半实物机车驾驶模拟器研究

针对机车驾驶模拟器的使用情况和现场需要，结合最新的计算机技术发展，给出了连接机车电器柜，制动机等实物机车的半实物机车驾驶模拟器的系统结构，系统模型及系统实现方法。     

为轨道交通的安全运营提供保障支持——北京欣远诚业仿真模拟器及培训一体化解决方案

北京欣远诚业科技有限公司是国内领先的仿真模拟器产品及培训解决方案提供商。由欣远公司自主研发的地铁／机车驾驶模拟器。弥补了传统培训方式运用真实产品、真实环境无法对培训人员进行所有科目训练要求的缺陷，通过地铁／机车驾驶模拟器产品体系可为驾驶员或其它受训人员提供：正常驾驶、故障及突发应急情况处理、救援与被救援、列车司机室及车厢一体化训练等培训，大大缩短驾驶员的培训周期，提高培训的效率。降低培训的成本，特别是在故障和应急培训上具有不可替代的作用。     

六自由度驾驶模拟器视景仿真系统研究

随着计算机图形学技术的不断提高，基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点．文中开发的六自由度驾驶模拟器，可对模拟驾驶设备进行各种运动模拟．采用视景仿真软件MultiGen Creator和OpenGVS SDK，结合面向对象技术开发了六自由度驾驶模拟器视景系统，对视景仿真系统中动力学建模、场景建模、碰撞检测等关键问题进行了阐述．经过试验测试，所开发的视景系统具有良好的视觉沉浸感．     

汽车驾驶模拟器推广应用的成本效益分析

借助汽车驾驶模拟器仿真技术对驾驶人员进行训练,具有十分重要的意义,不仅能有效缓解目前我国汽车驾驶培训系统面临的压力,而且可以避免环境污染,减少能源消耗,降低培训成本。就汽车驾驶模拟器参与驾驶培训与传统单一实车培训进行对比分析,从成本、效益的角度上探讨了推广应用汽车驾驶模拟器的经济性和可行性。     

UC-win/Road驾驶模拟器——真正的实车型模拟器

关于驾驶模拟器近年来,驾驶模拟器被广泛应用于车辆系统开发,ITS交通系统研究,驾驶员、车辆、道路和交通之间的相互作用的研究等诸多领域。瞄准这个潜在市场,UC—win/     

客车车身CAN总线网络建模与仿真分析

针对客车车身控制系统的特点,建立了由中央控制器节点、仪表节点等9个节点组成的客车车身控制器局域网总线网络控制系统模型。通过研究控制器局域网技术规范2.0B,制定了适合该系统的通讯协议,并使用网络集成开发环境对系统模型进行了仿真分析。结果表明,系统模型设计合理,网络运行正常。     

驾驶模拟器在日本的应用与现状

当今的汽车行业中，驾驶模拟器的应用已经成为汽车相关的技术开发所必不可少的设备之一。世界各国先后出现了对应不同目的的各类驾驶模拟器。最近，更是发布了硬件性能高而小型的驾驶模拟器。     

机车模拟驾驶装置音频仿真系统的设计和实现

分析了在Ｗｉｎｄｏｗｓ９８环境下,对声音媒体控制的各种方法和特点。依照机车模拟驾驶装置对于高性能硬件和实时访问的要求,提出了采用ＤｉｒｅｃｔＸ技术开发复杂声音系统的方法,实现了机车模拟驾驶装置音频仿真系统。     

汽车驾驶模拟器研究现状与技术关键

本文介绍了汽车驾驶模拟器在国内外的研究现状，讨论了汽车驾驶模拟器研究开发的技术关键，为汽车驾驶模拟器的研究开发提供了参考。     

汽车驾驶模拟器在交通研究中的应用

依托先进的工业技术,日本在汽车驾驶模拟器领域积累了大量经验.首先回顾了汽车驾驶模拟器的发展历程及基本应用.然后以日本东京大学生产技术研究所“面向人、车、交通研究的通用驾驶模拟器”为例,着重从驾驶行为、道路与交通设计、交通安全、交通环境效益以及智能交通系统几方面阐述了汽车驾驶模拟器在交通研究上的应用.最后探讨了汽车驾驶模...     

面向驾驶模拟器的高等级公路三维视景建模与实现

随着汽车驾驶模拟器在道路交通仿真中的广泛应用,驾驶员对视景的逼真度也相应地提出了较高的要求。视景仿真系统作为模拟器的一个子系统,其逼真度和实时的动态显示是影响道路交通仿真的关键因素。文中介绍了高等级公路三维视景的建模过程、实现方法,以及地形的简化技术。设计成果表明,这种方法对于利用驾驶模拟器进行道路交通仿真等方面的研究是可行的。     

驾驶模拟器现状及应用研究

通过对驾驶模拟器的种类和典型的结构组成进行回顾分析,并对驾驶模拟器在研究道路交通、驾驶行为、道路环境设计、汽车工程等方面的不可替代的优势进行深入的阐述,将对驾驶模拟器的推广应用产生重要的影响。     

驾驶模拟器现状及应用研究

通过对驾驶模拟器的种类和典型的结构组成进行回顾分析,并对驾驶模拟器在研究道路交通、驾驶行为、道路环境设计、汽车工程等方面的不可替代的优势进行深入的阐述,将对驾驶模拟器的推广应用产生重要的影响。     

专道公交车经济驾驶的车速引导机制与计算

通过车路协同系统,减少车辆行驶过程中加速、减速怠速工况次数是实现经济驾驶的一种新方法。结合油耗理论、驾驶行为和车速引导等知识体系,设计出一套不同于传统车速引导的公交车经济驾驶车速引导机制与计算方法。机制与算法在后续研究中,通过VISSIM仿真与驾驶模拟器平台实验和实际实地实验验证了其合理性,结果显示实现经济驾驶的效果良好。     

不同平面线形下驾驶模拟器速度有效性验证

通过分析国内外经典速度预测模型,在此基础上选择目前国内外广泛应用的经典速度预测模型即Lamm模型作为标准,然后设计了驾驶模拟器速度有效性验证的标准实验场,通过选定的经典速度预测模型,计算得到标准实验场的预测车速,提出了车速有效性验证的方法,即将标准实验场的预测车速与模拟实验车速进行对比分析,将其作为驾驶模拟器实验车速的绝对有效性和相对有效性评价方法,为驾驶模拟器速度有效性的验证提供规范的验证标准.并使用昆明理工大学中型研究型驾驶模拟器进行模拟器速度有效性验证标准的应用研究.通过对比分析标准实验场的预测车速轨迹曲线与实验车速轨迹曲线,从两种车速的显著性差异和两种变化趋势等方面对该中型模拟器进行了验证     

基于船舶操纵模拟器的内河驾驶实操考试方案设计

针对目前内河船员实际操作考试工作现状及不足,根据《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的可行性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河驾驶专业实操考试的主要思路和考试方案．该考试方案于2008年6月在广东珠江水系内河船舶一等驾驶实操考试中试行,并取得了良好的效果．     

基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统

基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。     

基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现

针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求，设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统，以Multi Gen Creator为建模软件，OpenGVS为开发平台，解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题．实验结果表明：所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求，增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感．     

基于动力学分析的驾驶模拟器运动仿真算法

驾驶模拟器仿真系统采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，得出其动力学方程，从而对汽车驾驶进行仿真．根据分析力所得出的加速度以及前一状态的速度和发动机转速，利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机转速、汽车的速度、位置变化、方向变化等．将数据发送给视景计算机，由其驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，由此仿真驾驶模拟器的运动．     

基于网络中间件的仿真软件网络通讯设计

对网络通讯数据交换模式进行探讨,分析了基于网络中间件的服务器端和客户端通讯流程和网络并发控制,阐述了客户端侦听套接字和工作套接字建立与实现,同时针对网络通讯中的数据粘包现象提出了解决方案．