I）,VR技术的发展一直在朝着这3个目标努力。目前VR系统大多具有很强的视觉和听觉的显示功能,而在触（力）觉方面的显示能力不足,导致系统的交互性不够,不能满足操作者与虚拟世界之间进行触（力）觉交互的要求。