光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显.     

基于FPGA的光纤陀螺自适应LMS虑波算法研究

光纤陀螺仪的精度严重制约着以其为核心的惯性导航系统精度,为进一步提高系统精度须对光纤陀螺进行滤波处理;文章在自适应LMS滤波算法的基础上,以FPGA实现光纤陀螺数据的采集和滤波处理;以光纤陀螺的延时信号作为参考值,实时自适应调整陀螺不同时刻输出的权值来实现对噪声的滤除;在FPGA中,利用有限状态机的方式来完成该滤波算法的实现,同时完成权值系数的更新和信号采集等模块的功能;结果表明,经过FPGA采集并滤波后的光纤陀螺信号中的噪声分量明显降低,滤波延时远小于采样周期,完全满足工程实际需要.     

基于双正交小波的稳定平台系统中陀螺信号滤波应用研究

针对陀螺稳定平台系统中光纤陀螺信号噪声的非平稳性特点,分析并讨论了光纤陀螺输出信号模型及常用陀螺信号滤波方法的优缺点.根据双正交小波函数能够同时具有紧支性和对称性的突出优点,提出了基于双正交小波的改进模平方阈值滤波方法.同时,结合3σ准则和不同的分解尺度,采用了可变阈值选取规则.实际应用表明,该滤波方法能够对光纤陀螺噪声信号起到明显的抑制作用,滤波效果优于一般IIR滤波和正交小波固定阈值滤波.     

基于FPGA的光纤陀螺自适应LMS滤波算法研究

光纤陀螺仪的精度严重制约着以其为核心的惯性导航系统精度,为进一步提高系统精度须对光纤陀螺进行滤波处理;文章在自适应LMS滤波算法的基础上,以FPGA实现光纤陀螺数据的采集和滤波处理;以光纤陀螺的延时信号作为参考值,实时自适应调整陀螺不同时刻输出的权值来实现对噪声的滤除;在FPGA中,利用有限状态机的方式来完成该滤波算法的实现,同时完成权值系数的更新和信号采集等模块的功能;结果表明,经过FPGA采集并滤波后的光纤陀螺信号中的噪声分量明显降低,滤波延时远小于采样周期,完全满足工程实际需要。     

基于小波分析的光纤陀螺信号处理

文章对光纤陀螺仪的实测信号进行了分析。为了抑制光纤陀螺随机噪声,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及频谱图,可以发现:小波阈值滤波和五点三次平滑相结合的方法能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差。     

船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现

针对光纤陀螺随机漂移噪声大的问题,以船用捷联式惯导系统应用需求为研究对象,对船用光纤陀螺的输出信号特征进行了深入分析。针对陀螺信号需实时处理的要求,设计了基于阈值法的实时小波滤波算法。结合陀螺信号特征分析结果,完成了实时滤波算法的小波基、分解尺度、阈值以及阈值函数设计。实时性验证实验与实测信号的实时滤波实验结果表明:该算法在满足陀螺信号实时性的条件下,能完成陀螺随机漂移噪声的有效滤波。     

环形激光陀螺信号分析与处理

我们对环形激光陀螺输出信号进行了时频分析,采用Allan方差法对陀螺信号进行了分析与计算,应用混合滤波技术对陀螺信号进行了处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比分析.Allan方差法分析结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度.     

最大类间方差法在寻北仪信号降噪中的应用

在分析了陀螺噪声信号的特点以及现有去除陀螺噪声方法的基础上,将最大类间方差法应用到陀螺寻北仪输出信号的滤波处理中,从而有效地减小了信号中的高频噪声,提高了信噪比,抑制了陀螺仪的漂移.介绍了该方法的原理与实现过程,并结合陀螺寻北仪的实地振动实验,对陀螺寻北仪的实测数据进行了分析研究,证明了使用该方法对陀螺寻北仪输出信号进行滤波处理的可行性和有效性.     

基于Kalman滤波的陀螺降噪技术研究

在自适应滑动平均技术基础上针对光纤陀螺的动静态输出设计了混合Kalman滤波算法,首先用窗口分割原始数据,接着用自适应滑动平均法检测窗口内的间断点;没有间断点的窗口内部,使用修正值为M1的Kalman滤波进行信号降噪;窗口内部具有间断点的使用修正值为M2的Kalman滤波进行信号降噪.使用DWT算法、普通Kalman滤波法、混合Kalman滤波对陀螺的动态和静态输出信号进行降噪,仿真结果表明只有混合Kalman滤波同时适用于陀螺的动静态输出.     

小波分析法在光纤陀螺随机误差补偿中的应用

光纤陀螺随机漂移是惯性导航系统产生误差的重要因素。尽量降低陀螺仪的漂移率是进一步提高惯性导航系统精度的重要途径,也是保证光纤陀螺静态误差补偿精度的前提。从抑制光纤陀螺随机噪声的角度出发,利用小波分析法对光纤陀螺的静态输出进行滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及各项随机误差系数,能够看出:该方法有效地补偿了光纤陀螺的随机误差。     

基于FPGA的数字滤波器的硬件实现及其应用

本文提出了一种基于的二值化中值滤波的数字信号滤波器的设计,给出了数字滤波器的FPGA硬件实现,并且对于实际应用中的问题进行了讨论。该滤波器具有滤波效果好,速度快,硬件开销低的特点,极具实用价值。     

数字滤波在加速度计中的工程应用

简要分析了加速度计输出信号的组成,介绍了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器的设计方法,并采用该方法对某型石英挠性加速度计的输出信号进行了实时滤波处理,通过对滤波前后时域信号和频谱信号的比较,得出了切比雪夫Ⅰ型数字低通滤波器能有效抑制加速度计输出信号中的高频噪声、实时性高、性能稳定的结论.     

混合型防火墙的研究与设计

本文主要讨论混合型防火墙的实现技术。首先对防火墙概念和功能作简单的介绍。其次,对有状态包检查防火墙技术和应用代理防火墙技术进行性能的比较,讨论了它们在网络安全领域的优势和不足。最后介绍了混合型防火墙系统的设计和实现过程。     

图像处理中卷积理论的数学基础

为了使自然获取的图像利于人们判读或计算机识别,就要对图像进行增强或者复原处理,从而使图像增强与复原这两种看似矛盾的技术构成了数字图像处理领域的主要内容。众所周知,滤波器理论是这两门技术的核心内容。本文主要是从数字图像处理中所运用的滤波器的卷积理论入手,从数学角度严格的论述了数字图像处理中常用的滤波器的卷积理论的内容,完善其数学理论基础,以便在实际应用上能更准确和方便的应用相关理论。作为该理论演示,文章的最后给出了相关的实验结果。     

基于图像处理的嵌入式火灾探测系统设计

DSP器件具有着高速度、高精度的运算能力,而且体积小,使得其应用越来越广泛。系统通过CCD摄像头,在前加红外滤光片后,由DSP(文中采用TMS320C31)采集到红外图像去干扰后进行双波段处理,从而进行有无火灾的检测。采用的双波段的检测手段,可以进行在摄像范围之内的检测,而不受距离的约束。检测方法快捷,准确,增加了系统的实时性和准确性。     

基于语义语言的网络信息过滤技术

在充分理解网络信息监测原理的基础上,将成熟的语义语言应用在网络监测中,提出一种新的关键字过滤方法。其思想是将要监测的信息表示为单元表示树,通过剪枝实现关键词过滤。利用该方法对邮箱中的垃圾邮件和反动文章的实施过滤,其可以有效地识别和过滤网络中经过变形的关键字,时间复杂度也控制为O(N),证明该算法是一种有效的网络信息过滤机制。     

光纤光栅水听器波长解调技术的研究

介绍了一种基于边缘滤波器,可带中心波长自动跟踪,主要应用于海底水声信号的检测的光纤光栅波长解调器.实验结果表明:解调器上电后对光栅中心波长自动跟踪范围16.6nm,解调器最小分辨率为13pm,动态范围为490pm,动态测量的带宽为20Hz～5kHz.     

弧焊逆变电源的传导骚扰测试和分析

本文分析了弧焊电源的传导骚扰的产生机理,介绍了传导骚扰测试标准及测试方法,通过对几种样机的传导骚扰测试表明,虽然添加合适的滤波器可以使传导骚扰低于标准的限值,但在焊接设计之初就采取软开关功率变换技术并对可能产生传导骚扰的部件采取滤波、屏蔽等措施,可有效降低传导型电磁发射的水平,容易符合传导骚扰的限值要求并留有较大的裕量。     

基于DSP的去除ECG工频干扰的陷波滤波器设计

本文详细介绍了在以DSP为核心的心电监护仪中对50Hz工频干扰去除算法的实现方法。首先应用Matlab工具设计一个50Hz陷波滤波器,通过仿真确定合适的滤波器系数,然后充分利用DSP的软硬件特点,在DSP系统上实现该算法,并做了详细的分析和仿真。结果显示,系统能很好地去除50Hz干扰,并且速度较快符合实时性要求。     

互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

针对四旋翼飞行器飞行过程中的姿态最优估计问题,本着准确、快速的原则,选择了基于陀螺仪、加速度计和电子罗盘的捷联式惯性测量系统.由于这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题,采用互补滤波算法,通过融合IMU多传感器的数据信号,对测得的姿态数据进行补偿修正,解算出高精度的姿态角.为了验证互补滤波算法的有效性和实用性,通过实际的四旋翼飞行器角度测量系统对互补滤波算法展开研究.结果表明姿态角解算中采用互补滤波算法能够快速、稳定的输出高精度姿态数据,姿态角最大跟踪误差控制在±2°以内,满足四旋翼飞行器飞行控制的要求,成功完成了姿态的最优估计.