三角履带诱导轮动力学建模与脱轮仿真

为解决三角履带脱轮问题,将动力学仿真技术应用到设计中.结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构,分析了其受力情况,并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型;同时利用多体动力学软件RecurDyn建立了三角履带车辆的模型,研究了其诱导轮张紧装置的预紧力参数变化对履带张紧力和前端支撑轮垂向位移的影响规律.研究结果表明:适当地增加车辆三角履带张紧装置的压力能够有效地减少支撑轮的垂向位移;计算结果与仿真值的比较结果显示两者基本吻合,说明了该仿真模型的合理性,这为三角履带详细设计阶段各参数的获取提供了参考.     

高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真

在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。     

旋挖钻履带底盘张紧弹簧对行走的影响分析

为了判断旋挖钻履带底盘的导向轮张紧弹簧是否可以去掉,文中利用LMS Motion Builder建立了旋挖钻履带底盘的详细模型,仿真了旋挖钻整机在低速和高速通过障碍物的运动过程,分析了在行驶过程中导向轮张紧弹簧的存在对履带的冲击力、履带松弛状态的影响。通过分析,低速行驶时障碍物的冲击随速度的变化不大,高速行驶时张紧弹簧的缓冲作用比较明显。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

推土机张紧弹簧总成压装工具

正履带式推土机张紧装置内设有大型张紧弹簧总成,通过该张紧弹簧总成的弹力推动引导轮将履带张紧,还可吸收地面传过来的冲击和振动,起到缓冲作用。将该张紧弹簧总成安装至张紧装置之前,需对其弹簧进行压缩,方可安装。该弹簧安装后需具有适宜的预紧力,才能将履带张紧。为了保证张紧弹簧总成压装质量、提高压装效率,使压装工作安全可靠,我们设计了推土机张紧弹簧总成专用压装工具。1.张紧弹簧总成结构推土机的张紧弹簧总成由后法兰盘1、螺母2、张紧杆3、弹簧4、前法兰     

基于多体动力学仿真的履带车辆转向性能分析

以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析。重点分析车辆在转向过程中履带预张紧力、转向半径和路面工况这3方面因素对转向特性的影响。研究结果表明:履带车辆高速转向时,软地面转向性差,易发生车辆侧翻、脱轮等现象;车辆以20 km/h的速度,转向半径r>B/2软地转向时,两侧履带滑移(滑转)现象不明显,转向稳定性最好,当选取车重力的10%(20 kN)作为预张紧力时,履带动态张紧力波动变化小,车辆转向角加速度没有出现幅值突变,转向平稳。     

配合多功能土槽试验台用履带模型设计

为了配合自主设计的多功能土槽试验台使用,设计一种适合土槽试验台用的履带模型。该履带模型是模拟实车上的履带轮设计的,具有传动总成、主动轮总成、张紧总成和负重轮总成,能实现履带的张紧、负重、传动等功能,其履带也可以根据试验要求进行更换,操作简单方便,实用性好。     

履带式核应急机器人攀爬台阶性能分析

针对核事故环境中核应急机器人的越障能力特点,设计了倒梯型履带式核应急机器人。与普通型履带结构相比,该机器人具有强越障性同时结构更加简单紧凑。张紧装置在机器人越障过程中可时刻让履带处于张紧状态,并且可以有效减小机器人所受到的冲击力。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人进行数学模型计算分析,分析了机器人越障的临界条件与最大理论值。并用RecurDyn动力学软件建立仿真模型,对比分析机器人越障能力的理论值和仿真试验值,分析张紧装置对机器人爬越台阶稳定性的影响。结果验证了最大理论高度的准确性,为研究核事故环境下机器人越障性能提供了参考。     

刮板输送机链传动张紧控制系统的研究

在对刮板输送机工作过程进行研究的基础上,提出了刮板输送机链传动张紧控制系统,分析了该系统的结构及工作原理,并利用仿真分析软件对调控效果进行了仿真。仿真结果表明,新型链传动张紧控制系统能够在约3.9 s内完成对链条内张力的调整,反应速度快,可极大地提升刮板输送机工作时的稳定性和可靠性,具有较大的应用推广价值。     

带式输送机张紧装置控制系统的研究

根据输送机系统张紧装置对输送带内张力控制的非线性特性,提出了一种带式输送机张紧装置控制系统。通过仿真分析和试验结果表明,该控制系统具有控制精度高、调节速度快、鲁棒特性强的优点,极大地提升了带式输送机张紧装置工作的可靠性。     

摊铺机履带张紧系统的修理

一台德国福格勒公司产的S1800型摊铺机在使用了7000 h后,由于托链轮、支重轮和引导轮的磨损,加之行走履带的拉长,造成履带松弛,即行走张紧系统失效,该机履带张紧系统结构如附图所示。当该系统失效后, 张紧柱塞5在张紧缸6中导向部分的长     

摊铺机履带液压张紧研究

本文对摊铺机履带液压张紧进行研究.在原摊铺机履带液压张紧的基础上设计一套具有自动张紧、保压持久可靠、张紧零功率损失、防冲击、低成本的液压张紧系统,能够很好地保证摊铺机工作(恒速行走)时履带所受的张紧力保持恒定.提高摊铺机摊铺平整度性能.     

分布式轮边驱动中同步带传动的设计与研究

同步带减速装置在分布式轮边驱动电动车中的合理应用可有效减小等效簧下质量。以一体化单摆臂悬架-同步带轮边驱/传动结构为基础,建立同步带传动强度实验台,合理设计了带张紧机构。对同步带静态性能进行研究,并利用RecurDyn软件对同步带进行传动仿真。综合实验及仿真可为轮边系统中同步带张紧力的选取提供一定参考。     

摊铺机履带张紧系统修理

一台德国福格勒公司产的S1800型摊铺机在使用了7 000 h后,由于托链轮、支重轮和引导轮的磨损,加之行走履带的拉长,造成履带松弛,即行走张紧系统失效,该机履带张紧系统结构如附图所示。当该系统失效后,张紧柱塞5 在张紧缸6中导向部分的长度缩短,造     

某型挖掘机张紧弹簧拉杆断裂故障排查及改进方法

正1故障现象某10t级挖掘机在试制阶段,其张紧装置未出现问题。但是投放市场销往丘陵和山区(如云南和贵州)等地的挖掘机在使用1000～1500h后,履带张紧装置内的拉杆出现断裂故障。2张紧装置结构挖掘机履带设有引导轮,引导轮支架后部设有张紧装置。张紧装置设有张紧弹簧筒,筒内设有张紧弹簧,张紧弹簧内设有拉杆和压板,对张紧弹簧起导向作用,使张紧弹簧仅承受轴向力。张紧弹簧后部支承在行走台车上,其张紧力可使     

路面激励下的履带车辆负重轮动载荷研究

履带车辆负重轮动载荷的大小直接影响车辆附着性能及牵引性能。在计及履带车辆前后轮输入变时差相关性和左右轮输入相干性的基础上,建立履带车辆整车负重轮动载荷理论估算模型。基于多体动力学软件RecurDyn,建立履带车辆多体动力学模型并进行模型验证。基于履带车辆负重轮动载荷理论估算模型及履带车辆多体动力学模型,分别开展行驶速度、路面不平度及履带板参数对负重轮动载荷的影响分析。研究表明:随着行驶速度的提高和路面不平度的增大,负重轮动载荷及动载系数近似线性增大;随着履带板宽度的增大,负重轮动载荷先减小后增大;随着履带板厚度的增大,负重轮动载荷呈线性增大。该研究结论为履带车辆附着性能分析以及结构优化设计提供了理论基础。     

大功率推土机履带张紧装置密封性能的改进

<正>1台某型号大功率推土机行走台车履带张紧装置发生润滑脂渗漏故障。为此,我们根据其结构分析漏油原因,并对其密封性能进行了改进。1.履带张紧装置结构推土机行走台车主要由引导轮1、履带张紧装置2、台车架3、履带4、托轮5、支重轮6、驱动轮7组成,如图1所示。该型号推土机张紧装置主要由张紧弹簧筒1、     

非结构地形铰接履带车越壕性能分析

针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构.该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性.在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力.利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析.     

挖掘机履带张紧机构的修复

正1.故障现象及检查1台住友350型挖掘机履带张紧机构的张紧轮托架出现扭曲现象。该挖掘机履带张紧机构由挡盘1、螺母2、活塞3、张紧缸4、预压轴5、法兰6、张紧缸密封件7、缓冲弹簧8、后座9、间套10等组成,如图1所示。拆解后发现,由于预压轴5断裂,造成预压轴5、缓冲弹簧与张紧轮托架分离,从而导致张紧机构出现扭曲。检查缓冲弹簧没有裂纹,其自由状态下的长度与标准尺寸基本相同。张紧     

推土机台车张紧装置漏油的工艺改进

<正>某型号大功率推土机的台车张紧装置发生润滑脂渗漏故障。推土机在施工过程中,其台车不可避免地受到频繁碰撞,设置张紧装置就是为了提高台车抵抗碰撞的能力。张紧装置利用张紧缸控制履带张紧程度,并通过张紧弹簧吸收履带所承受的冲击力。该型号推土机台车由引导轮1、张紧装置2、台车架3、履带4、托轮5、支重轮6、驱动轮7组成,张紧装置的位置如图1所示。1.结构和工作原理(1)结构该型号推土机台车张紧装置由张紧弹簧筒1、张紧弹簧总成2、张紧缸3、推叉4、台车张紧筒导头5组成。张紧弹簧总成2—端顶在推