车载移动测量系统在露天矿测量中的应用研究

文中分析了常规测量技术测量露天矿的不足,采用车载移动测量系统应用于露天矿测量,介绍了该系统的工作原理,并研究该系统应用露天矿的技术方案。利用测区布设的反射片,通过对比反射片的点云量测坐标与常规实测坐标,统计分析车载移动测量系统的测量精度,为车载移动测量系统在露天矿的应用提供参考。     

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源.使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析.分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响.要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校.     

车载移动测量系统在露天矿应用的可行性研究

集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。通过简单介绍车载移动测量技术的数据采集和处理方法,并结合露天矿特点,深入分析其在露天矿应用中的优势与不足。     

基于GPRS的矿山机械在线监测系统

针对矿山开采机械运行状态监控的实时性和可靠性要求，提出了一种利用移动GPRS网络与Internet作为通信媒体的矿山机械在线监测系统。该系统方案利用GPRS的Internet接入功能，链接车载数据采集与通信终端和总部监控服务器，实现数据的实时采集和传输。     

点云训练样本制作中LAS与HDF5数据格式转换

深度学习技术在三维激光点云数据处理中的应用是近年来新的研究热点,应用点云数据(LAS格式)制作深度学习训练样本(HDF5文件格式)过程中涉及两种文件格式的转换的问题。基于VS2013开发平台创建MFC工程,搭建LAStools、HDF_Group工程环境,利用车载移动测量系统采集到的LAS格式数据,设计了一款数据格式转换程序。经过实验验证,该转换程序稳定有效,解决了点云训练样本制作过程中数据格式转换的问题。     

提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法

结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORS RTK测量精度。利用地表移动观测站的实测数据,通过与CORS RTK测量、水准测量结果的比较分析,滤波后的测量精度得到了较好的改善,平面测量精度和高程测量精度均可达到±10.0mm,能基本满足开采沉陷监测的精度要求。     

惯性导航下煤矿移动车辆动态定位研究

针对煤矿井下封闭环境下GPS无法使用的问题,提出了一种采用含有三轴加速度和陀螺仪的惯性测量单元,对移动车辆姿态、加速度、速度及位置等惯性数据进行了估计,并在搭建的定位平台上对移动车辆的位姿性能进行了综合评估。实验结果表明:利用惯性测量单元能够对移动车辆姿态进行有效跟踪,在运动状态估计辅助下能有效降低煤矿移动车辆累计位置误差。     

基于IOS的国土一张图移动端系统的开发

随着移动终端的普及和移动地图应用技术的成熟,面向国土政务部门的移动端系统的实现成为了可能,文中基于IOS系统,采用多种移动端开发技术,开发了集国土专题数据浏览检索、街景地图、现场标绘、执法巡查、定位导航等功能为一体的的国土一张图移动端系统。     

基于大数据智能的找矿模型构建与预测

当前地质科学数据呈现出科学大数据的特点,依靠传统人工检索和处理地质大数据具有很大的局限性,难以满足当前地质科学高速发展的需求。针对找矿地质模型建立与预测需求,本文利用大数据发现方法实现了地质找矿专题数据的自动采集;利用机器学习方法对地质专题数据进行深层次的挖掘和提取,研究了基于大数据智能的找矿模型预测方法。在已有地质成矿理论的基础上,建立了统一的多数据源找矿地质模型库,使用朴素贝叶斯分类算法对找矿概念模型库中数据进行分类研究,通过计算模型中控矿要素的使用率和重要性来建立起全面客观的找矿地质模型,最终实现找矿模型预测。     

煤与瓦斯突出区域预测信息系统在煤矿的应用

针对煤与瓦斯突出区域预测过程中数据多,信息量大的状况,提供了一种以地质动力区划方法基础,基于GIS平台形象、直观地提供数据查询分析功能的技术系统。在系统中建立地质、测量、属性数据库,利用这些数据进行分析,提取瓦斯突出特征,得到预测结果。     

相似材料模型破裂边界提取研究

为了研究相似材料模型破裂区域边界的提取方法,将工业测量技术引入相似材料模型观测,利用面扫描系统获取模型表面的点云数据,针对模型点云数据的特征,首先利用圆形邻域法和扫描线法提取裂缝边界点,然后,利用全局拼接点坐标剔除标志点边界;最后,使用最近距离法将属于同一边界的断点连接起来。对模型观测数据进行提取实验,结果表明:除了少数被标志点覆盖和破裂十分严重的边界以外,该方法能够较好地从相似材料模型点云数据中提取出非连续破坏区域边界,提取结果可应用于开采沉陷研究当中。     

相似材料试验模型破坏区面扫描数据提取研究

针对传统的相似材料试验观测方法无法有效地获取模型破坏区域信息的问题,将工业测量技术引入相似材料试验观测,利用面扫描系统获取模型表面的点云数据,针对模型点云数据的特征,提出一种点云边界提取方法。该方法首先利用扫描线法提取裂缝边界点,然后利用最小距离法连接各边界,最后通过判断点云密度和边界闭合情况剔除标志点边界。对模型观测数据进行提取试验,结果表明：除了少数被标志点覆盖和破裂十分严重的边界以外,该方法能够较好地从相似材料模型点云数据中提取出非连续破坏区域边界,提取结果可应用于开采沉陷研究中。     

基于Android平台的土地变更数据移动采集系统的设计与实现

为了更加便捷、准确地调查土地利用状况,有效地管理土地资源,该文利用移动GIS软件平台,结合开源数据库系统,研究制定利用移动GIS进行土地利用变更调查的流程方法,同时研究与矢量栅格数据移动端存储、数据变更等相关的移动GIS技术,设计并实现基于Android平台的土地变更数据移动采集系统,从系统开发实现的角度验证系统开发的可行性,可以推广使用.     

矿业权监督管理系统的建设研究

文中阐述了矿业权监督管理系统的结构体系、矿产资源数据的整合方式、数据库设计、系统功能设计与实现。通过将各类矿产资源专题数据有机地结合起来,利用先进的信息技术实现对矿产资源勘查、开发、利用和保护的监测与管理。     

基于移动激光扫描技术的隧道断面变形检测方法

文中提出了基于移动激光扫描技术的隧道断面变形检测方法.通过对移动激光扫描车获取的隧道点云数据进行环片提取,并利用改进多边形裁剪算法统计隧道环片的拉伸度及挤压度指标,结合环片各角度形变值综合检测隧道变形状况.采用成都地区的圆形盾构隧道数据进行了方法的验证,实验结果证实了该方法的可行性和有效性.     

快速反求测量系统标定方法研究

提出一种基于结构光三维视觉测量的方法,利用结构光特征解决了三维视觉测量中存在的图像匹配困难的问题,使三维数据的测量更加方便、快捷。最后利用平面网格模板对测量系统的参数进行了标定,通过实验,此系统得到了验证。     

贵州省级瓦斯抽采与发电移动监测平台设计

针对瓦斯抽采和瓦斯发电利用监测过程中面临的数据多源异构、数据量大、数据孤岛的特点,基于数据融合与移动查询技术,提出了瓦斯抽采与瓦斯发电实时监测和移动查询平台设计构想,设计了平台系统采集、融合、发布、共享、移动查询、异常推送的运行流程,详细阐述了瓦斯抽采和瓦斯发电监控系统的数据集成融合及移动查询、监测数据网络管理终端开发、监测数据异常推送机制构建等建设内容。平台的构建实现了数据集中远程在线实时监测、多维数据对比分析、异常数据实时诊断与预警和移动查询数据,为矿井瓦斯抽采和瓦斯发电利用的奖补资金兑现提供有效技术手段。     

移动式煤质分析技术及装备系统集成研究

介绍了与煤质在线检测系统有机整合的车载可移动式煤质分析装备的工作原理及装备布置方案,并阐述了利用激光诱导击穿光谱技术对煤中碳、氢、硫、灰分实现无源检测的优势。移动式煤质分析装备主要由车载采样系统、制样系统、检测系统、车载系统、系统集成等部分组成,采用远程智能数据分析系统可实现现场制样过程、煤质分析、数据的远程监控、共享、传输、自动出具报告等功能。移动式煤质分析技术可实现采样、制样、检测三大功能一体化集成,对于煤质在线检测技术具有指导意义。     

地下空间移动激光测量系统研发

针对地下空间三维信息获取困难的问题,研发了地下空间移动激光测量系统。该系统分为动态测量部分和静态纠正部分,动态测量部分由线阵激光扫描仪、高精度IMU和里程计等传感器高度集成,安装在轻便的移动平台上,在移动过程中快速获取地下空间三维点云信息;静态纠正部分由一系列三维空间合作标靶组成,根据一定原则分布在地下空间中,其作用相当于控制点组合,对移动测量系统获取数据进行位置和姿态纠正。论文在阐述地下移动激光测量系统工作原理的基础上,重点阐述了系统集成中的几个关键技术问题,包括硬件系统集成、三维合作标靶研发、位置姿态纠正等,最后以实例应用说明了该系统的高效性和精确性。     

基于LabVIEW的风速与瓦斯浓度测试系统设计

针对通常测试系统无法高精度地测量井下风速与瓦斯浓度的问题,采用虚拟仪器技术设计了一套风速和瓦斯浓度测试系统。测试系统采用LabVIEW 2013为测试系统软件开发平台,利用研华PCL-818L数据采集卡采集数据,LabSQL工具包存储采集数据,实现对风速和瓦斯浓度数据的采集、显示、存储和查询。通过地下工程模拟风洞模拟实际井下情况,使用该测试系统对风洞中的风速和瓦斯浓度数据进行了测量及误差分析。