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阐述架空输电线路整体运维数字化、可视化、精益化的意义及标准。分析其实现路径,包括构建运维平台提高运维数字化、以智能运维平台为基点提高运维可视化、深化数据资源应用提高运维精益化。 相似文献
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高压输电线路跨度较大,并且沿线地理条件复杂,给设计工作增加了难度.无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在工程测绘、电力巡检等方面应用广泛,利用无人机搭载激光雷达,对高压输电线路的沿线地理信息进行采集,并使用特定的软件利用采集数据制作三维图,可以为设计人员直观了解输电线路沿线情况和优化设计方案提供必要的支持.基于此,以某220 kV高压输电线路为例,概述无人机校验方案和航线方案的设计内容、激光点云数据处理以及DEM、DOM的生成方法,从工程路径与排位优化方面,总结利用无人机激光雷达技术优化高压输电线路设计的效果,为后续工程施工提供支持. 相似文献
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输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究. 相似文献
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为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。 相似文献
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无人机巡检作业是现在输电线路巡检较为高效、科学的解决方案。针对架空输电线路的特点和人工操作无人机巡检成本高居不下的情况,本文提出了一种基于ROS系统的无人机全自动导线跟随巡检作业系统。系统利用激光雷达的三维测距特性,飞行过程中利用点云信息反馈对无人机姿态进行控制,实现无人机与导线保持安全距离下进行跟随飞行。然后,利用RTK信息建立多塔间的几何关系,计算无人机过塔飞行中所需路程从而实现过塔飞行。实验表明,本文提出的方法实现了导线跟随及过塔飞行,满足自动巡检需求,具有较好的可行性和有效性。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2019,(14)
本文针对线路运维过程中开展倾斜摄影通道巡视所使用的设备进行探讨,提出了两种可以配置到班组的微型无人机倾斜摄影系统,及他们与传统无人机倾斜摄影系统协同配合线路通道倾斜摄影采集模式,并通过数据处理系统形成线路三维模型及通道危险点分析报告,实现了以班组为主要实施主体的输电线路通道倾斜摄影巡视模式。 相似文献
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对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。 相似文献
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基于输电线路系统,分析了输电线路运维管理中存在的一些困难和问题。主要研究了目前输电线路运维管理模式中存在的自然因素、专业知识受限、线路外破隐患等问题,并且提出了相应的解决措施,以供参考。 相似文献
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随着我国经济的飞速发展,国家及社会对电能的需求日益增加,也促进了我国电力事业非常快速的发展。由于电能的需求量增多,我们需要大量的扩建高压、超高压和特高压等大容量的电力路线,而这些路线需要建在人烟稀少,人不能轻易到达的地方。电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。在巡检中,山区、林区的路线比较坎坷,给巡检员的巡检工作增加了很大的困难,甚至有可能对巡检人员的人身安全产生极大的威胁,所以,线路巡检迫切需要现代化、自动化的设备。在电力企业的快速发展下,无人机诞生了,这是一种科学的巡检设备,不仅能够提高工作效率,还能帮助工作人员减少工作量,减少安全隐患问题的出现[1]。本文主要以输电线路巡检为本文的中心点,对目前的无人机在输电线路巡检中的使用情况,以及无人机在输电线路巡检中的未来发展做阐述。 相似文献
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输电线路运检精益化是未来的趋势,因为只有通过精益化管理,才能确保检修工作质量,才能维护输电线路的运行质量,确保其高效、安全地运转,收到预期的检修工作效果.本文分析了输电线路运检精益化管理内涵、目标以及具体的管理措施. 相似文献
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对于我国电网现行高压输电线路的巡检方式,主要是通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷的,不仅条件艰苦,强度大,而且效率低,已不能适应现代化电网的安全运行和发展.近些年,随着无人机技术以及相关传感器技术的快速发展,无人机在电力巡检方面有着更加广泛的应用.鉴于此,提出一种基于激光雷达与无人机的高压电塔附近的实时定位与地图构建... 相似文献
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本文根据无人机巡检输电线路的相关需求,对无人机输电线路巡检航线和任务规划的软件的设计进行了相关探讨,同时,进一步分析了软件中所涉及到的关键技术,并且在分析与探讨的过程中充分考虑了软件的交互性、模块化和可视化. 相似文献
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针对架空输电线路巡检无人机被攻击诱骗劫持易造成航拍图像数据丢失等问题,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的航拍图像在线级加密方法。该方法在无人机端采用FPGA加密模块对航拍图像进行实时在线加密,在地面站或遥控终端侧利用嵌入式安全芯片(Embedded Secure Access Module,ESAM)对回传的航拍图像进行实时在线解密,实现在无人机飞航过程中航拍图像实时在线加/解密,保障专业级架空输电线路无人机线路巡检数据安全。 相似文献