一种机器人的寻迹算法

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。     

一种机器人的寻迹算法

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人。设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。     

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例.     

机器人寻迹行走控制系统设计与实现

机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。     

简易机器人寻迹的设计

机器人寻迹技术广泛应用于工业农业生产.本设计使用51系列单片机对一个轮式机器人进行控制.通过灰度传感器实现简易机器人的简单寻迹,用户可以根据需要对系统设定一个灰度初值,通过数据采集系统对外界的灰度进行采集,将采集到的数据与设定的初值比较,判断当前机器人的位置,从而确定机器人接下来的运行方式.本设计制作的简易机器人能够实现机器人在任意弯曲的轨迹自动寻迹,并能够快速准确的做出反应.     

复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

针对寻迹时的复杂路线,设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片,使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线,具有设计简单、成本较低等特点。测试表明,该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹,其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。     

多路径识别的智能循迹机器人设计与实现

智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向。试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶。     

基于机器视觉的双足机器人寻迹系统设计

双足行走机器人的步态规划、步态交换稳定性控制和行走轨迹识别是其研究重点,机器人控制系统设计的合理性直接决定机器人本体的最终行走性能。同时,合理设计双足机器人的运动机械结构,降低了运动控制难度。双足机器人寻迹系统的步行运动,需要多个关节的协同控制,来保证重心的稳定性,这对双足机器人寻迹系统的硬件尺寸和关节质量有一定的限制。在特定场景中对机器人的寻迹是一个复杂的系统,包括视觉采集、图像预处理、导航线提取、路径规划、机器人控制等算法。因此,本文讨论了基于机器视觉的双足机器人寻迹系统的设计,并对系统设计进行了探讨和分析,以确定机器人各部分都能得到灵活处理。     

非编程寻迹车

<正>本小车利用光电传感器对不同颜色物体反射光感应强度不同的原理,在轨迹车前端装有两个光电传感器,根据反射光线的强弱,输出对应信号来控制左右两个马达完成寻迹动作。只要在白色场地上,     

一种机器人寻迹行走控制系统

本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.     

SL-3010型机器人的原理与应用

一、简介双龙电子于2003年1月推出SL-3010双龙机器人。SL-3010双龙机器人,是为青少年学习AVR单片机原理及机器人制作原理研制的新产品。SL-3010双龙机器人具有多个红外传感器、光电传感器、接触传感器、声音传感器、直流稳压滤波电路、直流减速电机、驱动轮、导向轮及驱动电路、电池架、遥控接口(遥控收发器为选购件)、音响器、LED发光二极指示、ISP下载接口及下载电缆、伺服电机接     

基于光电传感器的机器视觉系统

对光电传感器在视觉系统上的应用进行了研究。通过学习光电传感器的理论知识,利用其将可见光信号转化为电信号,便于人们识别的原理,在采摘果实机器人上做了研究。运用SolidWorks制图技术清晰呈现出光电传感器的光信号识别功能。本文通过软件模拟,描述光电传感器对果实成熟度的辨识,从而保证农产品的销售质量,大幅度提升采摘农产品时所消耗的人力物力财力。     

一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

一种低成本寻迹机器人的实现

寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置.其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况.利用现有的低成本遥控车.辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人.     

HERO-Ⅰ机器人及其传感器

本文介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理.     

基于汇编程序的智能寻迹车系统

工业革命以来,人类的科技飞速发展,现在已进入了智能时代。从尖端航天科技至医学电子器械、家用电器、儿童玩具均越来越趋向于智能化。针对一款智能寻迹车系统进行分析及设计。系统的智能程序采用汇编语言编写,小车不仅能够依据路上轨迹进行自识别路段和方向,而且还能够自动修整姿势和反向行驶,功能较为全面,深受儿童及智能机器人参赛者们的喜爱。另外依靠寻迹车的特点和功能可以应用到快件分选智能系统,即由循迹车扫描快件上二维码信息,与车下的轨迹信息相符就将此件带到相应的集散中心,继而再运输至各地。智能循迹小车其实就是依靠安装在车底部的传感器进行轨迹识别的。当行驶在轨迹内时,发射器发射出的光线被吸收,这样接收探头接受不到信号,证明在轨迹内。反之接收探头能够接收到信号,也就说明循迹车不在预设的轨迹内或已出轨,需要进行向左或向右自我修正方向,直到重新回到轨道上。主要针对部分无倒车功能的寻迹车编程进行程序修改,使用汇编语言来编写的智能循迹车程序,以在更为复杂的环境下能够满足人们的需求。     

机器人触须传感器的设计

提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知,触须根部位移量的大小与接触的距离成反比,且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、角度等信息。     

非接触式机器人直线轨迹测量系统

视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统．该测量系统由结构光视觉传感 器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成．视觉传感器可固定于机器人末端．当机器人末 端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时，通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ，就可间接描述机器人末端的运动轨迹．当重复同一直线运动时，可检测出机器人的轨迹重 复性．本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现状，介绍了轨迹检测系统的测量原 理，重点讨论了该测量系统的两个关键技术：空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方 法，并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果．     

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

基于P-FUZZY-PI控制的寻迹机器人设计

本设计以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为核心,应用单色CMOS图像传感器采集路面的图像数据,通过对该数据进行处理识别出路面的引导信息,然后以此信息引导机器人的行进.此外,本设计还通过对机器人驱动电机的速度及转向舵机的角度进行实时采集,形成速度与角度两个控制闭环,根据不同的误差值大小分别采用P(比例)、FUZZY(模糊)、PI(比例积分)的控制算法,优化了机器人的寻迹策略.实验结果证实了系统的有效性.