矿井提升机行程控制的研究与实现

本文在分析矿井提升机行程控制的基础上,提出了按照行程原则的S形速度给定方法.并结合矿井提升机电控系统的改造,介绍了行程控制系统具体的软件和硬件实现.应用结果表明改造后的控制系统行程控制系统具有定位准确、运行高效和保护完善等特点.完全满足矿山生产的要求,并为扩大矿井的生产能力打下了良好的技术基础.     

矿井提升机行程控制系统中PLC的应用

简要介绍矿井提升机行程控制系统中PLC的应用以及系统的硬件配置和软件设计框图,并提出一种消除钢丝打滑而造成行程误差的解决方法。     

基于SIMADYN D的矿井提升机控制系统的PLC改造

本文介绍淮南潘一煤矿提升机电控系统的PLC改造方案及系统设计的特点,基于SIMADYN-D高性能全数字控制装置,研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统.     

矿井提升控制系统的行程测量

<正> 矿井提升控制系统实质上属于速度的行程控制,给定速度与容器的行程有关。因此,提升容器在井筒中的行程和位置检测,是提升机控制过程的一个关键参数。提升容器在井筒中的行程测量,按其     

矿井提升机数字化控制系统的设计和实践

为了解决原模拟控制系统存在的控制精度低、稳定性差和可靠性低等问题,提出了一种采用全数字直流调速控制系统为主,并保留原"SCR-D+模拟调节+PLC控制"系统为备用的设计方案.全数字控制系统由PLC与轴编码器配合,构成数字化行程监控器,同时自动生成S型速度曲线,并且根据提升机的要求,可在线修改速度、加速度和行程等参数.实践表明,该系统能够在很宽的范围内高精度调速,提高了系统的稳定性.     

矿井提升机节能运行的行程控制方法

针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题,提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲线的数学模型;给出了矿井提升机1次提升能耗关于提升机运行速度权重和加速度的表达式;利用模拟退火-遗传算法求解提升机1次提升能耗最小时的提升机运行速度权重和加速度,进而确定提升机运行最大速度、提升周期、急动度等S形速度曲线参数,利用该确定的S形速度曲线来控制提升机行程。仿真结果表明,该方法可降低提升机运行能耗9.14%,达到节能目的。     

矿井提升机电气控制系统的发展

论述了矿井提升机控制系统的发展概况及各时期矿井提升机控制系统的技术特点,重点介绍了当代提升机控制系统中在采用可编程控制器(PC)时的安全可靠性技术措施及其特点。     

基于编码识别和变频控制技术的自动定位系统的研究

现代工厂很多控制系统要求被控对象的走行定位误差小、定位精确,而实际系统很难建立准确可靠的数学控制模型。基于编码识别技术、PLC控制技术和变频控制技术,构建了物料小车走行自动定位控制系统,该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标的高效自动走行控制和准确定位,经过实际系统试验验证,控制系统具有稳定性高、响应快、误差小、维护方便等优点。     

矿用提升机控制系统的误差分析与优化

为提高矿用提升机的控制精度,减小速率传输误差,通过分析控制系统的主要干扰因素和误差产生原因,优化提升机变频器的传输拖动结构,并采用焊接法兰形成硬连接的方式,优化销轴规格,减小挠度,提高轴编码器的抗干扰性能。最后,改造齿轮箱,并监测优化后的控制系统的速度传输,发现同步率明显提升,传输误差减小,控制效果显著。     

可编程控制器在井提升机行程监视和保护中的应用研究

可编程控制器在井提升机行程监视和保护中的应用研究付正军，郑均忠，余发山（焦作矿业学院）１提升机行程保护曲线矿井提升机的行程速度围包括以下４阶段：加速、等速、减速、爬行。对行程保护其目的是保证４个阶段工况参数在安全范围之内。由于我国颁布的《煤矿安全规程...     

机载脉冲激光雷达剖面测量技术的进展及应用

机载脉冲激光雷达(LiDAR)剖面测量技术是一种先进的主动遥感测量技术,可以快速、大面积地直接获取地表地物、森林和水下地貌等的三维信息,具有机动性强、高效和实时等优点。该技术可用于海岸线海水深度测量,海岸生态状况监测,森林资源调查及地震等突发事件响应,具有巨大的应用潜力和广阔的发展前景。首先全面介绍了国外机载脉冲激光雷达剖面测量技术的发展历史,评述了各个发展阶段,并介绍了国内该技术的发展状况。然后分析了机载脉冲激光雷达剖面测量技术的主要应用领域。最后对机载脉冲激光雷达剖面测量技术的未来发展趋势作了展望。     

欠驱动多轴机械节能控制系统误差时域分析

分析节能控制系统误差会受到地域和空间环境限制,导致传统方法分析结果精准度较低,针对该问题,提出了时域方法对欠驱动多轴机械节能控制系统误差进行分析。从系统控制时域响应角度出发,研究控制系统在静态响应和动态响应两方面的控制误差。通过静态响应特点构流程图,并计算静态误差,以计算结果为依据分析输入信号对静态误差影响,可改善空间限制问题;通过动态响应特点绘制过程曲线,并计算动态误差,以计算结果为依据研究不同时间段对动态误差影响,可改善地域限制问题。由实例对比结果可知,时域方法对系统控制误差分析结果精准度较高,最高可达到90%,为工业控制系统提供时域方面信息。     

煤矿提升机钢丝绳自动调绳装置设计

针对煤矿多绳提升机传统跳绳装置存在张力突变、钢丝绳内部张力差较大、罐笼运行不平稳导致的钢丝绳偏窜等问题,本文研究了煤矿提升机跳绳装置,提出了一种提升机浮动天轮的自动调绳装置,介绍了其结构组成和调绳原理,搭建了自动调绳装置数学模型,并在Simulink中对调绳装置伺服电液控制性能进行了仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制器具有超调量小、响应速度快、稳定性好及误差较小等优势,实现了对钢丝绳的主动调节,取得了非常满意的仿真结果,验证了方案设计的合理性。     

FR-AH500专用变频器在矿井提升机控制系统中的应用

针对煤矿井下用提升机控制系统中传统的绕线电机转子串电阻调速方式所存在的缺陷,文章提出了在矿井提升机控制系统中应用西门子FR-AH500提升机专用变频器进行变频调速的方案,较为详细地介绍了西门子FR-AH500提升机专用变频器的接口电路、主回路结构、功能特点及其在矿井提升机控制系统中的具体应用。     

双PLC在矿井提升机变频改造中的应用

针对某煤矿井下提升机控制系统的缺点,文章提出了一种采用双PLC实现的"双线控制"的矿井提升机变频改造方案,详细介绍了"双线制"PLC控制系统的设计理念及其组成,分析了该系统实现同步控制、双重保护的工作原理,介绍了改善系统调速性能、提高系统安全性和可靠性的技术措施。     

移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模

针对里程计在定位过程中存在累积误差的问题,建立了一种通用的移动机器人里程计误差模型,对里程计误差进行实时反馈补偿.在利用激光雷达进行环境特征提取过程中,根据激光雷达原始数据存在的误差,建立了激光雷达的观测误差模型,并根据环境特征和机器人的相对位置关系,建立了移动机器人观测模型.最后,结合里程计和激光雷达误差模型,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现了基于环境特征跟踪的移动机器人定位.实验结果验证了里程计和激光雷达误差模型的引入,在增加较短定位时间的情况下,可以有效地提高移动机器人的定位精度.     

矿井提升机错向保护和强制减速技术的应用

针对平煤八矿副井提升机控制系统设备陈旧老化、技术落后的现状,分析了提升机控制系统中缺乏错向保护和时常出现不减速故障安全隐患的问题,提出了具有针对性的错向保护线路和强制减速线路的技术改造方案和措施,保障了提升机的安全可靠运行。     

矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计

针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。     

矿井提升机集中智能化控制系统的设计

针对矿山企业提升机控制的现状,提出了一种基于Profibus现场总线、工业以太网的矿井提升机集中智能化控制系统的设计方案,详细介绍了控制系统的研究内容及系统控制层网络、管理层网络、视频监控网络的设计。实际应用表明,该控制系统实现了现场提升机系统的自动启动、加速、减速、停车功能,减少了劳动力数量,实现了现场提升机系统的无人值守,提高了工作效率,增强了系统的安全性。     

防范矿井提升机恶性过卷事故的探索与实践

在分析防范矿井提升机恶性过卷事故必要性的基础上,文章研究了几种预防矿井提升机恶性过卷事故的技术与方法。通过设立独立的行程监控单元,确保提升行程和速度给定准确无误;通过速度的优化控制,减轻驱动电流冲击对提升绳的损伤;通过连续和定点相结合的速度监控,实现速度保护的高可靠性;通过优化装卸载工艺控制,预防错误装载故障导致的过卷事故。文章中提出的各种技术与方法是在实际应用中总结得出的,应用效果良好。