分布式驱动电动汽车垂向系统动力学建模分析

分布式驱动电动汽车特殊的布置形式在提高汽车操纵稳定性方面具有令人瞩目的潜力。垂向系统动力学强调平顺性,通过系统动力学的分析,考虑到车轮外倾角,主销后倾角,转向轴线内倾角,车轮摆动角等因素的影响,建立了二自由度汽车垂向模型的数学推导公式,本课题针对分布式驱动电动汽车垂向系统动力学建模进行分析。     

铍小球制备工艺研究进展

高品质铍小球一直备受关注,普遍被作为热核聚变反应堆包层的中子倍增材料,对铍小球制备工艺研究具有重要意义.主要技术包括气体雾化法、镁还原法、旋转电极法等.研究表明:旋转电极法制备铍小球性能较好,且工艺简单、效率高.     

基于结构保留模型的SVC非线性最优控制器设计

针对静止无功补偿器(SVC)抑制区域间低频振荡的性能受负荷特性影响的特点,在电力系统结构保留模型的基础上,提出一种结构保留模型反馈线性化的新方法.该方法基于电力系统微分代数模型,在系统关系数等于状态变量个数的条件下,可得出电力系统结构保留模型反馈线性化的能控标准型.充分考虑电力系统非线性静态负荷和母线电压对SVC附加控制的影响,将结构保留模型的反馈线性化方法应用到SVC的非线性控制器设计中,设计出相应的附加控制策略.仿真结果表明所设计的非线性附加控制器具有较好的阻尼特性,在有效提高系统动态稳定性的同时改善了系统电压稳定性.     

数控工作台单自由度直线运动单元速度环控制系统建模、仿真与分析

应用自动控制原理建立直线运动单元数学模型,勾勒出系统动态结构图,计算出系统开闭环传递函数。对建立的模型进行数据分析,其中包括阶跃曲线、稳定性分析、稳态误差分析。通过电机实验得到具体数据,然后分析出输入电压与输出转速的关系。     

波动转速旋转圆盘的动力学分析

建立了波动转速旋转弹性圆盘横向振动的动力学方程,并采用伽辽金方法对方程进行空间离散;分析了圆盘转速的恒定部分、转速波动频率和幅度对系统固有频率和稳定性的影响。分析表明,弹性圆盘转速的波动会引发系统失稳,增加圆盘阻尼可抑制系统的失稳。对机械设备涉及薄型旋转圆盘部件的实际设计,具有理论指导意义。     

铝电解多功能机组工具小车结构优化设计

铝电解多功能工具小车及其中的各项工具是电解铝生产中所必需的核心部分,针对其结构的改进、优化是非常重要的,简单介绍了工具小车及其各项工具的主要功能及结构特点,重点阐述了工具小车各部分结构的改进、优化,包括工具小车运行装置轨道刷及支架、工具小车回转装置的驱动装置、下料装置检修平台、下料装置仓体、下料装置旋转装置、更换阳极装置夹子、打壳装置活动框架、清渣装置导向架的改进和优化。结构改进优化后对保证设备安全性、进一步完善机构的功能及提高生产运行效率都具有十分重要的意义。     

六辊冷轧平整机垂直振动的分析

建立了六辊平整机垂直振动的八自由度动力学模型,用MATLAB软件对其进行了动力学仿真,分析了关键固有频率形成的振型对平整过程的影响,并进行了垂振系统的能量分布计算,为进一步进行平整机动力学研究和动态设计奠定了基础。     

双斗轮取料机的改造

通过对双斗轮取料机的系统优化,斗轮的驱动形式由销套传动改为链传动方式,悬臂皮带机驱动形式摆线减速滚筒改为圆柱减速机,并对大车行走机构,小车行走车轮组等进行了改造,提高了系统的稳定性,故障率下降了80％。     

新型液控自动取样机的研制

基于取样系统现状,以及自动取样机的速度特性和负载特性,提出了一种新型液控自动取样方式,该方式由液压缸驱动取样小车,在输送带出料端,垂直于送料方向取样.利用液压系统调速简便、稳定性好的特点,根据取样量大小,调节取样小车速度,且速度均匀稳定,保证了取样的准确性.该机经试运行,性能良好,为实际系统提供了有价值的新方法.     

一种液压驱动的车轮人工检查轨道小车的设计

为实现成品车轮产品的人工检查,结合现场工况条件,为车轮人工检查工序设计一种液压驱动的车轮人工检查轨道小车,并在实际中应用。通过分析小车液压驱动系统、车体机械结构及行走导向装置,对整套系统的工作原理进行了介绍。