基于MATLAB外槽轮机构的运动分析

对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。     

等速外槽轮组合机构分析与综合

普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

槽轮机构过载系数的研究

本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究、设计和安全、可靠地运行都具有重要意义．     

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角速度最大值下降了25%～54%,类角加速度最大值下降8%～40%;2)槽轮槽数越大,类角速度和类角加速度最大值越小,例如与8槽的内啮合槽轮机构相比,22槽的类角速度最大值下降了55%,类角加速度最大值下降65%。该研究可为加工中心ATC刀库槽轮式分度机构的选型和设计提供设计参考。     

槽轮机构过载系数的研究

本文详细地研究和分析了槽轮机构的运动特性和动力特性，提出了槽轮机构过载系数计算公式，求出不同槽数的内外槽轮机构过载系数，对槽轮机构研究，设计和安全，可靠地运行都具有重要意义。     

槽轮机构的结构与运动分析

槽轮机构的结构与运动分析葛志刚槽轮机构又称为马氏机构、是一种经常应用的间歇运动机构。槽轮机构的基本结构形式可分为内接和外接两种。外接槽轮机构应用较为普遍．因此其结构分析与运动分析是本文的重点。槽轮机构运动系数与结构尺寸的确定如图１设槽轮的槽数为Ｚ，并...     

外槽轮机构设计分析

针对外槽轮机构的机械特性,计算槽轮机构的速度、加速度曲线,提出了改善外槽轮机构的运动特性的方法,以提高外槽轮机构的可靠性和传动平稳性.     

平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计

基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。     

单元组合法在变异槽轮机构设计中的应用

提出了单元组合法概念，介绍了如何采用单元组合法确定槽轮机构驱动圆销数目K、槽轮槽数n以及它们之间的关系，同时也介绍了该方法在槽轮机构结构设计中的应用。     

一种新型槽轮机构的设计与应用研究

通过机构运动分析,从机构学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮的固有缺陷和设计瓶颈;提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构,分析了机构的设计思想、要点及设计方法;采用Pro/E对改进后的机构实现运动仿真,结果表明新机构消除了拨销进入槽轮瞬时的柔性冲击。     

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构,建立了槽轮机构的运动数学模型,利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线,该方法直观精确,提高了设计效率。     

一种新型槽轮机构的设计与研究

从运动学及工程应用的角度揭示了曲线槽轮机构的固有缺陷及设计瓶颈；提出具有组合轮廓线的新型槽轮机构，分析了机构的设计思想、要点及设计方法；改进设计后的机构运动仿真结果表明，新型槽轮机构达到了消除柔性冲击、改善动力学性能的目的。     

传动比为-1的摆线曲柄槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。     

具有弹性和加工误差的槽轮机构动态研究

考虑槽轮机构材料的弹性和加工误差，建立了该机构的运动方程。在该方程中古典机构理论运动转化为广义座标中的约束激振力，加工误差转化为约束力的变化和初始条件，槽轮付的间隙成为非线性振动问题，工序盘的影响在两个自由度的振动中考虑，啮合点的变化成为变刚度问题。利用数值解法编制了槽轮机构动态计算机模拟程序，其结果与传统分析方法进行了比较指出了降低槽轮动载荷的途径。     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。