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回转窑的模糊控制与Matlab仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
回转窑的工业过程是时变的,非线性的并且纯滞后较大,各种参数难以确定,模型很难建立,难以用常规的方法对其进行控制.文中用以模糊集合论、模糊语言知识表示及模糊逻辑规则推理等作为理论基础的模糊控制来控制该过程,并将Matlab中的模糊工具箱及其可视化的Simulink有机的结合起来,充分利用它们各自的优势,方便地实现了模糊控制系统的控制与仿真. 相似文献
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基于双模糊控制的温度控制系统研究 总被引:2,自引:2,他引:0
针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。 相似文献
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为解决污水处理过程中非线性、大时滞及干扰严重的问题,提出一种将模糊控制器和前馈控制器相接合的控制方法。其中在建立前馈控制器时,提出了使用神经网络建立前馈控制器的新方法。使用这种方法建立前馈控制器无需建立控制系统控制通道和干扰通道的数学模型,也不要求干扰是可以测量的。在MATLAB环境下对控制系统进行仿真,结果表明,将模糊控制和前馈控制结合可以有效克服干扰,提高系统的稳态精度;基于神经网络的前馈控制器可以有效补偿污水处理过程中的干扰,具有实际意义。 相似文献
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为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。 相似文献
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本文针对带有大滞后环节的玻璃窑炉液位控制系统的研究和设计,提出将模糊控制和Smith预估控制相结合。结合玻璃窑炉液位升降的特点和现场实际情况,设计出了合理的位自动控制方案,利用MATLAB中的Simulink对系统进行仿真。 相似文献
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舵机加载系统的最优控制 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了舵机加载系统的结构原理,建立其简化模型,并研究了最优控制在舵机加载系统中的应用.舵机加载系统中加载设备和舵机系统间存在强烈的耦合,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿.为进一步提高系统性能,引入最优控制.根据舵机加载系统的特点,比较研究了3种不同的最优控制方法.常用的是工程近似最优控制方法,为进一步消除稳态误差,可以引入积分控制.与上述方法不同,对加载系统进行最优控制时,采用积分策略增广系统状态方程,并引入期望衰减度定义性能指标构造系统的最优控制.仿真结果表明,在文中所构造的最优控制和前馈控制的复合控制下,加载系统具有相对最佳的跟踪性能. 相似文献
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智能小车把超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境的信息,并按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现智能小车的自主导航和避障。模糊神经网络作为人工智能的分支,兼具模糊逻辑系统和神经网络各自的优点,具有表达和处理确定的信息、模糊信息的能力和良好的学习能力等特点。把模糊逻辑系统和神经网络结合起来,运用到智能小车避障的自适应控制中,并且使用一种多层前馈型神经网络即BP神经网络在模糊神经系统中解决神经网络的权系数优化问题。 相似文献
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基于对数控铣床加工过程智能优化与提高加工效率的目的,改变传统的数控铣床加工过程中加工参数一成不变情况。本文从加工过程中,人的思维逻辑作用出发,选定模糊理论作为调整加工参数的方法设计一个能够自动调整伺服电机进给速度的模糊控制器,实现伺服电机的恒功率加工,提高铣削加工效率。并结合仿真手段对模糊控制器的控制作用进行仿真分析。找到一个合适的进给速度,对模糊控制器在数控铣床实际加工中的应用提供一个参数指导。 相似文献
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Haber R.E. Alique J.R. 《IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part C, Applications and reviews》2007,37(5):941-950
This paper focuses on the design and implementation of a fuzzy-logic-based torque control system, embedded in an open-architecture computer numerical control (CNC), in order to provide an optimization function for the material removal rate. The control system adjusts the feed rate and spindle speed simultaneously as needed, to regulate the cutting torque using the CNC's own resources without requiring additional hardware overheads. The control system consists of two inputs (i.e., torque error and change of error), two outputs (i.e., the feed rate and spindle speed increment) fuzzy controller, and a self-tuning mechanism, all of which are embedded within the kernel of a standard open control. The self-tuning strategy is based on the measured peaks in the torque error signal of the closed-loop system response. The self-tuning fuzzy controller is applied to the milling process in a production environment in order to demonstrate the improvements in performance and effectiveness. Two approaches are tested, and their performance is assessed using several performance measurements. These approaches are the two-input/two-output for the fuzzy controller and a single-output fuzzy controller (i.e., only feed-rate modification), with and without the self-tuning mechanism. The results demonstrate that the proposed control strategy provides better transient performance, accuracy, and machining cycle time than the others, thus, increasing the metal removal rate. 相似文献
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The ultrasonic motor has a heavy nonlinearity, which varies with driving conditions and possesses variable dead-zone in the control input associated with applied load torque. The dead-zone is a problem as an accurate positioning actuator for industrial applications and it is important to eliminate the dead-zone in order to improve the control performance. This paper proposes a new position control scheme of ultrasonic motors to overcome dead-zone employing model reference adaptive control with fuzzy inference. The dead-zone is compensated by fuzzy inference, whereas model reference adaptive control performs accurate position control. Mathematical models are formulated and experimental results are given to validate the proposed position control scheme 相似文献