基于机器人技术的片烟纸箱拆包系统

目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包,系统工作效率低,工人劳动强度大,难以满足大批量、机械化连续生产的需求。为此,设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺,主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收,纸箱脱箱,纸箱内上下纸质衬垫的回收,空纸箱的折叠、码垛回收。拆包系统主要由包装带检测回收机械手、脱箱机器人、纸箱折叠码垛机构3台主机构成,占地面积小,自动化程度高,造碎率低,能够适应不同尺寸规格的片烟箱及变形片烟箱,在4根包装带条件下,拆箱工作效率可达40箱/h。     

机器人立式纸箱自动开箱套箱成型系统设计及应用

针对烟草生产线预压打包段前采用人工完成纸箱开箱套箱成型,存在人工成本高、生产效率及自动化程度低等问题,论文设计了一套以机器人为核心多设备协同作业的立式纸箱自动开箱套箱成型系统。该系统主要由机器人抓取系统、内外箱上料装置及内箱盖折叠装置等组成,利用机器人臂在作业空间多自由度运动控制特点,设计出一套适应纸箱成型的工艺动作流程,满足了企业对生产线高度自动化的需求。以复烤片烟包装用瓦楞纸箱为对象进行测试,应用效果表明：该系统能够完全替代人工实现纸箱的自动开箱套箱成型,其额定生产能力可达63箱/h,内外箱套箱成功率可达99%以上,作业人员由5人减至1人,显著提高了生产自动化程度及效率。     

卷烟企业片烟投料技术改造的工艺研究

根据我国打叶复烤技术的推广应用情况和片烟总体生产能力,提出卷烟厂已具备实施片烟投料工艺的基本条件.卷烟厂必须尽快适应原料形式的变革,做好片烟投料制丝工艺的配套改造.片烟投料制丝工艺要实现把烟、片烟加工工艺的平稳过渡,最终实现片烟投料制丝生产工艺,与国际技术接轨.分析了片烟原料的包装形式、质量指标,把烟、片烟过渡期的制丝工艺以及全部实施片烟投料后的制丝工艺,对片烟直接润片回潮和片烟真空回潮预处理工艺进行了对比,并结合杭州卷烟厂10%重点技术改造项目片烟投料制丝工艺的体会以及某些大型卷烟厂使用片烟投料的经验,总结出一种先进实用的片烟投料制丝工艺,可为即将进行片烟投料制丝工艺改造的卷烟企业提供参考.     

热熔胶系统在YP13条烟装封箱机上的应用

为解决YP13条烟装封箱机用胶带封箱导致封箱不紧实、无法满足机器人堆垛系统要求等问题,采用热熔胶技术对条烟装封箱机进行了改进:1增加了热熔胶系统,包括ProBlue热熔胶机及配套的输胶管和喷枪。2对热熔胶系统的控制系统和人机界面进行了集成设计。3经过测试,在烟箱侧面对4个小压盖各喷射两条40 mm长的胶线,工作温度为165℃,喷胶相位为86~91°和133~138°,喷胶效果最佳,可以将成品件烟的大压盖与小压盖牢固粘接。应用效果表明:有效解决了机器人将成品件烟堆垛时存在的外形超限、成品件烟被拉开、条烟散落等问题,故障次数由平均36次/周减少为0,保证了卷烟生产的顺利进行。     

解包线机器人优化与改造

为解决制丝烟包解包工序烟叶、纸片散落造成烟叶浪费和生产现场凌乱的问题,通过ABB机器人程序的优化设计改造,重新设计ABB机器人取外箱、内箱、上纸片、下纸片的程序,优化ABB机器人运行路径,调整动作之间衔接速度。改造后解包工序设备运行平稳,烟叶浪费减少,解包工序生产现场得以改善。设备有效作业率提升了10%,每批次烟叶浪费减少4kg。     

卷烟成品码垛机器人取料结构的改进

在实际应用过程中,用于卷烟成品码垛的机器人由于吸附方式、吸盘结构及烟箱质量等原因,在运行过程中时常出现掉烟现象。为此,采用平面蜂巢式吸盘并配合稳定的大流量真空源对码垛机器人取料结构进行了改进,同时增设了真空控制器,保证了吸盘的真空度。应用效果表明,改进后系统运行稳定,结构简单,机器人掉烟现象由平均56件/月减少为平均1件/月,降低了现场噪声,基本实现了取料结构的免维护。     

机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。     

不锈钢机器人弧焊工艺试验研究与分析

机器人焊接技术被广泛应用于现代加工制造领域,但是,大多数的弧焊工业机器人还未具备良好的环境适应能力,一旦焊接过程存在大量干扰影响,会导致焊接质量突变,产生焊缝缺陷。因此,实时、在线监测弧焊机器人焊接过程质量尤为关键。本文针对不锈钢板堆焊,利用工业机器人进行弧焊试验,通过传感器实时采集机器人焊接过程电压、电流波形特征,研究不锈钢机器人弧焊工艺试验过程中电压、电流信号与焊接质量的关联。试验对焊接产品的质量提升和控制具有重要研究意义。     

复烤方式对烟片加工质量的影响

为了解决目前复烤工艺存在的复烤后烟片含水率标准偏差较大、大片收缩较多、烟草本香减少等问题,采用网带式复烤机、滚筒烘丝机和气流干燥机开展了传统网带复烤、网带直接复烤、滚筒直接复烤和气流直接复烤试验,研究了复烤方式对烟片物理质量、化学成分和感官质量的影响.结果表明:滚筒直接复烤后烟片含水率标准偏差较小,大片收缩较少,且香味物质含量较高,烟草本香保持较好.     

解包线新增操作站改造

在制丝烟包解包线剪带机旁新增加操作站,成功实现ABB机器人示教器和原有操作站的功能集成到一起,新增操作站既能实现ABB机器人的操控,还能对其它解包设备的操控,提高设备的生产效率,有效解决生产中的问题。     

案例释疑

美Rubies公司告两港商侵吞65万；德两国脚姓名遭侵权获赔10万欧元；日奥特曼诉家乐福侵权案和解。     

玩具电池箱的设计

电动玩具的电源大多数由电池提供，放置和连通电池的箱体是电动玩具不可或缺的设备，而电池箱的设计也是很有考究的。[编者按]     

条烟装封箱机立式料仓装置的设计与应用

装封箱机平放式料仓存在着纸箱储存量小、对纸箱适应性较差等缺点,为此,设计了立式料仓装置.立式料仓装置是在装封箱机平放式料仓的旁边增加一个纸箱存放库,纸箱在存放库中立式存放,当平放纸箱工位向装封箱机输送一个纸箱后,立式料仓自动向平放纸箱工位补充一个纸箱.试验表明该装置运行稳定可靠,与平放式料仓相比,纸箱储存量由50个增加到200个,生产能力由6件/min提高到8件/min.     

“运动精神”的热卖时代——安德玛案例分析

业界都在猜测,安德玛会成为下一个耐克,还是下一个NO Fear,抑或依旧是特别的安德玛……目前为止没有人知道答案,但,至少,我们能够从安德玛的发展中获得一些有关如何有效定位与精准把握市场的启发。     

全自动弹药引信塑料盒封口机——盒封口、定位装置的设计

为提高我国军工产品包装设备的自动化程度．对塑料盒装弹药引信产品的包装工艺流程进行了分析,设计了塑料盒自动包装机的盒封口、定位装置。     

借达芬奇之名

著名进口家具销售品牌"达芬奇"涉嫌以国产家具冒充进口家具、并在产地和材料标识上造假、家具产品质量不达标的新闻闹得举国皆知。虽然最后查处的结果还没有全部出来,但铺天盖地的媒体报道让事件的影响力大大超过事件本身。一石激起千层浪,国人对进口家具甚至是所有家具产品开始不放心,这个事件对家具行业的影响不亚于"三聚氰胺奶粉"。     

网印烟盒制作工艺

目前，各地烟厂相继推出新品包装，其中较多采用了铝金膜卡纸网印工艺。网印烟盒除了制作工期短的优势外，且有造型豪华美观，坚固防潮之特点，故颇受市场欢迎。 在各类网印包装盒制作中，烟盒的印制具有一定的技术难度，因为烟盒必须符合几个重要的质量要求：１．烟盒的纸张必须平整挺括，厚度严格要求控制在２９～３１丝之间，以适应高速包装机上操作；２．为保证品牌及防伪需要，色差要求严格；３．图案文字印刷清晰；４．印刷、烫金、压凸、模切等套位精确。 笔者就烟盒的网印工艺特征作些介绍，供同行参考。一、烟盒图案色彩的设计必 …     

乐立方维权胜诉

2012年12月21日,汕头市中级人民法院就喜立方玩具礼品厂侵犯汕头市乐立方玩具实业有限公司专利权的多起侵权案件开庭审理。法院认定了喜立方厂的侵权行为事实,并经法院主持调解,当事双方自愿达成如下调解协议：喜立方厂立即停止侵权行为、限期召回侵权产品、赔偿乐立方公司的经济损失,并公开向乐立方公司道歉。     

从成败实例看市场营销

去年以来，奥飞、星辉和一高乐等玩具企业先后上市．这给玩具行业带来了不小的震动，相信还有很多玩企正在积极酝酿着如何上市。笔者认为：上市打开了新的融资渠道。固然是件好事，但上市公司毕竟有限，玩企的发展和壮大更多地应该考虑市场营销的模式和方法。