三对传力杆空间相交轴RCCR机构的静力分析

三对传力杆空间相交轴RCCR机构是带虚约束的静不定机构,利用示力副法并联立变形协调方程和物理方程求解了该机构中间三个转动副的约束反力,这些计算结果为该机构的强度分析奠定了基础。     

无杆双活塞气缸与浮动式增力机构复合的三向夹紧系统

设计了一种无杆双活塞气缸与浮动式杠杆-铰杆-斜楔机构复合的三向夹紧系统,分析了系统的结构和工作原理,并给出力学计算公式.由于在无杆活塞中采用有自位作用的浮动块结构,使得夹紧力输出传动链在实现力放大的同时,又可以自动补偿各路输出的行程误差.系统中所采用的双平行杠杆高副传力方式,使得单侧两路输出传动链自成体系,互不干扰,不仅实现了三向夹紧,而且可以通过调整增力机构的参数,实现水平方向和铅垂方向夹紧力大小的调整.     

三对传力杆空间RCCR机构约束力仿真实验

用刚度系数极大的轴衬力元替代刚性约束,实现了过约束三对传力杆空间RCCR机构趋近刚度条件下的动力学仿真。通过针对不同结构参数和阻力矩的仿真实验,获得了各传力杆上约束力的变化规律,拟合出了约束分力Fz的余弦函数式,总结出了Fz幅值的估算式。     

基于拓扑优化和骨架提取的杆系结构设计方法

以二值图像细化算法为基础,提出了基于有限单元8-邻域网格模型的骨架提取算法.通过SKO(Soft Kill Option)拓扑优化方法获得连续体拓扑优化结果.应用网格模型骨架提取算法,提取拓扑优化模型的网格骨架,找到反映拓扑结构特征的传力关键点,再基于传力关键点连接杆件形成杆系结构.以该方法得到的杆系结构具有优化的拓扑结构和力学特性,因而杆件布置合理,结构应力分布均匀.     

齿轮连杆杆组的力分析

将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。     

基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析

建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动形态,输出轴输出转动时机构存在两个奇异点,传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度合成所得、其加速度为一个往复加速度和一个向心加速度合成所得等结论。     

基于ANSYS的超声切削传振杆结构优化设计

利用传振杆的基频共振频率方程,设计出传振杆,对传振杆开斜槽与不开斜槽两种情况进行仿真对比,有斜槽的传振杆中产生了螺旋波,实现纵-扭复合振动。对传振杆的长度,斜槽的个数,斜槽的宽度进行仿真分析,得到较接近设计理论值的参数,并通过阻抗实验测试验证了分析结果,对实际应用有重要的参考。     

虚功原理法进行多层剪叉机构受力分析

多层剪叉机构各杆有三个运动副连接,难以直接逐步求解,而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法,或采用有限元分析法,总是比较麻烦,利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化.     

双螺母滚珠丝杠副预紧力的研究

利用赫兹理论对双螺母滚珠丝杠副中滚珠与丝杠、螺母的弹性接触变形进行分析;在此基础上,对双螺母滚珠丝杠副的预紧力进行求解,得出预紧力与预紧量之间的关系,预紧力随预紧量的增加而增大;分析了预紧力的影响因素,预紧力大小与滚珠丝杠副的螺旋升角和接触角有关,预紧力随螺旋升角和接触角的增大而增大,且接触角对预紧力的影响比螺旋升角大。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究

提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究，平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案，因此具有较大实用价值。     

论钢-铜副的润滑

通过对厚板厂主轧机万向接轴半圆铜瓦严重磨损原因的分析和解决问题的实践，论证了钢－铜副对润滑油品的不同要求，实践证明钢－铜副润滑油的主剂应当是磷氮剂，不宜使用硫剂。     

基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法

针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具有多自由度的等效运动副,将公差约束的几何特征转化为被多自由度运动副控制的几何特征,装配体转变为一个无误差的开环机械臂,考虑到因装配工艺而产生的不同运动副自由度之间的相互制约的现象,采用运动副退化法去除冗余自由度,由此建立装配体公差分析模型,并将装配体公差模型分析的数值与加工装配体的实验检测值进行对比。     

少齿数齿轮副的优化设计

为解决参数设计的问题,提高少齿数齿轮减速器的传动性能,对少齿数齿轮副的优化设计问题进行了研究。根据少齿数齿轮结构和传动的特点,建立了限制曲线数学模型;根据少齿数齿轮减速器的质量要求和理想点法,建立了优化设计数学模型;基于MALAB平台和可视化技术,开发了少齿数齿轮副优化设计软件,并以IE33型汽油机中的齿轮副为例,进行了优化设计。为解决少齿数齿轮副参数选取的问题提拱了一种有效的方法,有利于提高少齿数齿轮减速器的传动质量和设计效率。     

多度重组齿轮副的研究

齿轮副可以重组这个原理的提出．是对齿轮副传动的又一次重大的革命。这一原理所提供的方法可以克服、补充标准渐开线齿轮传动中的某些方面的缺陷和不足，而重组齿轮副可以进行多度重组这一原则的提出．丰富了重组齿轮耐的传动内容，是对重组齿轮副传动的一种新贡献。     

浅谈齿轮副法向侧隙的控制

Ⅱ 影响法向侧隙的因素 齿轮副的法向侧隙jn是齿轮副在工作齿面接触时,非工作齿面之间的最小距离。齿轮设计中,其侧隙主要靠齿厚极限偏差和中心距极限偏差来保证。渐开线圆柱齿轮精度规定了齿厚极限偏差的数值由小到大,依次为C,D……S等14种字母代号来表示,每种代号所表示的齿厚偏差值以周节极限偏差.fpt的倍数计算,设计时可根据齿轮副的工作情况来选择,由齿厚极限上偏差Ess、下偏差Esi或公法线平均长度上偏差Ews、下偏差Ewi两种代号组成。 由于齿轮的齿厚公差、中心距公差、加工和安装     

柱塞副的简易修理法

柱塞副磨损,一般在柱塞头部比较大,磨损区域是在工作时经常对着柱塞套进油孔的地方,有轴向细微沟痕。 在修理工作中,我们采用柱塞去顶法,即把柱塞顶部去掉 0.5～ 1mm。去顶方法可手工操作,在细砂轮上磨削 (必须保证柱塞顶面与柱塞轴心线垂直 )。去顶后的柱塞顶端,须用油石磨光,去掉周边的毛刺。在装配时,将柱塞向增加供油方向转过一个相应的角度组装起来。这样就能使柱塞头部原来对着进油孔的磨损区错开进油孔,而使没有磨损的另一表面对着进油孔。从而在一定程度上改善了柱塞副的密封性,使柱塞副的工作精度提高。 此种修理,对磨…     

N次谐波凸轮-挺柱副的润滑特性分析

将线接触弹流润滑理论应用于发动机配气机构，计算了某N次谐波凸轮-挺柱副润滑的稳态最小膜厚、膜厚比等参数，分析了凸轮．挺柱副稳态润滑在设计转速下随凸轮转角的变化特征，比较和讨论了发动机转速变化对润滑性能的影响。结果表明，凸轮桃尖区多为部分弹流润滑状态和边界润滑，工作段其它部分多为部分弹流、完全弹流和动力润滑状态。曲轴转速提高一般情况下对增加稳态最小膜厚有利，但由此导致的载荷波动量增加对最小膜厚的稳定性不利，从而使表面摩擦和磨损的可能性增加。     

重组齿轮副的设计计算

介绍了重组齿轮副的配齿设计计算及几何尺寸的计算。     

滚杠副结构的改造

我厂 1964年研制出国内第一套外循环滚杠副产品 ,1984年又引进了国外浮动式内循环滚杠副的设计及制造技术。直至 1994年 ,我厂生产的双螺母垫片预紧式内循环结构 (如图 1所示 )一直采用单销联接 ,被机床行业广泛使用。图 1　内循环滚杠副结构国内一些重点机床厂 (如沈阳机床一厂、常州机床总厂等 )经装机调试测试后反映 :滚杠副重复定位有误差 ,防尘圈易脱落。为此 ,我厂经过反复分析和论证后 ,对单销结构的双螺母垫片预紧式滚杠副结构设计进行了较大的改进 ,将原单销联接方式改为双键联接结构 ,如图 2所示。图 2　双键联结滚杠副结构对于改…     

压缩机用重组齿轮副

齿轮副的重组可以有多种方式,廖振宜和江先泽二位先生提出了一种重组齿轮副方式,将其用作压缩机的压气动力元件还存在较多的缺陷和不足,文中为此提出了一种专为压缩机设计的重组齿轮副.