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本文介绍一种实用新型的冰箱压缩机壳体焊缝双向自动跟踪装置,着重阐述了其硬件和软件设计。该装置采用微型计算机控制,对冰箱压缩机壳体在CO_2自动焊接时,从垂直和水平两个方向实现水平环形接缝自动焊接时,从垂直和水平两个方向实现水平环形接缝自动跟踪。设计了能消除飞溅影响的飞溅平滑程序。 相似文献
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实现焊接过程自动化和机器人化,焊缝自动跟踪必不可少。本文对埋弧焊中焊缝自动跟踪系统的传感器、图像处理系统及遥控监视功能进行了研究,得到一种造价低廉且功能齐全的焊缝跟踪系统。 相似文献
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《组合机床与自动化加工技术》2019,(3)
针对家电压缩机箱体形状不规则的特点,设计了一种专用的压缩机箱体智能拆解设备,拟定了一套可行的拆解工艺,搭建了开箱设备的测控系统。利用图像智能识别技术确定压缩机箱体环形焊缝的高度位置,并控制刀具自动寻找切入点;利用激光测距传感器控制切割刀具在周长方向自动跟踪压缩机箱体焊缝,保证切深恒定,不会伤及内部零件,从而实现智能控制、跟踪切割。该设备实现了家电压缩机的高效、自动化、批量化拆解,体现了家电产品的绿色回收理念。 相似文献
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给出了一种四通道焊缝缺陷自动超声检测系统HAUT-1的设计,实现方法,HAUT-1由磁吸附爬行器,扫查臂耦合剂自动输入系统,电机控制器,超声波发射,接收电路,高速数据采集电路,焊缝自动跟踪系统及控制计算机组成,可应用于厚度为10-100mm的平板,压力管道和压力容器筒体纵,环焊缝缺陷的自动检测,对HAUT-1的功能进行了介绍,给出了其主要技术指标,并对系统的构成,焊缝缺陷的自动检测方法及焊缝自动跟踪算法进行了分析与讨论,在φ1800mm,厚100mm的锅炉汽包窄间隙环焊缝上的检验结果表明,HAUT-1的检测结果与手工检测结果相同,并具有较好的检验精度,重复性及缺陷图像处理功能。 相似文献
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设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4~2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。 相似文献
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介绍了作者开发的多种曲线焊缝低成本自动跟踪技术。曲线焊缝的自动跟踪系统采用了数字式PID控制法,最小时间控制法(Bang-Bang)以及模糊控制法等控制算法,骈探讨了系统的动,静态特性。 相似文献
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汽车贮气筒环缝搭接自动跟踪技术 总被引:2,自引:1,他引:1
采用电弧传感式焊感式焊缝自动/跟踪技术,对汽车贮气筒环缝搭接进行了自动跟踪工艺试验,并对影响跟踪效果和焊缝质量的因素进行了分析。 相似文献
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2003年11月5日,由天津市科学技术委员会组织同行专家,对天津市焊接研究所新研制成功的“CO2焊接轨迹的自识别及焊缝的自跟踪系统”进行了项目验收。专家组一致认为:该项目技术涉及了光、电、计算机、图形学、自控理论、现代控制论等多学科领域,具有较高的学术水平和难度。为了实现焊接生产过程的自动控制,该项目设计了一套用外加激光二极管光源和具有一定前导性的焊缝自动跟踪系统, 相似文献
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针对铡包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mill处对铜皮对口缝进行摄像.对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差.通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏.试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制. 相似文献
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作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制,成功地应用于压力容器的环缝脉冲MAG焊工艺。实践证明采用这种系统跟踪精度高并获得了优质焊缝。 相似文献