风窗自动监测与调节系统预估控制的实现

针对风窗自动监测与调节系统过程通道的时滞性，提出了Ｓｍｉｔｈ预估控制及自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，并对ＰＩＤ参数进行了优化整定。     

模糊控制在交流伺服系统中的应用

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素，采用传统的控制方法无法满足控制要求．采用模糊控制算法，它不要求建立被控对象的精确数学模型，而且能够相应地提高系统的动态响应速度和静态性能．实验结果表明，系统的控制效果良好．     

模糊复合控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

圆锥破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎,它具有破碎比大及产量高及功耗低等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。由于影响选矿破碎过程的因素很多,循环和送料所需的时间比设备所需的时间常数要大,因此圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。对于大纯滞后系统,通常是在PID反馈控制基础上,引入Smith预估器来提高系统的控制质量。但是由于Smith预估器过于依赖被控对象的数学模型,对于参数变化的圆锥破碎机控制系统而言,PID-Smith控制难以获得满意的控制效果。近年来模糊控制以其不依赖于过程模型和鲁棒性强等优点而迅速发展起来,将模糊控制与Smith预估控制结合,可改善系统的性能,但是模糊控制的稳态性能较差,仍达不到理想的控制效果。因此本文结合3种控制方法的优点,将模糊控制、积分控制和Smith预估控制集成,组成模糊复合控制,应用于圆锥破碎机控制系统中。以提高控制系统品质。     

基于模糊控制在直流电动机调速系统中的应用

模糊控制技术是比经典和现代控制更高一级的控制方法，它采用人的经验规则对生产过程及家电产品的功能进行自动控制。无须知道被控对象的数学模型，易于对不确定系统或非线性系统进行控制。对被控对象的参数有较强的鲁棒性；对外界干扰有较强的抑制能力。传统直流电动机双闭环调速系统大多采用结构简单、性能稳定的常规PID控制技术，由于在实际的传动系统中，电机本身的参数(如电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)并不如模型那样一成不变，在某些应用场合会随工况而变化；同时，电机本身是一个非线性的被控对象，许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素。     

重介质密度的适应式调节

在重介系统中，被控对象参数的波动是影响重介密度自动调节稳定运行的主要因素之一。浓介质密度的波动以及循环介质的变化，直接影响被控对象的传递函数，使事先整定好的ＰＩＤ调节器参数不能取得理想的调节效果。本文介绍采用具有自适应功能的调节器实现系统最佳化控制的原理与应用实例。     

基于神经元的自适应PID控制

采用基于神经元的自学习控制算法对被控对象进行仿真研究，给出相应的控制算法，并对线性对象、非线性对象进行仿真对比。结果表明这种算法既可取得较好的控制品质，又能避免常规PID控制参数不易实时调整的不足；     

基于模型参考自适应的矿井提升机液压制动控制系统

分析了模型参考自适应控制系统的结构特点。建立了被控对象的数学模型,并以此为基础建立了被控对象的参考模型和自适应律。仿真结果也显示了模型参考自适应控制在矿井提升机液压制动系统中的应用是可行的。     

提高选煤过程工艺参数自动调节系统质量的措施

<正> 自动调节系统基本上由图1所示的几部分组成。各部分的功能如下: (1)被控对象即是要控制的对象,如跳汰机床层、悬浮液、药剂量等。(2)控制装置为调节被控对象,使之保持在规定范围内的装置,主要由执行器和相应的调节机构组成。如跳汰机的叶轮自动排料装置即为控制装置,它包括可     

模糊神经网络控制在交流调速系统中的应用

在异步交流电机各种调速方案中，由于三相异步电动机是非线性，多变量，强耦合的复杂被控对象，很难建立它的精确的数学模型，而用传统的控制理论方法去控制电机难以获得比较理想的结果。近年来，采用模糊神经网     

具有滑模变结构的无换向器电动机控制系统微机实现

对无换向电动机滑模变结构控制进行探讨，针对被控对象对干扰和参数变化反映敏感的特点，选择了一种能复盖整个响应过程的半方位滑模线，并用单片微机对系统实现了控制。在软件设计中采用单方向控制方法，提高系统响应速度，实验运行证明其动、静态特性理想。     

模糊控制在复杂对象过程中的应用

<正>中国矿业大学和兖州矿业(集团)有限责任公司以电解铝为例来研究一类复杂对象的建模与控制问题,提出既从被控对象分析问题,又模拟专家解决问题的经验与技巧,实现复杂对象的建模及控制。     

气固流化床密度的在线测控研究

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上，提出用逆系统控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度控制问题，建立了相关数学模型，介绍了流化床密度逆控制系统和方法，并获得较好的控制精度。     

煤气厂集气管压力平衡计算机调节系统

针对被控对象压力平衡难于控制的特点 ,采用PID运算后增加平衡控制算法模块以解决振荡问题 ,收到了满意的效果。     

智能自适应内模控制

针对纯滞后的非线性系统提出了一种基于内模控制（ＩＭＣ）的控制方案，该控制系统主要由预测模型和逆控制器组成，前者完成被控对象模型的建立，后者完成最优控制器的实现，在参数估计器中，采用随机干扰下的随机逼近算法来实现参数的辨识，最后的仿真结果表明，采用内模控制使系统的性能和鲁棒性能都到改善，控制效果很好。     

燃煤锅炉水位神经元网络优化控制

根据大型汽包锅炉的特点，提出了一种燃煤锅炉水位神经元网络优化控制方法。给出了作为模型预估器的神经网络GA－BP算法流程及GA算法实现，提出了最优控制指标选择原则及控制指标表达式。经计算机对某电厂200MW机组汽包锅炉的工业对象进行仿真研究表明，该控制方法具有良好的抗干扰能力。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

印铁烘房温度控制系统及算法设计

根据偏差的比例、积分、微分来对被控对象进行控制的方法简称PID算法。在实际应用中,根据被控对象的特点,可选取其中P、I两项组成PI算法。使用PID算法一般会遇到参数整定问题,必须选取合理的参数值,才能取得理想的控制效果,而对控制参数的整定则依赖设计者的知识、经验以及对控制对象的特性了解程度。本文针对某型印铁烘房的特点,设计了温度控制系统,使用一种改进的变参数PI算法,将人的知识、经验、判断、思维能力运用于算法之中,不仅调整P、I参数值,而且调整积分前项值,来实现温度控制。     

自行式海底作业车的智能控制系统

海底作业车工作在5000－6000m深的特点，由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行驶路径的控制至关重要。文章在阐述控制系统主要技术指标及其结构设计的基础上，指出了被控对象的主要特点，介绍了所采用的三环串级控制系统、系统的控制过程及其特点；经实验室试验和150m水下试验，证明该系统可满足实地工作需要。     

基于Matlab和Proteus的嵌入式二维模糊控制器设计

为了提高自动控制系统的性能,基于Matlab软件设计了一个二维模糊控制器,对3个不同的被控对象同时进行了仿真,均取得较好的控制效果。基于Proteus软件,使用PIC18F258单片机作为控制核心,采用I2C总线接口的高速模数、数模转换器设计了一个嵌入式二维模糊控制器,提高控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。本控制器在某自动张紧绞车上应用测试结果表明:嵌入式模糊控制器实现了快速、稳定调节,较好地抑制了超调,具有良好的动态特性和静态特性,能够适应被控对象的非线性变化。     

一种简单实用的时滞控制器

在传统Smith预估结构的基础上，用Gp(0)代替了原来的Gp(s)，从而提高整个控制系统的动态性能，形成一种改进的预估控制器，针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况，进行理论分析和实例仿真，从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出，改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好，参数易整定，且控制器质优于传统的Smith预估器，易于在实际的数字控制器或DCS中实现，具有明显的应用价值，图8，表1，参7。