激光-MIG复合焊熔透状态视觉检测方法的研究

激光-MIG复合对接焊中,熔透状态是反映焊缝成形质量的重要指标.为获得反映熔透状态的信息,在此采用视觉传感器时焊接过程中的熔池正面、小孔图像、熔池背面分别进行了检测.结果表明,在复合对接焊条件下,采用熔池正面图像检测或小孔热辐射图像检测的方法,不能判断出熔透状态.采用主动照明的拍摄方式并选用合适滤光片的熔池背面图像的视觉检测方法,能够获得反映焊缝熔透状态的图像.     

一种基于角点特征匹配的零件分选系统

建立了一种基于虚拟仪器技术的零件分选检测系统.该系统采用背光源照明,经过图像二值化等图像处理技术,采用Harris角点检测算法对采集到的零件进行分选和分类.提出了一种虚拟三角形的匹配算法.实验结果表明,该系统检测结果准确可靠,具有良好的实用价值.     

焊接坡口激光检测图像处理及跟踪信息的提取

利用CCD摄像头,摄取了各种条件下的焊接坡口激光反射图像,其中包括夜间无其它照明光源图像、日光灯照明下的图像、室内自然光下的图像及阳光直射条件下的图像。试验结果表明,夜间无照明光源的图像具有较小的干扰,其它图像均存在较明显的相应照明光源的反射光干扰。通过加装窄带滤光片和适当的去噪预处理,可完全排除各种照明光源反射光的影响。采用复合形优化方法,提取出了坡口宽度、间隙宽度及间隙中心位置等信息,其误差绝对值不超过0．125mm,完全满足焊接跟踪的要求。     

零件孔径视觉精确测量研究

建立了一种基于虚拟仪器技术的零件孔径视觉检测系统。系统选用背光源照明，采用非线性校准及查找圆边的方法对采集到的图像进行测量。文章提出并实现的基于LabVIEW初始检测参数自动优化方法，保证了系统的重复检测精度.经实验证明，系统可以快速地测量零件孔径，并且测量结果准确。     

基于机器视觉的多类型工件测量系统研究

综合应用光电技术、数字图像处理技术和计算机技术,以薄片型机械零部件为主要测量对象,开发-套工件尺寸测量系统,主要包括照明系统、图像采集系统、图像处理系统和尺寸测量系统.根据检测要求,采用Canny算法进行边缘检测粗定位和8个方向模板的改进亚像素检测技术获得工件精确轮廓信息,再对轮廓进行分割和选择,采用Hough变换完成...     

核电站稳压器内表面堆焊层CCTV检测分辨率的影响因素

分析了华龙一号压水堆核电机组稳压器内表面堆焊层CCTV(闭路电视监控系统)检测过程中摄像头分辨率和放大率、照明类型、被检对象、表面状况和查扫速度等因素对检测分辨率的影响,提出可以通过提高摄像头与监视器的分辨率、采用漫反射同轴光、提供充足照明、采用足够慢的扫查速度、改善表面状况等措施提高CCTV检测分辨率;同时,采取有效的图像处理措施,可增强缺陷典型特征及分辨率,从而提高缺陷检出率。     

数字图像相关法测量芯片焊点在均匀热载荷下的变形

采用数字图像相关法成功得到了芯片焊点(尺寸为φ0.8 mm)在均匀热载荷下的面内位移变形场的数字化结果.检测系统结合了长距离显微观测及图像采集系统、可控制加热恒温系统及照明系统等硬件,使数字图像相关测试进入到细观研究领域.在进行芯片焊点表面位移场的定量测量的同时,利用相同边界条件的有限元方法进行模拟计算,以进行结果的比较,两者吻合较好.试验结果证明了数字图像相关方法及设计的检测系统在微变形场测量上的准确性和稳定性.     

铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取

基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像.通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough小变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置.     

千分尺检定装置照明系统的设计

为了提高对外径千分尺刻度识别的准确性,设计了适合工业相机拍摄的照明系统。分析了照明光源影响因素,设计了环形光源和圆顶光源。利用Tracepro进行仿真实验,在环形光源和圆顶光源照射下均匀性分别为72.2%和74.6%。确定照明系统参数,并对照明系统进行了实物验证,确定了最佳照明系统。设计的照明系统能清晰地照亮千分尺的示值面,有利于捕捉到高质量的图像,提高刻度识别的准确性。     

二维条码识读中光照对图像质量的影响

为了达到自动控制光源、保障刀具柱面直接标刻二维条码识读的准确率高的目的,研究了二维条码识读系统中不同光源照明方式与照度对条码图像质量的影响规律,探明了图像质量与识读率的内在关系。通过实验,对不同照明方式下的图像质量评价系统进行了建模,并提出了一种评价图像质量的方法,即在组合照明方式下,以图像对比度为评价指标;在暗视场照明方式下,以图像低频分量比为评价指标,通过计算图像对比度和低频分量比是否达到一定阈值来评价图像质量,并以此控制光源照度,保证条码识读率在允许范围。     

速率对微流体油液检测芯片颗粒计数灵敏度的影响

介绍了基于电感原理的微流体油液检测芯片,研究了油液中铁颗粒通过微流体油液检测芯片检测区的速率对颗粒计数灵敏度的影响。制作了微流体油液检测芯片,搭建了检测系统。实验研究了不同驱动速率与颗粒产生的电感脉冲信号幅值之间的关系。研究结果表明:对于同一铁颗粒,其通过检测芯片时的电感脉冲信号幅值随着速率的增加而线性减小。该研究结果为提高微流体油液检测芯片的检测精度及灵敏度提供了参考。     

基于VC++的油液磨粒超声在线监测系统的设计与实现

超声波油液磨粒测量技术具有检测灵敏度高、穿透力强、费用低等诸多优点,是装备油液在线监测领域极具潜力的技术。基于VC++软件设计了一套超声磨粒在线监测系统,由聚焦式超声波传感器、超声波检测卡、计算机等构成硬件系统,信号采集模块、数据处理模块和监测结果显示模块构成软件系统,实现了磨粒超声散射信号的在线实时采集、数据处理和结果显示功能。实验结果表明:该系统能很好地实现油液磨粒的在线监测。     

油液监测技术中磨粒图像处理的研究进展北大核心

对油液监测技术中的磨粒图像特点深入分析,在此基础上,总结磨粒图像处理的方法,包括磨粒图像的模糊图像恢复、图像去噪、图像分割、磨粒特征提取。分别阐述了这4种方法在处理磨粒图像时能够达到的实验结果、遇到的一些问题及解决方案,得出在模糊图像恢复和图像去噪的基础上可以更好地完成图像分割,进一步可更好地完成磨粒特征提取,概述了运用这4种方法在机械磨损状态监测中可帮助了解机器的磨损状态、磨损程度、磨损部位、磨损类型等。结合目前的工作进展,总结磨粒图像处理技术的发展进程,提出磨粒图像处理技术仍然是状态监测中一项具有挑战的课题,并对磨粒图像处理技术的各个方向提出相应的展望。     

基于机器视觉的小模数塑料齿轮的在线检测

针对塑料齿轮在加工过程中存在的制件不满、飞边等表面缺陷,采用基于机器视觉的非接触检测方法,搭建了完整的齿轮加工质量在线检测系统.研究比较了三种不同的图像去噪处理算法及基于基本全局门限的二值化算法;对检测系统,主要是摄像机及机器人进行了完整标定;在完成齿轮中心提取、边缘轮廓提取后,采用边界跟踪法对轴孔直径进行测量、虚拟圆扫描法对齿形进行检测,最终达到齿轮表面缺陷检测的目的.实践证明,该检测方法检测全面、效率高、且具有较高的检测精度.     

基于线性CCD的新型智能循迹机器人的系统设计

以TSL1401线性CCD作为传感器获取图像信息,以MK60N512单片机作为控制器设计了一种新型智能循迹机器人。针对图像二值化阈值处理计算量较大的问题,提出特征点法。该法仅计算图像特征点的像素值,可以在保证精度的前提下减少了程序的计算量。针对黑线轨迹提取运算量大的问题,提出了一种新的记忆扫描法,该法只需检测少数像素点即可精确提取黑线标识,简化图像扫描过程,缩短了运算时间。为了提高智能机器人系统的控制精度和稳定性,对电机建立了数学模型,并利用积分分离PID算法进行仿真分析与验证。最后通过实验证明文中提出的算法可行有效。     

基于超声传感器的油液磨粒在线监测系统的研究

油液在线监测技术相比传统的离线检测具有实时性、同步性、连续性等优点,超声波具有良好的实时性、较高的空间分辨力、较强的油液穿透性,因此发展超声磨粒在线监测技术具有重要意义。本文基于超声散射原理,设计了一套油液磨粒在线监测系统,由工控机、超声波检测卡、超声波传感器、在线油温传感器、齿轮泵等部分组成,采用Delphi进行程序开发。并进行实装试验,结果表明,系统能够实时在线监测润滑油中的磨粒数量和大小。     

漏焊智能检测系统中的知识获取

在智能系统中，知识获取是极为重要的，它在一定程度上反映了系统智能水平的高低。在知识获取的过程中应用计算方法是当前国内外研究人员的研究热点。粗糙集理论作为一种新兴的计算方法具有极大的应用潜力，已经广泛应用于模式识别、医疗诊断、医疗数据分析、图像处理、质量控制、故障诊断、数据挖掘和过程控制等许多领域中。在本检测系统中，由于具体条件的限制和人为因素的影响，传统的方法不能满足要求，必须用智能的方法加以解决。而解决问题的关键在于如何有效地获取检测过程中的知识，从而实现智能检测。将粗糙集理论应用于相关初步知识的获取，再由神经网络对所获取的初步知识进行优化，可以提高知识获取的效率。本文给出了该智能检测系统中运用粗糙集理论获取相关初步知识的方法。     

平整机轧制力阶跃奇异点的小波检测与分析

轧制力阶跃奇异点是对平整机轧制力控制系统进行故障诊断和系统分析的一类重要数据,采用小波分析方法对平整机轧制力控制系统阶跃奇异点进行检测、定位和分析.对奇异点检测的小波分析方法进行探讨,确定了用于轧制力阶跃奇异点检测的小波基函数.通过采用小波阶跃奇异点检测方法对某平整机实际轧制力数据进行阶跃奇异点的检测和定位,论证了该方法的正确性.     

基于视觉处理的焊缝质量检测与控制系统

采用视觉处理方法是实现焊接质量检测与控制的重要途径之一,而视觉处理算法是其可靠、准确应用的关键环节.采用CCD传感器直接摄像法获取焊接熔池的图像,利用数学形态学的图像处理方法,建立统一的非线性处理算法,对熔池图像进行预处理和特征提取,获取熔池边缘信息并确定焊缝中心和熔宽、熔高等信息,将这些信息与模糊逻辑相融合,实现高性能的跟踪和焊接质量PID模糊闭环控制.试验结果表明,基于视觉处理的焊接质量检测与控制系统具有良好的稳定性和准确性.     

一种基于局部加权回归的润滑油磨粒在线分析算法

掌握润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息可以获知设备的润滑状态,从而可以采取针对性的维护措施,预防设备过早失效。本研究以自制的在线润滑油磨粒检测传感器为平台,将油液中铁磁性磨粒经过时产生的电磁扰动转换为相对应的电压信号,并设计硬件电路将此电压信号转化成真有效值信号;同时提出一种基于局部加权回归的平滑滤波算法（LOWESS）对信号进行降噪和特征提取,以在温漂、零漂、电磁干扰等噪声环境下实时获取润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息;最后将检测结果与MetalSCAN3110磨粒传感器的结果对比,证明了该方法的可行性。