基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究

现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。     

ABB工业机器人编程应用研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以通过手动操作、示教器及编程对其进行控制。基于RobotStudio软件,采用I/O通信指令,将工业机器人和其他输入部分有效地连接起来,通过主子程序对不同模块编程进行分析。对培养ABB工业机器人编程应用相关人才有一定的指导作用,使ABB工业机器人成为新工科专业建设的有力载体。     

ABB机器人在汽车制造中的应用

ABB机器人在工业机器人技术中处于领导者以及开拓者的地位。由于其具有先进的技术,在汽车制造业中有着十分广泛的应用,相关单位也使用ABB机器人对汽车进行制造,以期能够及时解决出现的问题,并且还能够在很大程度上提高汽车制造的效率。     

ABB机器人系统在压路机生产中的应用

正本文以公司结构件厂提高压路机左右油箱及铰接座焊接质量项目为例,介绍ABB焊接机器人在工程机械制造中的运用。一、ABB机器人技术特点ABB机器人的运行速度快,特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术,在不做任何调整的条件下令各轴总是以最大加速度运动,这比其他机器人的生产节拍快25%。     

ABB机器人在铸造行业整体浸涂上的应用

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理,阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现,以及在生产应用中所产生的效益。     

ABB机器人：从快速响应到主动服务——访上海ABB工程有限公司客户服务事业部总经理戚怿绮女士

ABB机器人于1994年开始在中国开展业务,2005年开始本地研发和生产,2009年迁址上海康桥进一步提升产能。目前,ABB机器人80％的型号和90％的产品已经实现本地化生产。2005年-2013年,ABB机器人在中国超越市场平均发展速度,保持年均30％的业务增长。中国已成为ABB集团重要的机器人研发和生产基地。ABB机器人为中国客户提供从备品备件、现场服务、     

基于PROFIBUS-DP的ABB机器人与安川MP2310的数据通讯

PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它是开放式的,不依赖于生产厂家,广泛地应用于制造业、过程及建筑自动化的通信。以一个实际应用项目为例,阐述如何通过PROFIBUS-DP实现ABB机器人与安川MP2310的数据通讯。     

基于ABB机器人的I/O模块与信号配置

工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。     

ABB机器人技术在包装行业中的应用研究

随着计算机处理能力的高速发展和企业对大规模生产的迫切需求,机器人技术得以迅猛发展。现结合机器人技术的相关理论,深入研究了ABB机器人技术在包装行业中的应用情况。     

ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。     

基于ABB机器人的人体经络腧穴识别

世界上诞生的第一套医疗机器人系统是在传统工业机器人的基础上改造而成的。所以,试将ABB工业机器人改造成医疗推拿按摩机器人具有学术理论与现实应用的实际价值和意义。以ABB机器人的智能功能为基础,根据其机械手在空间上的运动指令,设计其在人体表面的坐标位移与定位,从而识别人体经络穴位,为中医按摩保健的智能化设备建设提供理论参考。     

基于ABB工业机器人轮胎码垛的工作站设计与研究

以ABB工业机器人轮胎码垛工作站为研究对象,针对轮胎码垛工作站中存在整体设计、路径规划以及信号通讯等难度高问题,提出了一种基于ABB机器人的轮胎码垛工作站:工业机器人I/O信号与西门子S7-200 SMART PLC的通讯连接,完成了工业机器人与工作站之间的信号交互。为工业机器人轮胎码垛工作站的设计与应用提供了技术参考,提高了工业机器人码垛工作站的自动化生产效率。     

ABB机器人助力“中国智造”

ABB是工业机器人技术的开拓者和领导者。早在1974年,ABB成功研发世界第一台投入商用的全电动微处理控制机器人IRB6,由此掀起工业领域一场新的自动化革新。目前,ABB拥有种类众多的工业机器人产品,提供工业机器人产品、模块化制造单元、系统及服务。     

[ABB]ABB机器人完美征服中国市场

<正> 在2009中国国际工业博览会期间,ABB全面展示了其众多的机器人产品,让参展观众领略了工业自动化的时尚风潮。其中最为引人注目的是一款IRB 120的小型机器人,这是ABB重磅推出的第一款本地化研发机器人核心产品。这款以"龙"命名的六轴机器人是ABB迄今为止最小的机器人,同时也是目前世界上精度最高,速度最快的六轴机器人。虽然小巧灵活,但拥有超强的工作能力,每千克物料拾取节拍仅需0.58s,重复定位精度高达0.01mm,可广泛应用于电子、食品饮料、制药、医疗、科研等多个生产行业和领域。     

基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取

目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。     

哈弗H6身边的ABB机器人

应用ABB机器人自动化解决方案,提升车身焊接品质,车身抗冲击能力提升30%天津,2011年9月22日-领先的电力和自动化技术集团ABB为近日正式落成投产的长城汽车天津新工厂一期工程提供了全线机     

ABB巨资打造全球先进的机器人工厂

正近日,全球领先的工业机器人公司ABB开启了新一轮机器人的战略布局,投资1.5亿美元在中国上海建造新的机器人制造中心,并描述为世界先进的自动化和高灵活度的机器人工厂,该制造中心位于ABB现有机器人园区附近。新工厂包括一个研发中心,主要目标是推动人工智能的创新,ABB将结合工业互联网、数字化技术、协作机器人     

基于ABB机器人滚边技术的研究与应用

基于众泰汽车厂新型ABB机器人滚边技术的开发,阐述了新型机器人滚边工艺系统由滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统组成,研究了滚边工艺的电气控制过程,针对生产中常出现的质量缺陷进行分析并提出相应解决措施。     

基于ABB工业机器人涂胶工作站的设计与研究

以ABB工业机器人涂胶工作站为研究对象,S7-200 SMART PLC为控制核心,针对工业机器人涂胶工作站在实际的运行过程中存在的整体设计、ABB机器人路径规划、涂胶工作站运行、站与站之间信号通讯等难度问题,提出了一种基于ABB—IRB120机器人的涂胶工作站：机器人I/O信号和西门子SMART PLC通讯连接,完成了工业机器站与涂胶供料站、涂胶装配站之间的信号交互。该系统在设计的过程中完成对涂胶工作站和装配工作站的机械安装、电气接线,对涂胶工作站和装配工作站的系统设计和工作流程分析、PLC设计选型、工作站程序的编写。工业机器人涂胶工作站程序编写与联调：完成工业机器人站程序设计,系统输入设定,系统输出设定,机器人初始化子程序init、取夹具子程序pick、放夹具子程序place、汽车玻璃涂胶子程序tujiao、吸附玻璃子程序xifu的编写,工作站之间的通讯测试、低速调试、全速调试,最终完成对工作站的联调,为工业机器人与涂胶工作站的设计与应用提供了技术参考,提升涂胶工作站的运行效率,乃至为创建智能化工厂提供了基础设计依据。     

基于ABB机器人Rapid编程语言的机器人轨迹规划研究

针对机器人运动学分析,基于ABB机器人的RAPID编程语言,以编程实例分析了机器人在固定坐标系位姿与姿态的表示方法,分析了机器人的正解和逆解方法,进而对机器人轨迹规划进行了研究和计算。