一种基于ARM的救援探测机器人的设计

本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成.在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息.     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。     

蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。     

基于Dsp的洁净机器人运动控制系统设计

文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的控制系统的硬件选型和设计、模块化设计、软件设计以及接口设计,并阐述了控制系统的实现与调试过程。在洁净机器人运动控制算法方面,提出了运动规划与路径规划算法、运动控制算法设计、传感器数据融合与处理算法以及故障处理与安全保护算法设计。     

管道探测蛇形机器人的行走结构研究

简述蛇形机器人的整体框架及单元结构设计,根据不同的管径改变相邻模块间的夹角以及模块的连接总数,以适应相应管径,使机器人可以贴附在管道内壁,之后在部分关节模块上添加驱动,以驱动机器人整体沿管道内壁以螺旋的方式前进。同时,运用ADAMS软件建立在不同的管径中机器人所需关节模块数量以及关节模块之间的夹角,并对机器人在管道中静止时的受力情况进行分析,得出机器人与管道之间的相互接触力,关节模块连接处的相互作用力以及相邻模块直接的作用转矩大小,通过仿真实现在管道内进行螺旋前进。     

蛇形机器人整体设计与实现

文章主要描述蛇形机器人的设计,包括蛇形机器人的当前发展情况,蛇形机器人整体的设计与实现.实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机,采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器,使用多种传感器增加蛇形机器人功能.     

吸尘机器人控制系统设计

介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.     

基于无线传输的管道监测系统设计

为了方便市政管道的管理和维护,提出了将无线远程监控应用于管道监测的设计方案,系统围绕低成本、低功耗、高效率三大设计原则,将信号采集、信号处理、MCU技术和无线传输技术融为一体,对可能发生故障的管道进行实时远程预警,从而监控人员可以方便快速地查询故障管道相关信息并及时解决管道事故,提高了相关人员的工作效率,降低了管道事故对人们生活的影响。     

一种蛇形机器人的设计

设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。     

基于nRF401和AT89C2051的无线数字通信系统

引言目前,机器人足球比赛系统主要有3种控制方式:第1种称为远程遥控无智能机器人足球比赛系统,主机通过无线方式遥控机器人;第2种称为基于视觉的机器人足球比赛系统,主机通过处理由摄像机获取的信息来控制机器人;第3种称为基于机器人的机器人足球比赛系     

基于CCD和STM32的两轮智能机器人系统

本文介绍了一种基于STM32单片机的新型两轮智能机器人系统的设计,该控制系统不仅通过MPU6050运动处理传感器实现机器人的直立平衡和速度及转向控制,通过线性CCD摄像头实现了机器人的智能寻迹功能。本文对该控制系统的硬件设计和软件开发进行了介绍。     

基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计

本文基于TMS320F2812DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。     

医院云随访系统平台建立与应用研究进展

本文研究了医院云随访系统平台的建立与应用。远程医疗主要是指网络信息技术和医疗技术相结合的产物,其包含远程诊断、远程医疗服务平台、信息服务、远程交流以及在线检查等多个不同的部分。与此同时,医院云随访系统平台可以实现从患者离院-家庭-再次入院的闭环健康管理,且该平台支持跨科室、跨医疗的合作,以此提高患者的医疗服务安全性以及医疗质量。同时,云随访系统可以结合浏览器、服务器、移动程度等构建管理平台,并搜集患者的数据信息,获取患者的健康数据,对患者进行优化处理。     

声源定位分离技术在机器人领域的应用

综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。     

PLC在智能家居自动控制系统中的应用

智能家居采用PLC自动控制系统能够极大地改善人们的家居生活,并使自动控制系统的运行具有更高的可靠性。本文从智能家居PLC自动控制系统的优点出发,分析了智能家居PLC自动控制系统的结构和功能,其功能主要有烹饪、空调、花园管理、清洁、防盗以及机器人操作等。     

5G背景下基于工业物联网的工业机器人远程监控系统设计

在5G背景下建立高效的工业机器人远程监控系统,可以极大地提升生产线的效率和智能化水平,是工业界亟须解决的问题之一。基于此,文章研究了5G背景下基于工业物联网的工业机器人远程监控系统。文章旨在探讨如何利用5G和工业物联网技术构建一种高效、稳定、智能的工业机器人远程监控系统,在总框架的基础上设计机器人远程数据采集模块、5G云端数据处理模块以及工业物联网用户界面模块。实验结果表明,该系统具有较高的响应速度、处理能力和传输速率,可以满足工业机器人远程监控系统对于实时性、准确性和可靠性的要求。     

基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制

通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究，结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度一线速度函数模型，设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制，便于单片机系统的实现，有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。     

基于Wi-Fi的视频监控机器人的设计与实践

WiFi以其传输速度高,有效距离长,兼容性强被广泛应用。文中研究了WiF i无线数据传输在机器人中的应用。文中描述的是一个以WiFi无线数据传输为载体,实现实时远程视频传输以及控制的机器人控制系统。该机器人相关技术可以应用在险情探测、远程监控等领域。     

基于MODBUS双层网络自动控制系统-高空清洗系统

为解决远程控制系统实时性弱、可靠性差、操作复杂和资源不能有效共享等问题,以及实现自动化系统的双向式、数字化及多层次通信网络.本文提出Modbus/TCP与Modbus/RTU协议的双层网络通信结构,描述了一种基于Modbus/TCP的自动化控制系统,并给出了Modbus/TCP在Client/Server下实时远程可操控技术和实时控制的用户界面,提高了Internet环境下工业控制技术的远程操控,实现设备的远程操纵及实时监控,并将其应用于高空清洗作业的机器人与主机之间的信息传输.     

一种基于树莓派4B的四足机器人设计与实现

本文分析了犬类生物的身体结构特点,从机械结构设计、控制系统、运动规划、智能化四个方面出发研究并设计了一台基于树莓派4B的四足机器人。本文分析并完成了四足机器人的机械结构设计,设计并实现了机器人的硬件及软件控制系统,分析了该机器人姿态解算与连续步态规划方法,并利用多传感器的融合提高了机器人的环境感知能力与智能性。