用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究

通过对轧机电液伺服弯辊控制系统的非线性、时变性以及随机干扰严重的特性分析,将具有强鲁棒性能的广义预测控制应用于液压弯辊板形控制系统。为提高控制系统跟随精度,基于随机序列预报方法建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并给予补偿,从而使系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了液压弯辊控制系统的精度。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。     

HC轧机板形液压伺服系统智能控制的研究

针对HC轧机液压弯辊系统的非线形和时变性等特点，设计了基于遗传算法的模糊RBF神经网络智能控制系统，改善了系统的性能。     

神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究

液压弯辊是板形控制系统最基本的环节，它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性，设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明，神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具，大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度，改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法，解决了系统建模带来的诸多困难。     

HC轧机辊系变形及中间辊移动量与工作辊弯辊力最佳配合的研究

本文从理论和实验上研究了HC轧机的辊系变形,并采用优化方法计算了工作辊最佳弯辊力以及中间辊移动量与工作辊弯辊力的最佳配合,为HC轧机的研制,推广及使用提供了基础。     

900 MS六辊HC冷轧机研制

将六辊HC轧机与普通四辊轧机的轧制效果进行了比较，探讨、分析了六辊HC轧机的优缺点，同时重点介绍了六辊HC冷轧机的主要技术性能和结构特点。     

基于预报误差补偿的液压弯辊预测控制策略的研究

针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性，提出了一种基于广义预测控制的液压弯棍板形控制方案。利用时间序列预报策略，建立了弯辊控制系统未来输出误差预报模型。对预测控制算法进行了改进，将预测的输出误差作为预测控制的补偿校正量，提高了系统的抗干扰能力。利用预测信息修正控制量来减小系统为实现快速性而产生的超调，从而提高系统的控制精度。仿真结果验证了算法的优越性。     

轧钢液压弯辊系统智能控制的研究

该文将基于GA的模糊RBF神经网络控制系统应用于轧钢液压弯辊系统，通过对咬钢和抛钢瞬间出现弯辊力尖峰的实际现象，进行了仿真分析，验证了该控制系统的良好性能。     

液压弯辊系统的优化神经网络内模控制

针对轧机液压弯辊系统存在非线性、时变性等特点,采用基于前馈神经网络的内模控制方法,将优化网络用于神经网络辨识器和内模控制器的离线训练,采用学习率自适应调整的改进BP算法在线调整网络权值。仿真研究表明,将优化网络用于液压弯辊系统控制,提高了液压弯辊系统的动态响应速度和稳态跟踪精度,具有较强的快速性和鲁棒性,能够取得理想的控制效果。     

基于模糊神经网络的液压弯辊系统智能控制的研究

针对液压弯辊系统非线性和时变性等特点,提出了基于遗传算法和BP算法相结合的模糊神经网络智能控制系统,并应用于液压弯辊系统,改善了系统的超调量和过度时间。     

650MS轧机结构参数设计

四辊轧机的板形控制能力有限,边部减薄也很严重。虽然采用了很多方法来改善板形,但效果都不太理想。在四辊轧机基础上发展的六辊轧机,采用了一个可移动的中间辊,并采用了工作辊弯曲和中间辊弯曲。采用这些技术减少了带钢的边部减薄,带材的精度和板形得到了很大的改善,因此六辊轧机有着广泛的市场潜力,文中设计的是中间辊移动的HC轧机(MS六辊轧机)。