一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计

用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化环节时,原非线性控制器将无法镇定此类系统.为有效反馈镇定此类混沌系统,设计了一种新的含自适应量化器的非线性控制器.量化器中设置两个互为倒数的自适应放大器,使量化器具有自适应的量化范围和量化误差界,从而可自适应量化系统各种状态.同时应用Lyapunov原理和滑模变结构控制理论,推导得到量化器的放大系数和量化误差上界的更新律.一些典型混沌系统的数值仿真结果表明,所设计的非线性控制器可以有效自适应量化系统状态,并反馈镇定上述类型的混沌系统.     

一族混沌系统的同时镇定研究

本文研究了一族混沌系统的同时镇定问题。通过研究混沌系统的动力学性质并应用自适应控制方法,得到了一个同时镇定一族混沌系统的单输入控制器,并实现了该类系统的同时镇定。数值仿真的结果验证了上述结果的正确性和有效性。     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

考虑饱和的发电机单机无穷大系统有限增益镇定

摘要：研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散 哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定, 同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

一类非线性级联系统的鲁棒镇定

研究一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题．根据系统的结构特性，将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统，在基子系统全局渐近镇定的假设下，根据局部线性化模型的二次可镇定性，构造出非二次李雅普诺夫函数，进而设计出鲁棒镇定控制器．在该控制器作用下的闭环系统，是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的．     

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒Ｈ∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。     

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。     

不确定非线性系统的鲁棒镇定

对于一类具有不确定项的非线性系统,研究了其鲁棒镇定问题.基于鲁棒控制Lya-punov函数和Hamilton-Jacobi不等式,分别给出了使得闭环系统渐近稳定的两个充分条件.并且设计了一般的反馈控制器(包括状态及其导数)和状态反馈控制器来全局镇定闭环系统的平衡点.     

带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制

主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．     

具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题。采用分段二次型Lyapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件，在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题，从而可以用有关的计算软件求解。由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计，还包含离散事件动态行为的设计， 因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性，仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性。     

具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定

本文研究了一类在控制和状态矩阵中同时存在不确定性的时滞系统的鲁棒稳定化控制问题.对这样的系统,利用Lyapunov稳定性方法,提出了一种新的稳定化鲁棒控制器设计方法.进而,把结论推广到具有多重时滞的不确定系统.在此基础上,研究了一类不确定关联时滞系统的鲁棒稳定化分散控制问题.最后,给出了一个例子以说明提出的稳定化方法.     

一类控制方向未知的非线性系统的输出调节

非线性系统高频增益的符号表示控制方向,在实际问题中难以精确测量.为了研究控制方向未知的一类具有非线性外部系统的不确定非线性系统全局鲁棒输出调节问题,通过设计一个内模系统将鲁棒输出调节问题转化为鲁棒稳定性问题,结合Nussbaum动态增益技术、自适应控制方法、鲁棒稳定性提出了一种动态输出反馈控制器.仿真结果验证了所提出控制器的有效性.     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制

研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题,在假设系统模型不确定参数未知时,结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术,经过多步递推设计了输出反馈控制器和参数自适应控制律.通过控制参数调节,对存在非匹配不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统的输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.与经典反演设计相比,本方案允许非参数化不确定性,增强了控制系统的鲁棒性.最后的仿真算例验证所设计控制方法的有效性.     

考虑未建模动态的直流输电系统鲁棒自适应控制

为提高电力系统在受到严重扰动时的稳定性，提出一种利用直流线路附加控制的鲁棒自适应控制方案。介绍带未建模动态的鲁棒自适应非线性控制原理，建立相对应的单机无穷大系统的数学模型，然后推导出考虑发电机未建模动态的直流线路附加控制规律以改善系统的响应性能。控制方案考虑了发电机未建模动态，同时设计过程简单，易于实现，对系统稳定性改善明显，鲁棒性好；从每台机组的控制仅依赖于当地机组可用信息的意义上来说，该控制方案是当地的。仿真算例证明控制方案对改善系统性能的有效性。     

组合电力系统自适应稳定器PSS的设计

介绍一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机的组合电力系统自适应稳定器的设计方案,与传统的电力系统稳定器不同,它包括几个自适应稳定器,且这些稳定器同时又并联工作,稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得,同时又研究了加权系数的选择方法,最后给出的系统的仿真结果表明该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性。     

一类扰动和输入滞后系统的鲁棒控制

研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制。首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论方法,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案。     

线性不确定多时滞系统的鲁棒镇定的研究

本文研究了线性不确定多重时滞系统的鲁棒镇定问题.对具有多重时间滞后的不确定线性系统,提出了使得闭环系统具有任意给定的稳定度的鲁棒控制器设计方法.得到的结果被应用于一类关联时滞系统的稳定化控制器设计.最后给出了一些数值例子以说明提出的方法.     

基于观测器的线性不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了带有时滞和不确定的非线性系统的鲁棒控制问题。首先,利用积分公式将时滞系统转化为无时滞系统,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论,给出了一个鲁棒稳定的设计方法和该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式给出控制器的设计方案。     

发电机自适应模糊稳定器

提出了一种发电机可调整控制性能的自适应模糊电力系统稳定器,并作了计算机数字仿真,证明了该发电机自适应模糊稳定器的良好控制性能。