桥梁结构远程协同拟动力试验平台开发

基于网络化结构实验室NetSLab系统的通讯功能,开发了梁式桥结构远程协同拟动力试验平台.该平台由控制中心、真实试验机、虚拟试验机3个模块组成.控制中心组织整个试验流程,协调数据通信,并进行整体结构数值分析;真实试验机和虚拟试验机分别采用试验设备和数值模拟来获取试验和计算子结构的恢复力.真实试验机和MTS液压伺服系统之间的通讯采用湖南大学开发的标准ActiveX控件,用于位移指令的发送和试验反馈数据的采集.通过网络通讯速度测试和网络环境调查,结合拟动力试验的特征,建立了可靠的远程协同试验通讯事务处理框架.利用开发的试验平台进行了一系列桥梁结构的远程虚拟协同拟动力试验,验证了该远程混合试验平台的可行性.     

网络化协同结构拟动力试验方法与技术

基于网络结构实验室的概念,以湖南大学为首的研究团体开发了用于远程协同试验的网络平台,称为NetSLab.针对土木工程结构试验中广泛应用的MTS控制系统,应用外部命令控制方法,完成了NetSLab网络平台和MTS控制系统的通讯接口,建立了远程协同结构试验系统.以多跨桥梁结构为试验对象,湖南大学、哈尔滨工业大学和清华大学合作,进行了国内首个远程协同结构拟动力试验.试验结果表明,NetSLab平台在互联网上通讯顺畅,MTS控制系统与网络平台能够准确地进行数据传输和协同控制;多个单一结构实验室可以通过互联网整合成为功能强大的网络结构实验室,实现试验设备的远程共享,为进行更为复杂的子结构远程协同试验提供了试验平台.同时,也为建立我国远程协同结构试验示范网络体系提供了基础平台.     

NetSLabOSR远程协同拟动力试验平台的开发研究

为了推进拟动力试验方法的研究与应用,基于NetSLab提供的通讯功能,开发了通用建筑结构远程协同拟动力试验平台NetSLabOSR.NetSLabOSR运用NetSLab所提供的通讯模式,从结构远程协同试验的角度,解决了异地计算机之间远程通讯问题,实现了操作信息的传送控制、及时反馈.采用自带的数值模拟功能和利用OpenSees进行数值模拟,NetSLabOSR试验平台能够实现传统本地子结构拟动力试验和分布式远程协同子结构拟动力试验.利用NetSLabOSR试验平台,对钢管混凝土柱-钢梁组合平面和空间框架结构进行了子结构拟动力试验研究.子结构拟动力试验验证了NetSLabOSR试验平台的有效性、稳定性,且具备良好的通讯性能与试验精度.     

多层框架结构远程协同拟动力试验方法研究

针对国际土木结构试验的网络化发展的趋势,研究了多层剪切型结构模型的远程协同拟动力试验方法,建立了任意选取层子结构时整体结构的动力方程,通过分析三层房屋结构不同的子结构选取方式来研究试验子结构边界条件的模拟.为了验证该试验方法,进行了四层框架结构的远程控制拟动力试验.通过两种不同的子结构选取方式进行对比分析,试验结果表明,本文提出的试验方法是可行的,也为异地不同的实验室之间同时进行数个子结构的多层房屋结构的远程协同拟动力试验提供了可能.     

基于FENAP平台的钢筋混凝土桥墩非线性动力分析

为精细模拟钢筋混凝土桥墩的非线性动力行为,基于钢筋混凝土纤维梁柱单元实用模拟分析平台FENAP,研究了结合纤维梁柱单元与有限元软件ABAQUS进行非线性动力分析的原理,推导了动力分析过程,并开发了FENAP平台的非线性动力分析模块.应用该模块分别模拟了钢筋混凝土桥墩在单向地震激励下的数值试验和钢筋混凝土桥墩在双向地震激励下的振动台试验.结果表明,基于FENAP平台所开发的非线性动力分析模块,可有效模拟钢筋混凝土桥墩的复杂非线性行为,可考虑双向弯矩和轴力的耦合作用,且求解精度和计算效率较高,为长大桥梁结构的地震灾变过程模拟提供了一种实用分析手段.     

数值分析网上实验室的研究与实现

文章介绍了基于JSP的数值分析网上实验室的研究与实现．该系统主要为高校师生提供数值分析课程学习和研究实验平台．对网上实验室从体系结构、网络结构、软硬件配置等方面进行阐述,并对B／S结构、JSP、Java Applet等相关技术进行讨论和研究,最后描述了核心模块的实现．     

基于混合算法的远程智能监测理论与策略

论述了基于混合算法的远程智能监测理论与策略,并研究了该监测系统的结构模式、功能模块、开发该监测系统应用的关键技术等.建立故障诊断模块是该课题研究的重点和难点,在故障诊断模块的开发中,应用了BP神经网络,并将GA应用到故障诊断领域中.通过VB和matlab来开发远程智能监测系统,利用Internet来搭建技术平台和交流平台.     

MOOC远程实验平台的设计与实现

远程开发已被广泛应用于电子系统开发和互动产品开发,并且具有高效、实时协同等优点。文章建立了一个远程实验室,该实验室提供一套完整的设备,实现了一体化、个性化、开放的、操作便捷的在线开发和教学平台。平台集成开发环境包含了软件开发所需的所有工具,提供控制台接入、电源管理、代码下载、视频监控和设备初始状态恢复等远程操作接口。远程实验室可以提高开发效率,促进设备共享、信息交流和远程协作,可以有效地缩短开发和学习周期。     

一种基于网络的远程电路实验教学系统设计

本设计提出了一种基于网络的远程电路实验教学系统,整个系统由控制模块和一套实验电路板组成,开发了以32位ARM微控制器为核心的控制模块,控制模块接入以太网,用户可通过网络对控制模块进行设置和控制,进而实现对实验电路板的控制和数据采集.该实验系统允许用户远程进行电路实验操作,有效提高了实验资源的利用率,可作为电路实验室实验教学形式的重要补充.     

汽车排放远程检测系统研制

基于AVL4000排放分析仪,本文进行了汽车排放远程检测系统的开发研制.该系统硬件主要由便携式电脑和AVL4000排放分析仪组成;软件基于LabVIEW 7.0,通过自编程序进行开发;并利用电脑控制MC35模块,通过发送短消息方式实现了排放数据的远程传输.试验证明,该系统具有在汽车行驶状态下,可同步检测瞬时排放和瞬时车速,且远程传输可靠性好等特点.     

Internet-based collaborative pseudo-dynamic testing of multi-span bridge structure

In this paper, the first Internet-based collaborative pseudo-dynamic testing of a multi-span bridge system in mainland China is presented in detail, which has been carried out by the collaboration of Hunan University (HNU), Harbin Institute of Technology (HIT) and Tsinghua University (TU) in mainland China, and the University of Southern California (USC) in the USA. The prototype system of Russion River Bridge at Southern California in America is illustrated. Different testing specimens, testing equipments and substructure boundary conditions at HNU and HIT laboratories are described. A network protocol platform for collaborative pseudo-dynamic testing, called NetSLab, and some function modules developed on the use of its standardized interface are introduced. Aiming at the MTS system widely used in structural testing, two approaches are presented to implement the communication interface between NetSLab and testing equipment, respectively, studied by HNU and HIT. The integrated networked testing system and collaborative testing procedures are presented. The testing results manifest that the networked collaborative testing system with powerful capability provides a testing platform with good coordination for complex models or actual structures, and achieves remote sharing of testing equipments.     

Network platform for remote structural testing and shared use of laboratories

This paper presents a network platform developed for remote testing of scaled model or prototype structures and structural elements. The network platform, NetSLab, was developed based on the client/server concept along with a proposed data model and the communication protocols. The platform is capable of transferring the control and feedback data as well as signals among remotely located structural testing laboratories or computers connected by Internet. Several concepts were introduced to develop the platform and to provide relatively easy and friendly interface for applications and further enhancement. Trial and actual tests were successfully carried out at the Hunan University, China and the University of Southern California, USA. Models simulating bridge piers and piles or building substructures were subjected to recorded earthquake ground motions, and the tests were controlled remotely over the Internet using the platform.     

面向逆向工程的网络化共享应用系统的设计及应用

针对中小型制造企业分布广、产品逆向设计中关键技术复杂等特点,提出了基于逆向工程的网络化共享应用系统方案.充分利用现代网络和信息技术,改变传统的远程开发设计模式为基于Internet的远程协同开发设计模式,在网络化协同工作平台的基础上开发了基于逆向工程的网络化共享的应用设计平台,提出了在产品开发中整合企业供应链上的制造设计资源,研究远程用户和逆向产品设计提供方之间进行产品数字信息和数据交换的方法,实现企业间的协作和产品设计的目的.     

采用动态协调的混杂分布式预测控制方法

针对多智能体复杂协调控制问题,提出基于动态协调规则的分布式预测控制。将避碰约束处理为基于方位的混杂规则,并在代价函数中引入布尔函数项。为适应复杂时变的工况,在每个采样时刻,根据各智能体的位置关系及其与目标的相对距离,设计动态协调规则以确定布尔函数项的权值。此方法增强了运动方向一致性和控制行为一致性,改进了分布式预测控制的稳定性和可行性。由于取较短的预测时域即可达到控制目标,此方法也提高了分布式预测控制方法的实时性和实用性。给出仿真例子验证了此方法的有效性。     

多媒体桌面会议系统结构

本文描述了基于客户－服务器模式、面向协同应用的分布式多媒体支撑平台的结构。基于此分层的平台结构，作者给出了一个以联网的ＰＣ机和ＭＳ—Ｗｉｎｄｏｗｓ为硬软件环境的多媒体桌面会议系统的设计。此系统用单一网络综合传输所有媒体信息，除支撑平台外，还包括共享白板、共同编辑、实时语音通信、共享视频以及多媒体电子邮件等分布式协同应用，为分布在各地的用户提供一种坐在自己的办公桌前召开会议，进行同步和异步讨论的环境，这种协作可利用视频、音频、图象、图形以及文本等多种媒体形式。     

Remote collaborative pseudo-dynamic testing system based on acquisition board control

In this paper, NetSLab network platform for remote collaborative pseudo-dynamic testing, which was developed recently by a research group led by the Hunan University, is presented. Aiming at MTS system which is widely used in structural testing, the control method with acquisition board was investigated in this study to realize the communication interface between NetSLab and MTS system, and open up the remote collaborative pseudo-dynamic testing system. Using the developed testing system, a collaborative pseudo-dynamic testing on LAN was carried out successfully. The result manifests that the data transmission and collaborative control can be implemented accurately between NetSLab and MTS system, so that the usability of the testing system is validated.     

Remote collaborative pseudo-dynamic testing system based on acquisition board control

In this paper, NetSLab network platform for remote collaborative pseudo-dynamic testing, which was developed recently by a research group led by the Hunan University, is presented. Aiming at MTS system which is widely used in structural testing, the control method with acquisition board was investigated in this study to realize the communication interface between NetSLab and MTS system, and open up the remote collaborative pseudo-dynamic testing system. Using the developed testing system, a collaborative pseudo-dynamic testing on LAN was carried out successfully. The result manifests that the data transmission and collaborative control can be implemented accurately between NetSLab and MTS system, so that the usability of the testing system is validated.