智能橡胶沥青洒布车控制系统设计

通过与传统沥青洒布车控制方案进行对比,提出了一种新的喷洒系统的驱动方式和控制方案,新方案克服了传统洒布车洒布精度受车辆速度、档位影响大的缺点,提高了洒布精度,并可方便地实现沥青洒布的智能控制.     

基于单片机沥青洒布量控制器的设计

随着高速公路和市政建设的发展,沥青洒布车也越来越普及,但沥青洒布车控制多数采用电气控制来实现,并且辅助于人工来完成铺洒沥青。该文根据沥青洒布车洒布量控制器的工艺要求,采用以单片机89s52为控制核心,输出以PWM驱动方式的沥青矢量泵控制量,采用多个8155扩展电路来实现,驱动48个沥青喷嘴的电磁阀,并利用8279键盘接口芯片来实现人机交互界面和显示运行状态下各种工作参数和变量。该控制器设计简单、操作方便,能够对沥青洒布量进行精确有效的自动控制,具有较高的性价比。     

基于遗传算法的PID控制参数整定研究

PID控制作为一种经典的控制方法被广泛应用于工业控制中,是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的发展和人工智能技术的出现,PID控制器参数整定不再只是传统整定,而出现了多种新的PID控制器参数整定方法。文章通过深入研究PID控制理论,罗列和分析了传统PID参数整定技术,最终利用遗传算法完成PID多参数智能整定,从而保证PID控制器的无超调、稳定、快速的完美控制。     

基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。     

基于PID参数自整定的液位控制系统设计及其实现

针对现有液位调控系统中双回路PID参数调节困难的问题,通过将继电反馈作为支撑PID参数自整定方法,设计了一套基于MCGS和PLC的液位调控系统用串级PID参数自整定控制策略。通过分析储油罐阶跃响应得到传递函数,在此基础上对控制对象进行离散化并建立了PID参数自整定控制系统,在MCGS平台成功实验了实时监控。比较自整定前后的控制性能,得到PID参数自整定具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对储油罐系统液位的最佳控制。仿真结果表明PID参数自整定控制技术能够有效地调节储油罐系统的液位控制,极大地保证输油系统的安全。     

基于模糊PID皮革收缩温度测定仪控制系统设计

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题,提出一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上,利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果比较表明,参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善.     

参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

基于微粒群改进BP算法的非线性方程PID参数整定研究

文章从微粒群算法和BP神经网络基本原理出发,研究了将其用于PID控制的可行性,实现参数的在线自整定。仿真结果表明。基于微粒群优化BP神经网络的非线性PID参数自整定取得了良好的控制效果。     

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊自整定PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较.     

机器人模糊自适应控制

本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的整定,在整定出控制参数的基础上,将其应用于机器人对象的控制。其次对二自由度机器人进行建模,在建立数学模型过程中依靠坐标变换和矩阵运算,建立其几何学和动力学方程。最后,基于模糊自整定实现机器人PD控制,运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明,本文提出的方法优于传统的控制方法。     

机器手喷号在连铸上的应用

主要介绍了连铸铸坯喷号改造的原因和重要性,由人工喷号改为自动喷号的过程。详细介绍了由机械手代替人工喷号带来的便捷:全自动控制,减少人工干预,能够对铸坯坯头进行除磷。整个系统采用西门子PLC硬软件设计,喷号采用ABB六轴机器人成套设备,HMI集中控制一体化控制理念,形成实时数据报表和相关曲线,系统还带有语音报警和摄像监控功能,实现连铸铸坯喷号的无人值守,且铸坯喷号清晰的功能。     

燃油喷雾流场DPIV测速系统的开发

数字粒子图像测速技术(DPIV)是近年来发展起来并得到重视的流场测量新技术。本文开发了一套用于燃油喷雾流场研究的DPIV测速系统。该系统包括全透明玻璃容器、光导系统、X—Y坐标系统,和控制喷嘴、激光器、CCD相机动作时序的同步信号控制系统,从而能全过程拍摄燃油雾化全场。利用该系统所进行的柴油喷雾实验表明,喷雾与空气相互作用产生卷吸现象,在局部雾化区域形成涡流。     

基于罗克韦尔自动化及PROFACE触摸屏的为喷涂控制系统

本文研究使用罗克韦尔自动化控制系统，配合PROFACE人机界面，对制罐生产线中的内喷机的控制系统进行研究，实现了对内喷机进行准确高速平稳的控制要求．     

变频器在薄膜电容自动喷金机驱动系统的应用

传动链条驱动系统及喷金丝送丝驱动系统是薄膜电容自动喷金机的重要组成部分,介绍了变频器与离合器构成的传动链条驱动系统,以及两种无极调速控制构成喷金丝送丝驱动系统,传动链条具有两种差别极大的运行速度,两种送丝速度匀可无极调速。实际使用证明该驱动系统有效提高了生产效率,满足不同喷金工艺要求。     

薄膜电容自动喷金机的研制

薄膜电容自动喷金机是薄膜电容器的重要生产设备,研制的薄膜电容自动喷金机采用双传动比的驱动装置驱动电容器喷金框架运行、纵向喷涂范围调节装置调节喷涂范围、两种无极调速完成喷金送丝速度控制及人机界面与就地按钮盒构成操作系统。取得了生产效率高,节约喷涂材料,满足不同喷金工艺,方便维修调试等实效。     

沥青温拌定量喷洒装置的设计

介绍了沥青温拌定量喷洒装置的结构,采用PLC对沥青温拌定量喷洒装置的电气系统进行控制,同时依靠触摸屏完成系统状态监视和过程控制,通过PLC及组态软件MCGS实现温拌添加剂无人工操作、完全自动化的定量喷洒,具有控制精度高、自动,手动灵活切换的优点。     

楼宇智能防火喷淋系统的设计实现

楼宇智能防火喷淋系统是采用一种新型网络协议—CAN总线。CAN总线有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络 ,具有传输速度快、可靠性高、纠错能力强等特点 ,实现了系统的实时、准确报警和可靠的控制     

硒砂瓜温室种植模糊控制系统设计

设计了针对中卫香山地区硒砂瓜温室种植的智能控制系统,设计依托温度传感器wzppt100、湿度传感器HS1101以及单片机MC68HC705C8等硬件,在采集与处理温室温度、湿度、光照度等参数的基础上,采用模糊算法,实现对温室卷帘机、换气扇、供暖器、微管喷滴灌等系统的实时控制。     

燃油喷雾内部构造可视化的激光CT技术(2)——对柴油机喷雾的应用

本文介绍了作者设计的燃油喷雾的激光CT测试系统,其中采用红宝石脉冲激光器作光源,CCD(Charge coupled device)摄象机作探测器,并配置了P540数字图象处理系统。利用红宝石脉冲激光和CCD的特性,实时地将燃油喷雾采集到数字图象处理系统上。用ART对喷雾图象进行重建,成功地实现了燃油喷雾内部构造的三维可视化。     

鸡舍内粉尘的检测与控制

由于粉尘对鸡的健康生长与产蛋有一定的影响,制作了一个可以检测鸡舍内粉尘的装置,该装置利用Arduino单片机作为控制中心,利用PM2.5传感器进行检测,系统具有显示报警的作用,同时,系统也可以通过继电器来控制水泵喷水和排风扇排风来降低鸡舍内的粉尘,实践证明,该装置检测精度高,控制方便有一定的应用价值。