基于ADAMS的装载机工作装置优化

装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标.基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型.采用目前最先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行了优化设计.提出的轮式装载机工作装置的连杆机构参数优化设计的新方案简单、直观且精度高.通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善.     

铰接式装载机铲斗运动轨迹仿真

铰接式装载机铲斗运动轨迹的计算是铲斗运动仿真,铲斗铲土处的土壤表面变形计算,工作装置自身几何运动干涉,以及装载机与地面物体碰撞检测的基础性工作.通过建立描述铲斗垂直方向旋转运动坐标系,装载机底盘运动的车坐标系和作业场地坐标系,导出了铰接式装载机和铲斗运动轨迹的仿真计算公式.针对实际运动轨迹与仿真运动轨迹存在的误差问题,分析了装载机仿真计算公式运动轨迹的精度,给出了仿真画面切换周期Tc与装载机旋转角度△α的对应关系.通过对ZL-40装载机仿真运动计算表明,文中建立的铲斗仿真运动轨迹与实际运动轨迹基本相符,且有较高的仿真计算精度.     

极限偏载工况下装载机动臂应力的精确求解

动臂是装载机工作装置最重要的构件,其强度状况对工作装置的性能和寿命有直接的影响。在装载机的实际工作过程中,铲斗经常受偏载荷作用,此时工作装置除承受正载外,还要受附加弯矩作用,从而导致铲斗和动臂的变形。在极限偏载作用下,该变形对动臂的强度和刚度将产生决定性影响,如设计不当,将导致工作装置刚度不足,很快失效。随着三维结构分析软件的应用,使得强度计算的精度大为提高。但由于工作装置是一个受力比较复杂的空间力学系统,使用常规方法难以求出动臂各铰孔受力的大小及方向。一般的三维结构分析软件在处理空间力学系统问…     

基于Pro/E的装载机工作装置动臂的有限元分析及优化设计

使用Pro/E建立了装载机工作装置的动臂三维实体模型,对其进行了有限元分析及参数化设计,并在确定目标函数和约束条件的基础上对动臂进行了优化设计。仿真结果表明,在保证动臂满足工作性能要求的前提下,经优化设计后的动臂受力情况和结构形状得到了合理的改善。该基于Pro/E软件的有限元分析和优化设计方法提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本,对装载机工作装置的动臂及整个工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

装载机工作装置机构优化设计

本文采用优化方法确定装载机工作装置连杆机构各构件尺寸和铰点位置。着重阐述优化设计数学模型的建立,全面考虑了各种约束条件。用FORTRAN语言编制了优化设计程序ZGYH,并进行了实例计算,取得满意的结果。     

装载机工作装置机构分析

一、概述 通常在对轮式装载机(如图1所示)的工作装置进行机构分析时一般采用图解法或解析法,采用图解法精度较低,使用解析法计算又很复杂,因此一般只对几个作业位置进行分析计算,难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。为解决这一问题,笔者使用机械系统运动学与动力学分析仿真软件MSC.ADAMS对其进行分析。     

装载机工作装置刚柔耦合运动学动力学分析

以装载机工作装置主要受力件之一的连杆作为研究对象,结合多刚体动力学和柔性体动力学理论,建立连杆的刚-柔耦合运动学、动力学数学模型.并在ANSYS软件中生成它的有限元模态中性文件,将其导入到ADAMS软件中建立的装载机工作装置虚拟样机上,进行相应的运动学、动力学仿真分析.研究工作装置中连杆柔性体对工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,为复杂机械系统运动学、动力学特性的研究提供了可供借鉴的思路.     

AutoCAD环境下的动画实现

在绘制工程图形以及开发新产品时,绘制了零件部件后,常常要对它们在工作过程中是否发生干涉和是否满足设计要求等进行校校。如：装载机的工作装置、牛头刨床的连杆机构、汽车的转弯半径等等。对于这些问题,过去大都采用作图的方法加以解决,因此存在费工费时、效率低、所设计的产品精度低等问题。动画仿真技术的采用,使精确会理地设计、选用零、部件成为可能,进而降低了产品的制造费用。笔者曾为某装载机的反转六连杆工作装置的工作性能设计及有无干涉现象做了动画模拟,使工作装置的设计过程更生动、更形象地展现了产品的结构及性能,…     

提高装载机自动测重装置测量精度的设计

自动测重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。提高测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节，分析了在装载机自动测重装置设计过程中的各种误差，并提出了克服各种误差和干扰的设计方案。实际应用表明，本装置具有集成度高，测量精度和可靠性高等特点。     

柳工开发成功滑移装载机

柳工技术研究发展部新产品室自成功开发出旋挖钻机后,2002年底又马不停蹄地投入到了新产品--滑移式装载机的开发中去。滑移式装载机是一种可以原地进行360度转向并配有多种工作装置的小型工程机械,广泛适用于城市基础设施、道路、仓库、码头等狭窄场地的作业。新产品研究室接到任务后,首先组织技术人员进行了广泛的调研,走访用户,对该机型的缺点和设计难点进行了认真的分析,并根据市场需求来确定方案。在设计中,设计人员运用Pro/E三维设计软件和专业性强的工作装置设计软件进行优化设计,并对关键部分受力大的部位进行有限元分分析。除了平…     

基于功率键合图装载机转向系统建模与仿真

为了使装载机转向系统的设计能够保证在作业或行驶时的机动性、安全性 和敏捷性,一般要对该系统进行虚拟仿真设计。首先分析小型多功能装载机液压转向系统工 作特性,包括系统组成,转向工作原理,及系统模型简化;然后以键合图理论为建模工具, 根据能量和信息流动与转换过程的不同,将转向系统各组成元件抽象为键合图元,建立了液 压转向系统的功率键合图;接着推导了液压转向系统工作过程的状态方程;最后,在 MWORKS 软件环境中建立了液压转向系统功仿真模型,并对转向过程进行了仿真测试。为 小型多功能装载机转向系统设计制提供了一套完整的理论与方法,对装载机转向系统的设计 具有着重要的理论和工程应用价值。     

装载机工作装置CAD系统

本文论述了装载要工作装置ＣＡＤ软件（Ｓｈｏｖｅｌ Ｌｏａｄｅｒ Ｗｏｒｋｉｎｇ Ａｔｔａｃｈｍｅｔ ＣＡＤ Ｓｙｓｔｅｍ，简称ＳＬＷＡＡＤＳ）开发和研究的一般方法；担子 连杆机构动态模拟设计的方法；应用矩阵分析法建立了机构静力学分析系统；对循环分割法自适应网格生成技术进行了探讨，在此基础上建立了二维自动网格生成系统。ＳＬＷＡＣＡＤ系统是一个对装载机工作装置进行设计和分析的专业软件，该系统是通过综合     

信息系统的结构与运营机制研究综述

文章对信息系统结构和行为的研究现状、进展和不足进行了分析和综述,剖析了当前具有典型意义的信息系统结构模式和行为特征;进而进一步研究了信息系统的逻辑结构,提出了一种信息系统的层次逻辑体系结构模型,刻画了该模型的概念框架、基本组成和工作机制,该模型的价值和意义在于突破了现有结构模型在层次视野、技术和业务逻辑的集成性、系统模型之间的相关性和协同机制、结构和行为模式的适用性等方面的限制,提供了一个动态、集成和开放的信息系统逻辑结构和工作机理分析、设计和实践模式的框架。     

内燃机曲柄连杆机构的建模与仿真研究

对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是内燃机产品设计过程中的重要组成部分.文章根据机械系统动态仿真技术的相关理论,介绍了一种基于Pro/E和Matlab工程软件的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析方法.文章首先结合某内燃机曲柄连杆机构模型实例,利用Pro/E软件的三维实体建模功能建立了该机构的实体模型,然后利用Pro/E提供的Mechanism模块进行了曲柄连杆机构的动力学仿真分析,得到了活塞、连杆大头轴承等主要运动部件的运动规律及受力情况.最后,结合Mechanism模块得到的分析结果,利用Matlab软件对各主轴承负荷状况进行了数值模拟分析.对仿真结果的分析表明,仿真结果与内燃机的实际工作状况基本一致.文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种简便有效的新思路.     

模拟后坐离心环境对惯性点火器钟表机构

为揭示模拟后坐离心试验环境对某惯性点火器用于发射环境识别的钟表机构工作时间的影响,优化试验设计,用Adams建立该钟表机构工作过程仿真模型,得到其工作时间与离心半径和离心过载的关系曲线.钟表机构工作时间随离心过载的增大而单调增长;离心过载不变时,离心半径越大,钟表机构工作时间越接近模拟后坐环境下的工作时间.     

一种Native XML数据库的数据装载器设计

XML正日益成为互联网事实上的数据存储、交换、表示的标准,因此在各种应用中XML数据越来越多。因此,如何加快XML数据的装载速度、提高存储效率成为当务之急。在这篇文章中,我们介绍了一种基于Native XML数据库的数据装载器,它综合了SAX和DOM的优点,利用模式复用与线程优化了装载性能,对数据库中不同的存储模式都可以灵活地实现装载。     

耦合结构对音叉式陀螺振动特性的影响

耦合结构对MEMS音叉式陀螺振动特性具有重要影响。针对一种典型结构的音叉式陀螺及其耦合结构,在分析其工作原理的基础上,建立了其驱动模态的振动模型。基于该模型,计算了在陀螺刚度不对称、驱动力幅值不对称及质量不对称三种情况下,该耦合结构对陀螺振动特性的影响。利用有限元仿真软件,对该耦合结构在三种情况下对陀螺振动特性的影响进行了仿真比较。计算与仿真结果表明,通过改变耦合结构尺寸,能够调整陀螺固有频率,进而对振动特性产生影响。根据结果,提出了音叉式陀螺耦合结构的设计准则。     

基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制

为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑其海上作业时的工作环境,利用机器人动力学原理建立其动基座条件下的动力学模型。针对模型的复杂、强非线性、欠驱动、具有时变参数等特点,建立了一个降阶模型以方便控制器的设计,采用取特征点构造变参数滑模函数的双层滑模变结构控制方法对防摇控制器进行设计。仿真研究表明,所设计的分层滑模变结构控制器各层滑模面都能达到稳定,并在防摇控制器的控制下,回转角能够跟踪所设计的轨迹的同时能有效地抑制吊重的摆角,达到防摇的目的。