基于ADAMS的车辆悬架参数对ABS影响机理研究

防抱制动系统(ABS)是汽车上的重要安全装置,车轮角减速度和滑移率是ABS的主要控制变量,由于悬架与车身之间存在相对运动,在不平路面行驶或制动时会导致车轮角加速度和滑移率受到干扰。利用ADAMS软件对车辆虚拟样机进行了动力学仿真分析,研究了悬架纵向刚度、纵向阻尼等参数对车轮角加速度和滑移率的影响,为车辆设计提供了依据。     

基于MatLab/Simulink的ABS控制策略实用性研究

针对汽车制动防抱系统ABS的常用控制策略进行分析,提出了基于路面附着系数的控制方法,并在MatLab/Simulink中对其进行模拟仿真研究,同时对ABS制动系统的仿真结果进行对比分析,得出了基于路面附着系数的控制策略是简单、实用、控制效果较好的ABS控制方法,也是一种值得推广的方法。     

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型,并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能,为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。     

基于MATLAB的汽车ABS制动过程仿真

汽车上安装的ABS关系到汽车行驶制动过程中的稳定性和驾驶员的安全,所以对于ABS的研究至关重要。根据某车型建立了单轮系统模型和轮胎附着系数模型,第一,应用MATLAB在制动减压、增压和保压过程中进行:滑移率、车轮中心速度、线速度、地面制动力和制动力矩等参数的变化过程仿真;第二,仿真出不同质心位置对防抱制动系统的影响。由仿真图像可以清晰的看出每一个参数的变化过程,便于对今后ABS的改进有更好的理论依据,并且可知,当质心的位置由后向前变大时,可以使制动时间缩短,确保行车的安全。     

电动车ABS滑移率识别的控制系统研究

本文论述了电动车的ABS制动系统的重要性,分析了ABS制动系统的工作原理。根据目前的最佳滑移率0.2作为不同路面的最佳滑移率,提出了ABS滑移率识别的模糊控制策略,这种控制策略是在车辆在行驶过程中,每个车轮的附着系数的不同,通过模糊控制系统中的路面附着系数计算滑移率模块,计算出实时的每个车轮的最佳滑移率,并且将车轮滑移率控制在此滑移率附近。结果表明可以提高ABS制动系统的制动效果。     

现代客车ABS系统分析及试验研究

ABS系统作为现代汽车防滑安全控制装置，已被广泛应用在现代客车上．本文对客车ABS测试系统软硬件进行规化设计．并按GB13594--1992标准（汽车防抱制动装置系统性能要求）在各种路面上完成制动性能的试验检测。     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB／SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真。通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础。     

基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制

针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点, 提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器;它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

车辆ABS模糊控制的仿真研究

为提高车辆ABS装置的控制精度,将逻辑门限与模糊控制有机地结合,构成了有效的防抱控制,并用MATLAB/SIMULINK对所建立的数学模型进行了模拟仿真.通过计算仿真,分析了路面、初速度、载荷等因素对ABS制动性能的影响,为今后进一步的深入研究打下了基础.     

计算机辅助系统（CAT）在汽车ABS部件试验台上的应用

1 概述 ABS是汽车在紧急刹车时防止车轮抱死的制动装置,它可在汽车制动过程中,对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制,使车轮尽可能地处于最佳制动状况。在汽车制动时,ABS可使车轮的纵向处于附着系数的峰值,同时使其侧向也保持着较高的附着系数,从而使汽车具有良好的防侧滑能力和最短的制动距离,以提高车辆行驶的安全性。汽车ABS主要分为液压制动系统和气压制动系统两种类型。液压制动系统具有体积小,     

车辆ABS系统的计算机仿真研究

建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用Matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态,用VC 编写了仿真程序,为ABS的产品开发提供一种辅助手段.     

汽车ABS的发展状况和技术趋势

装有ABS(Anti-lock Braking System)的汽车,能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转,从而提高刹车时的汽车稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能.主要介绍了国内外ABS系统的发展状况和技术趋势.     

基于ABS的车辆弯道稳定性控制仿真研究

车辆在低附着弯道路面上制动是一种非常危险的工况.本文从车辆在低附着弯道路面上制动整车受力的角度出发,分析了车辆弯道制动时ABS控制的不足,提出了车辆ABS与横摆力矩控制协调控制的制动力控制策略.利用模糊控制原理设计了横摆力矩控制器,在制动车辆ABS的基础上,通过对车辆的横摆力矩控制和车轮滑移率的调节,实现了制动过程中对附加横摆力矩的动态调整,从而可以在不增加硬件成本的条件下实现车辆在低附着弯道路面上制动的稳定控制.最后进行仿真试验验证了该控制方法的有效性.     

计算机仿真技术在汽车ABS系统性能分析中的应用

利用MATLAB/SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型.应用MATLAB/SIMULINK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果.     

计算机仿真技术在汽车ABS系统性能分析中的应用

利用MATLAB／SIMULINK仿真软件,对汽车ABS系统性能进行了仿真研究,经过计算、推导,建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型,即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型。应用MATLAB／SIMUuNK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型,同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析,仿真结果表明,采用P1R4控制逻辑,能较好地利用路面的附着性能,提高汽车制动效果。     

信息熵原理在ABS中的应用

信息熵原理在机械工程领域中已经得到广泛应用.以汽车制动系统为例,论述信息熵原理在故障预测及反馈控制参数调整中的应用.利用信息论中的熵的概念建立了ABS制动系统的信息模型,从而指导ABS制动系统的建立.从信息论的观点出发对ABS进行预警,可以大大提高ABS系统的安全性.     

汽车起重机制动距离功能原理计算法

运用功能转换概念和原理,分析了汽车起重机紧急制动过程,提出了汽车起重机在平路、上坡、下坡等3种情况下制动距离的计算方法和公式,并将计算结果列表分析。计算公式表明:决定汽车起重机制动距离的主要因素是制动初速度、路面阻力系数、道路坡度和制动力增加时间;汽车起重机总质量与制动距离无直接关系。计算方法和结果适合各种轮式起重机,为汽车起重机制动系统的设计及其制动性能的检验提供了理论基础,在道路交通安全分析方面具有实用性。     

基于模糊控制的电动汽车低速再生ABS研究

为使电动汽车在低附着系数路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了一种通过控制电机的再生制动力与反接制动力来防止车轮抱死的方法。阐述了电动汽车低速再生ABS工作原理,建立了电动汽车单轮车辆动力学模型;根据电机低速再生制动的电路稳态条件,利用模糊控制理论设计了基于滑移率控制模式的再生ABS控制系统。仿真结果表明:系统不但鲁棒性强,而且反应迅速,控制精度高;制动过程由占主体的再生制动和制动末期出现的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,随地面附着性能的提高,再生ABS回收的制动能也随之增加。     

Brake performance evaluation of ABS with sliding mode controller on a split road with driver model

In this paper, Sliding Mode Controller (SMC) is proposed to enhance Anti-Lock Brake System (ABS) performance. To verify SMC performance, a real-time Hardware in the loop simulation has been created with a hydraulic brake line. Therefore, the hydraulic brake model and vehicle model should be properly set up to acquire exact simulation results. In addition, the experiment results are compared with that of the commercial ABS with ECU only, and verified how much the performance is improved. The control strategy is to follow the target slip ratio by means of sliding mode controller and secure the vehicle stability while the vehicle braking on various road conditions, such as dry road, wet road, icy road and even split road condition. The driver model is useless on the uniform slip ratio of a straight road. However, the split road has to adopt the driver model. The split road condition has a different slip ratio at each wheel, causing the vehicle to spin out. Test results show that ABS with sliding mode controller has better performance than existing ABS and also ensures improved vehicle stability. Furthermore, the test result on the split road shows how the vehicle will follow the desired path with the driver model and hold the target slip ratio.     

轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法

针对电磁与摩擦制动集成系统在车辆制动模式切换过程中存在的混杂动态特性,在建立电磁与摩擦制动集成系统的数学模型的基础上,建立电磁与摩擦制动集成系统的混杂Petri网模型,利用共同Lyapunov函数法分析集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性,提出制动模式切换动态协调控制的基本算法和改进算法。得出以下结论:在制动模式切换过程中控制车轮纵向滑移率使其始终低于路面的最佳滑移率,可以充分保证电磁与摩擦集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性。由于电磁制动器相比于电子液压制动具有较好的控制性能,因此在进行电磁制动与电子液压制动的协调控制的过程中,电子液压制动主要用于提供一定的制动强度,而使用电磁制动跟随驾驶员的制动意图;同时这也可以显著降低高速电磁阀的作用频次,提高电子液压制动的可靠性。