基于Android平台的电火花线切割 系统开发及应用研究

对基于Android平台的嵌入式电火花线切割数控系统进行了研究。针对数控系统的稳定性与实时性要求,提出了Java与C/C++混合编程的开发模式;考虑到嵌入式线切割CAD/CAM的应用,开发了基于手势识别的交互算法。系统实现了图形绘制、编辑和管理等基本的CAD功能,以及轨迹生成、代码输出和加工控制等CAM功能,实现了轨迹的干涉处理和优化。自建平台进行了实验验证,表明系统运行稳定,控制效果达到预期,可用于实际线切割加工,为Android平台数控系统的研究奠定了基础。     

4MN油压机液压系统改造

油压机上的原有液压系统存在系统复杂、元件在市场上购买不到等问题.针对这些问题,采用标准元件对油压机的液压系统进行了重新设计.改进后的新系统相对简单,能够完成油压机所要求的功能,且运行良好.     

IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计

针对第一代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,自主开发了通用型IGM弧焊机器人大型工作站离线编程系统,介绍了系统总体设计及类之间关系.机器人焊接过程三维仿真是离线编程的图形平台,提出了一种新的开发方式实现三维图形仿真系统,即自主开发基于C/S结构的包含OLE(对象连接与嵌入)项的机器工作站离线编程系统,通过COM(组件对象模型)接口实现焊接工件三维图形及几何拓扑信息的无缝集成.在VC 开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,基于面向对象的编程自主开发了三自由度龙门机架、六自由度关节型弧焊机器人和两自由度变位机的三维造型及焊接过程图形仿真系统.     

基于UG的Web三维零件库系统开发

综合应用.NET平台下的UG二次开发技术、AJAX异步通信技术和Web3D互联网三维图形技术,针对机电典型行业中标准化、系列化的零件三维图形,开发了基于UG的面向机电典型行业的Web三维零件库系统。系统采用B/S模式,在网络环境下实现了零件三维模型在线无刷新浏览、零件在线参数化、站内搜索、零件下载、零件资源动态扩充和管理等功能。论述了系统的总体设计方案、关键技术理论、功能模块及实现方法,并给出了Web三维零件库系统的实现案例。     

面向大型工件的拖动示教自动喷涂系统开发

针对国内中小型企业普遍采用人工方式对大型工件进行喷涂作业,产品质量难以保证,且生产环境恶劣,危害工人身体健康这一现状,开发一套可拖动示教的自动喷涂系统。阐述由两台拖动示教机器人和一辆移动架车共同作业的自动喷涂系统的硬件布局和运行方式。基于EtherCAT技术,完成机器人控制系统的硬件平台搭建和软件架构设计,实现机器人的拖动示教和轨迹再现功能。结合机器人的运行特点,实现双机器人与移动架车整体的示教和再现功能,设计系统喷涂示教和自动喷涂的运行流程。根据企业的生产需求,搭建一个针对大型浴缸的自动喷涂系统,并投入车间进行喷涂生产。结果表明:该系统性能可靠,喷涂产品质量良好且品质稳定。     

UG二次开发技术在Web零件库系统开发中的应用研究

通过研究C#编程语言对UG NX 6.0软件的二次开发技术,并结合ASP.NET技术实现了Web零件库系统中零件三维图形的在线动态浏览、零件表达式及属性信息的提取和零件在线参数化驱动等功能。介绍了上述功能的实现方法与过程,并给出了基于ASP.NET的Web零件库系统的应用实例。     

一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计

针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。     

基于HNC的四角调平液压实验台构建和分析

针对大型液压机等液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及系统硬件、软件构成。该系统实现液压实验平台的正常运行,分析了实验所得数据。实验结果表明HNC在液压控制系统中应用精度很高。     

基于Windows CE的手持式旋转机械故障诊断系统

提出了一种基于Windows CE的面向大型旋转机械的手持式故障诊断系统实现方案，对系统的框架设计与实现进行了相关阐述，并对其上位机软件平台的设计开发进行了深入讨论。该系统可实现实时数据采集与管理、在线状态监测等功能。工业现场实验证明：该系统监测结果准确，运行稳定，具有良好的应用前景。     

某大型装备液压试验台的设计

针对大型装备昂贵、影响力大和生产任务紧等不适合直接对它进行现场试验的问题,设计一种大型装备的液压试验台。介绍其液压系统功能、主要参数、组成、工作原理,对典型元件进行计算与选型,选出合适的液压泵、液压缸和电机,完成其控制系统和监控系统的设计,实现大型装备液压系统在试验台上的性能分析与测试。〖BP（〗结果表明：所设计的大型装备液压试验台可以真实地模拟和再现大型装备液压系统在工业现场的受载特点,对大型装备液压系统的快速排故、提高系统性能有积极作用。