果园喷雾机喷头自适应运动与自动喷雾控制系统研制与试验

为了在丘陵山地果园施药过程中达到自动对靶、精确施药、提高农药的利用率、减少对环境污染的目的,利用多个超声波传感器有效组合,识别果树位置自动调整喷头高度及距离;转动机构能自动调整喷头喷洒方向,使喷头能更好地对准果树,提高农药喷洒效果;系统能根据有无果树实时控制喷头开闭,降低农药损耗.试验结果表明,在车速为0.3m/s的情况下,喷头离树的距离能较好地控制在0.25~0.75 m范围,并能根据果树高矮自动调节喷头高度;转动机构使喷头始终对准果树,使果树侧面农药覆盖率从10%提高到30%以上.该系统实现了喷头自动对靶功能,自动适应果树形态变化;喷头转动机构弥补了系统滞后及超声波传感器分辨率不高的缺点,提高了树冠侧面的喷洒效果.     

基于模糊控制的温室灌溉施肥控制系统

针对我国温室灌溉施肥自动化程度较低的情况,介绍一种适合我国农业温室的自动灌溉施肥控制系统。该系统可以自动或人工控制灌溉施肥时间和施肥量,实现节水和节肥灌溉。     

喷灌灌溉技术 (四 )

五、喷头 　　喷头是喷灌系统最重要的部件,水通过它喷射到空中,散成细小的水滴,从而实现对作物的灌溉,亦称为灌水器。无论是在喷灌机中还是在管道式的灌溉系统中,喷头选用是否恰当以及性能的好坏,将对喷灌系统的经济性、可靠性和灌溉水的喷洒质量等起着决定性的作用。因此,在选择喷灌系统时首先应确定的是用什麽灌水器的问题。 　　喷头的种类很多 ,可按喷头的工作压力和射程分类,也可按结构形式和喷洒特征分类。目前国内常用喷头有摇臂式喷头和穿孔管两种。在大田灌溉中用得最普遍的是摇臂式喷头;在温室、大棚等固定场地是穿孔…     

喷灌灌溉技术 (六 )

八、大中型喷灌机 大中型喷灌机可控制的灌溉面积大,自动化程度高,一般边移动边灌溉,生产效率高,劳动强度低.随着我国集约化农业生产的发展,大中型喷灌机有着广阔的使用前景.大中型喷灌机包括卷盘式喷灌机、平移式喷灌机、中心支轴式喷灌机、滚移式喷灌机等多种,其中,卷盘式喷灌机应用最普遍,在国外公认为是目前最好的喷灌机. 卷盘式喷灌机采用软管输水,喷头安装在软管末端,并架在喷头车上.喷灌作业时利用喷灌压力水驱动卷盘转动,让卷盘缠绕软管并牵引管末端的喷头,使其在沿管线移动的同时进行喷洒作业,达到边自动移动、边自动喷水的效果.…     

温室自动变量施药系统设计

针对温室内手动施药喷雾质量差、容易造成施药人员中毒的问题,基于AT89S52单片机开发环境设计温室自动变量施药系统;研究了喷杆行走速度和喷头流量对作物单位面积雾滴沉积量的影响。实验结果表明:所设计的温室自动变量施药系统可根据上位机对CCD采集的病害信息处理结果,对喷杆行走速度和喷头流量进行控制,实现无人自动变量施药;在喷头型号、喷雾压力一定的条件下,改变喷杆行走速度和喷头流量可使单位面积雾滴沉积量的变化范围为0.27~0.76μg/cm2,很好地实现了自动变量喷雾;单位面积雾滴沉积量与喷杆行走速度和喷头流量均呈线性关系,相关系数R2均大于0.99。     

土壤湿度仪的测量原理及研制

灌溉问题是植物栽培中的重要问题.本文通过R-F(电阻-频率)转换电路实现了土壤湿度的连续、自动的测量.基于此方法,我们设计了1个依靠太阳能供电的自动浇灌系统,通过湿度仪的监控实现了浇灌的智能化.     

基于灰色关联度的农用喷头结构与性能分析

应用灰色关联度分析法,探讨扇形雾喷头的内腔直径、相对切深、V型槽角度对流量、喷雾角性能的影响。该研究为在灌溉中研究高性能喷头、确定喷头的结构参数及科学评价喷头质量提供依据。     

ZP系列自行式卷盘喷灌机获全国金奖

在4月.7日北京召开的“中国专利技术博览会”上,由胶南市抗旱服务队研制开发的自行式卷盘喷灌机荣获第六届中国专利技术博览会金奖。是全国同类产品唯一获金奖的产品。 zP系列自行式卷盘喷灌机,去年12月12日获围家专利,并通过山东省鉴定。该产品是利用压力水为驱动力,在喷灌过程中自动行走的一种新型喷灌设备,可根据旱情需要调节行走速度.控制亩灌溉用水量,喷灌均匀,对缓解土壤板结状态、提高水资源利用率、缓解水资源紧缺状况,具有重要现实意义。该机轮距、喷头高度、雾化指标可调,省工省力,使用方便,适应面广,实现了我国节水灌溉技术上的…     

基于太阳能光伏技术的农田智能化灌溉系统

通过将太阳能光伏技术应用于农田智能化灌溉系统,设计系统的太阳能供电电源功能模块、太阳能智能化控制灌溉模块及其子功能模块,研究应用太阳光照自动跟踪原理、最大输出功率点跟踪原理、模糊控制原理等相关理论,实现太阳能光照强度最大、太阳能供电电源输出功率最大、不同负载等级的稳定电流输出、模糊控制自动灌溉、电能转换为水势能存储等应用功能,利用太阳能光伏技术实现智能化精准灌溉。设计比较试验表明,与普通的太阳能电池板相比,具备太阳光照自动跟踪设备、最大输出功率点跟踪设备的太阳能电池板总输出功率效率明显提高,负载的水泵抽水效率高,且功率输出稳定、持续时间长。     

水稻田间灌溉水泵远程监控系统研究

为解决农户在农田灌溉过程中人力物力的大量投入,节省灌溉时间,提高工作效率,实现自动灌溉及长时间无人条件下的灌溉问题,设计了可远程控制的自动灌溉监控系统.该系统可通过按键或短消息指令实现灌溉的开启与停止,也可于无需人为干预的全自动模式下工作.利用GSM网络,通过手机发送短消息指令实现灌溉的远程控制,当自动灌溉模式启动后,无有效停止指令时,系统通过液位继电器设置的水位上限来决定工作时长,达到水位设定值时会自动停止,也可利用短消息终止灌溉.同时,系统能自动发送应答短消息及长期无有效启动灌溉的提示短消息,能实现各种控制功能,且运行稳定可靠.     

调节阀在喷灌系统中的应用研究

调节阀是最终控制元件最广泛的使用型式。调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。根据调节部位信号,自动控制阀门的开度,从而达到介质流量、压力和液位的调节。在固定式喷灌系统中,采用空气调节阀结构,使用空气流通调节输水管道内气体及真空现象,管道在启运和关闭时,不易产生气、水锤现象,该系统在喷灌管道设计施工中省略了繁杂的气、水锤设计施工,简化了结构设计。     

绿地喷灌系统常见问题分析

喷灌以其节水、节能、高效等优点,越来越被广泛的应用于园林绿化建设中。一套完美的喷灌系统不但能满足植物对水分的需求,而且在灌水同时还可以形成水动景观效果。喷灌系统应用过程中常见问题分别进行分析,并从中总结出一些实际经验。     

基于STM32单片机的方形喷洒域装置的设计与试验

针对已有方形喷洒域喷头存在喷灌均匀系数低、方形程度差、转动过程精度不高等问题,设计了一种适用于方形喷洒的新型喷灌装置。该装置主要由控制模块、工作模块和喷头组成;通过滚子与空间凸轮的接触,调节喷头仰角,改变射程,实现方形区域的喷洒;采用单片机控制装置的旋转速度,以提高喷灌均匀度。在工作压力0.20 MPa、流量1.30 m3/h条件下进行性能测试,结果装置喷洒19 m×19 m区域的方形系数可达94.55%,组合喷灌均匀系数为86.70%,方形区域上的实际未喷洒区域仅占方形总面积的7.88%。     

解决喷雾器滴漏问题的新方法——利用管路压力自动加气

对拖拉机悬挂式喷雾器产生滴漏的原因进行了试验分析,根据流体力学二相流理论提出了在喷雾器的输液管路中加入高压空气解决滴漏问题的新方法,设计出可利用管路压力自动控制加气的喷雾阀,试验结果表明,该方法在液体压力较你时能保证喷雾器雾化良好。     

双波纹管万向伸缩节侧向力与内压力的关系

介绍了双波纹管万向伸缩节的性能特点，它是用一段短管两端各接一个波纹管再用拉杆起来而成的，使波纹管不会因内压而伸长，拉杆可在一定角度内的任意方向摆动，该伸缩节可在垂直轴线的任意方向变化，它可作为管道补偿器，也适合作油罐柔性管接头，以吸收地震，夺基下沉等引起的油罐与管道的相对变位，指出伸缩节的变位反力是管道固定支座设计的依据，并对侧向力与内压力的关系进行了分析论证，在国外资料中，有的认为侧向力与内压力     

喷灌水肥一体化技术在北疆苜蓿生产中的应用

苜蓿作为优质的高蛋白饲料,被称之为“牧草之王”。新疆作为中国五大牧区之一,人工饲草料地建设滞后,长期以来饲草生产中普遍存在灌溉管理水平差,水肥利用效率低,高投入低产出问题,成为制约新疆现代畜牧业发展的瓶颈。近年来,新疆的农牧业龙头企业大力发展以大型喷灌机为基础的节水牧草业,迫切需求喷灌苜蓿节水高产优质生产技术。把水肥一体化技术与喷灌苜蓿生产实践结合起来,从品种选择、地块的理化性状、平整土地、系统管理、种植模式及群体指标、苜蓿各生育期的水肥管理和配套栽培措施等方面,阐述了水肥一体化技术在苜蓿生产中的应用技术要点,形成了具有普遍指导性的水肥一体化技术规范。该技术要点体现了喷灌水肥一体化的技术优势,可为北疆的喷灌苜蓿生产、广大农技推广人员、农技推广服务和农业领域科研工作者提供技术指导和参考。     

ZY-2型喷头水力性能及喷头组合试验

在农大试区,对ＺＹ－２型喷头组成的半固定式喷灌系统进行了实喷测试。结果表明：在喷头工作压力为２９８ｍ,喷水量为２７９ｍ３／ｈ的条件下,组合喷灌强度为０１６７ｍｍ／ｍｉｎ,距喷头１６５ｍ处（最大喷水区）的打击强度为２８ｍｍ,组合均匀性系数为０８５８,均符合喷灌技术要求,效果良好。为进一步研究喷灌强度及打击强度对不同作物种类、不同生长期的影响提供理论和实践依据,为研究喷头的组合形式和移动轨迹作先期准备工作。     

Analysis of Spectral Characteristics Based on Optical Remote Sensing and SAR Image Fusion

Because of cloudy and rainy weather in south China, optical remote sens-ing images often can＇t be obtained easily. With the regional trial results in Baoying, Jiangsu province, this paper explored the fusion model and effect of ENVISAT/SAR and HJ-1A satel ite multispectral remote sensing images. Based on the ARSIS strat-egy, using the wavelet transform and the Interaction between the Band Structure Model （IBSM）, the research progressed the ENVISAT satel ite SAR and the HJ-1A satel ite CCD images wavelet decomposition, and low/high frequency coefficient re-construction, and obtained the fusion images through the inverse wavelet transform. In the light of low and high-frequency images have different characteristics in differ-ent areas, different fusion rules which can enhance the integration process of self-adaptive were taken, with comparisons with the PCA transformation, IHS transfor-mation and other traditional methods by subjective and the corresponding quantita-tive evaluation. Furthermore, the research extracted the bands and NDVI values around the fusion with GPS samples, analyzed and explained the fusion effect. The results showed that the spectral distortion of wavelet fusion, IHS transform, PCA transform images was 0.101 6, 0.326 1 and 1.277 2, respectively and entropy was 14.701 5, 11.899 3 and 13.229 3, respectively, the wavelet fusion is the highest. The method of wavelet maintained good spectral capability, and visual effects while improved the spatial resolution, the information interpretation effect was much better than other two methods.     

基于压电叠堆驱动器的新型液压高速开关阀

介绍了一种新型的液压高速开关阀,它采用了压电叠堆驱动器。该阀具有很高的切换速度和频率,可以用来作为大流量高速开关阀的先导控制阀,也可以在小流量回路中直接作为控制阀使用。     

防治杨柳树飘絮措施探讨

分析了银川市杨柳树飞絮的成因和危害,总结了目前使用的注射药剂、高接换头、喷水、引进新品种、雌株主干重剪、树下种草、灌木6种治理技术,认为通过带有高压喷头的洒水车给杨树喷水是治理杨树飞絮的一种见效快、成本低的方法,从根本上解决柳树飞絮问题的方法是高位嫁接技术,更新杨柳树品种是解决杨柳树飞絮问题的一种可持续发展的治理方法。