可在导弹制导系统中取代铍的新型金属基复合材料

美国Arco先进材料公司金属复合材料部,采用自己研制成的碳化硅增强铝合金,通过精密锻造工艺制成了导弹制导系统的惯性测量装置用仪表盖。使碳化硅增强铝合金被命名为SXA工程材料。据称,这是金属基复合材料在导弹制导系统中的首次大规模应用,碳化硅增强铝合金的使用标志着金属基复合材料的开发和实用化的一个重大的里程     

车载惯性测量单元的建模与仿真

利用惯性导航技术进行汽车运动学的参数的辨识等相关研究中车载惯性单元的建模与仿真是一个关键问题.在该问题的解决中提出了一种基于整车动力学模型和惯性器件数学模型相结合的车载惯性单元仿真模型.其中在车辆轨迹仿真模块中结合实际驾驶经验对汽车的运动形式进行合理简化.最后通过捷联惯导姿态算法,验证了该模型能够满足车载惯性器件的仿真需求.     

基于捷联惯导的球形机器人设计与仿真研究

全封闭与全方位运动是球形移动机器人的突出优点,非常适用于一些特定领域。针对目前球形机器人设计中获取信息困难与自主导航难以实现的问题,设计了基于捷联惯导的球形机器人。采用重心偏摆与惯性力矩复合驱动的机械结构,设计以ARM+FPGA为核心的控制系统,基于捷联惯导实现机器人在室外环境的全向运动。对球形机器人进行了动力学分析与控制系统仿真,成功解决了球形机器人在室外的定位与运动控制问题,为球形机器人的实际应用提供了条件。     

信息

美研制新型制导传感部件很多导弹在飞行过程中需要依赖GPS(全球定位系统)提供准确的位置、方向和时间等信息。当GPS不可用时,则必须要使用导弹上集成的传感器来收集导航的关键信息。美国国防高级研究计划局计划研发一种芯片级组合原子导航器(C-SCAN)可利用原子惯性传感器在GPS失效区域准确辨识方向。这种传感器不但体积小巧,而且还集低能耗、高分辨率运动检测和快速启动等功能于一身。     

基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术

针对小口径管道内检测场景，提出了基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术，自研了基于捷联惯导平台的速度、位姿与位置解算算法。根据捷联惯导、轮式里程计的误差方程，使用卡尔曼滤波器对IMU输出信息进行补偿矫正，最后融合地表磁标记信息获得高精度的管道中心线位置信息。利用某内检测项目的实际检测数据进行算法效果验证，并对比了纯惯导方案与多传感器融合方案的效果。结果表明，提出的导航算法可以将检测精度控制在每公里1 m以内，改善了纯惯导测量的检测效果，满足工程应用对检测精度的要求。     

热轧带钢卷取机的惯性力矩研究

对热轧带钢卷取机的惯性力矩进行了分析，推导出惯性力矩的理论表达式，并结合2050热轧卷取机分析了惯性力矩的变化规律，对惯性力矩进行了补偿。     

应用在惯性约束核聚变系统中的压电陶瓷微机械手的设计

研制了应用在惯性约束核聚变装配系统中的压电陶瓷做机做下，并对压电陶瓷的驱动电路，计算机控制的硬件及软件系统设计，以及系统的标定方法等进行了详细的叙述。该机械手应用于惯性约束核聚变装配系统靶标的位置调整中，实验证明其位置误差小于1μm.     

TCA钛合金惯性摩擦焊接头温度场分析

通过对惯性摩擦焊过程摩擦机理的分析，讨论了TC4钛合金惯性摩擦焊工艺参数与焊接过程界面摩擦扭矩及能量转换的关系，采用热电偶对TC4钛合金惯性摩擦焊焊接过程接头温度分布进行了测试，焊接接头沿径向温度梯度很大，中心温度接近800℃，边缘达1360℃。通过显微组织分析验证了测量结果，焊缝中心为细小的等轴组织，沿径向晶粒长大飞边为针片状组织。     

GH4169高温合金惯性摩擦焊的有限元模拟

基于Ansys有限元分析软件，建立了GH4169高温合金惯性摩擦焊过程的二维模型，进行了热力耦合分析，得到了焊接过程中的瞬时温度场和应力应变场，获得了焊接缩短量。根据惯性摩擦焊工艺分析了温度场和应力应变场的形成过程。     

GH4169合金惯性摩擦焊接过程组织计算与预测

以高性能航空发动机涡轮盘和压气机盘为背景，采用有限元数值模拟方法，对GH4169合金模拟件的惯性摩擦焊接过程进行了分析与计算，基于金属塑性变形的物理基础，建立了GH4169合金惯性摩擦焊接过程显微组织的演化模型；通过高温合金在热成形过程中的再结晶发生条件，再结晶体积分数、晶粒尺寸与热力参数（应变速率、应变程度、成形温度）之间的映像关系，对惯性摩擦焊接热力影响区的再结晶组织进行了模拟计算。从而为合理地制定焊接热力规范，提高GH4169合金的焊接性能和接头质量提供了参考。     

基于量子多目标优化算法的回焊炉炉温设计

电路板焊接中心点的温度走势间接地反映了焊接质量,炉温曲线的优化设计对提高电路板焊接质量有着举足轻重的作用.文中运用傅里叶定律和集总参数法,建立反映电路板焊接中心温度变化的非稳态导热模型,并在满足制程界限和工艺要求的约束条件下,以传送带过炉速度最优和加热因子最小为目标,采用量子多目标粒子群算法(quantum?multi...     

高速压力机惯性力平衡装置及其特性研究(一)

在分析高速压力机惯性力平衡问题研究的必要性基础上，根据高速压力机的工作特点，论述了高速压力机的惯性力降低及平衡的途径，明确指出在高速压力机上不宜采用气动缸平衡装置。对目前广泛采用的5种惯性力平衡机构的工作特点进行了分析，提出了高速压力机惯性力平衡效果的科学评价指标。从而为研制高速压力机新的高性能平衡机构奠定了基础。     

高速压力机惯性力平衡装置及其特性研究(二)

在分析高速压力机惯性力平衡问题研究的必要性的基础上,根据高速压力机的工作特点,论述了高速压力机的惯性力降低及平衡的途径,明确指出在高速压力机上不宜采用气动缸平衡装置.对目前广泛采用的5种惯性力平衡机构的工作特点进行了分析,提出了高速压力机惯性力平衡效果的科学评价指标.从而为研制高速压力机新的高性能平衡机构奠定了基础.     

Design for manufacturing the elastic pivots with special reference to manufacturing error

The stiffness of an elastic pivot, a kind of torsional hinge, must usually be small in the direction of axial rotation and high in all other directions. In some applications, such as the gimbal suspension of the tuned gyroscope in an inertial guidance system, the size of the elastic pivot is small, and consequently the pivot becomes very sensitive to machining error. In this paper, we model the machining error in terms of the position error and roll-pitch-yaw angle error of the electrode in the electric discharge machining process. In the corresponding design problem, we recommend design procedures that allow a compromise between product performance and manufacturability. This paper introduces different types of elastic pivots, analyzes machining error due to machining inaccuracy, and treats the shape optimization. We believe that the design-for-manufacturability methodology developed here will be helpful in the design of many other precision mechanical components.     

冷轧管机的动平衡计算

为平衡普通冷轧管机传动系统内的部分惯性力与惯性矩,在偏心齿轮上配以平衡用扇形块.正确选择扇形块的质量和位置,可以改善系统受力状况和轧机的工作效率.本文给出了系统中包括扇形块在内的各部件的惯性力和惯性矩的计算公式,以合理确定扇形块的质量和位置.     

等温变形对惯性摩擦焊IMI834/Ti6246双钛合金组织与性能的影响研究

采用惯性摩擦焊与等温变形相结合的复合技术制备出IMI834/Ti6246双钛合金缩比盘,分析了等温变形对惯性摩擦焊双钛合金缩比盘组织与性能的影响。结果表明：IMI834/Ti6246双钛合金经惯性摩擦焊后焊缝组织细小,但两侧热影响区内组织粗大,超声波无损检测发现焊后双合金缩比盘内局部存在有缺陷。而IMI834/Ti6246双钛合金经等温变形后,焊后缺陷得到有效消除,焊缝两侧热影响区组织发生了明显改变,中心焊缝和两侧热影响区过渡更加均匀。惯性摩擦焊IMI834/Ti6246双钛合金缩比盘等温变形后焊缝得到有效强化,惯性摩擦焊+等温变形工艺可用于制备高性能双钛合金盘件。     

惯性摩擦焊接头非对称性分析

应用无线测温系统和热电偶测温技术,试验测定了惯性摩擦焊旋转端和滑移端试件的温度场,探讨了惯性摩擦焊摩擦界面两侧温度分布的非对称性;统计分析了不同焊接条件下惯性摩擦焊试样焊接区域的几何特征及宏观形貌.结果表明,滑移端的温度及升温速率均高于旋转端,滑移端的轴向缩短量、飞边宽度以及热力影响区(TMAZ)宽度均大于旋转端.分析认为惯性摩擦焊摩擦结合界面两侧温度场的非对称性与焊接区域几何特征的非对称性紧密相连.     

仪器化冲击试验中惯性力的研究

利用仪器化动态冲击机测试力-位移曲线，研究了冲击过程中惯性力的产生，并分析了其产生原因，以确定惯性力。     

高压SF6断路器液压操动机构的阀控缸系统数学模型及其速度特性分析

进行了高压SF6断路器液压操动机构的结构设计和必要的特性分析,对液压操动机构设计的理论进行研究,旨在为机构的设计、结构优化以及在工程应用中提供理论的指导。从流体动力学和运动学原理出发,建立阀控缸系统的数学模型、液压缸活塞速度的数学模型和位移数学模型。分析影响活塞速度和位移的主要因素,为以后的结构优化等奠定理论基础。