支持实体数控铣削仿真验证的Cuboid-Array模型的研究

研究了Z-Buffer，Dexel和Ray-representation建模思想和方法，提出Cuboid-array的实体近似建模方法．采用基于设计模型的实体数控仿真验证技术，以Cuboid-array表示干涉元素集合体，提出基于B-rep和Cuboid-array的双体建模的近似实体数控仿真验证技术．给出了基于Cuboid-array的数控仿真验证算法，研制了基于双体建模和双体显示的数控仿真验证实验系统，实现了面向过程和结果的实体数控仿真的集成、面向实体数控仿真和实体数控验证的集成，并给出了实验用例．     

面向实时感知性能的分布式交互仿真实体迁移技术

分布式交互仿真中的实体需要实时感知周围的实体和环境信息，当仿真系统中“实体一主机”对应关系固定不变时，由于系统内通信关系和可用资源的动态变动，往往导致信息传输延迟超过QoS要求．首先提出了实体对环境的实时感知性能的评价指标，通过分析信息传输延迟的组成，得出了利用实体迁移以提高实体实时感知性能的方法．深入研究了此时实体迁移请求的提出、不同迁移请求的协调和迁移请求的处理等问题，并在HLA／RTI下进行了可行性测试．     

行为建模在基于粒子的物理仿真中的应用

提出了一种在基于粒子的物理仿真中以实体对象的行为建模为驱动的方法，充分结合了几何建模与物理建模在仿真过程各自的优势，降低了其间的耦合度，提高了项目完成的效率．利用文中方法完成了一个实时的布料仿真，对粒子对象行为的可扩展性进行了探讨，并给出了该方案的结果分析．     

基于非流形几何与特征树的异质材料实体可视化方法

提出一种异质材料实体可视化的方法．采用边界曲面细分技术减小材料分布的突变视觉效应;在不损失渲染质量的前提下,采用自适应曲面细分和冗余曲面滤除方法解决异质实体可视化效率差、难以实时显示的问题．给出了详细的异质实体边界网格生成算法,以显示异质实体的外部几何信息及其内部材料组分的三维分布．该算法采用基于特征树的曲面网格自适应细分策略,通过对异质实体特征树的拓扑结构分析来判定待渲染曲面的材料分布特性,仅对确实需要细分的曲面进行额外的网格细分,有效地减小了实体渲染中所需的计算量;利用非流形异质实体的表征方法,采用冗余曲面滤除方法直接滤除非相关的边界曲面,以满足实时可视化的要求．该方法已用于异质实体建模软件CAD4D中,实验结果表明,其可有效地实现异质实体的实时可视化显示．     

基于HLA的城市交通控制系统仿真

提出了用高层体系结构(High Level Architecture，HLA)开发城市交通系统的方法。以HLA为计算机仿真标准，对一个简化的城市交通网建了HLA仿真模型。整个仿真系统是一个联邦，共由12个联邦成员组成．每一个联邦成员仿真一个路段、十字路口、三叉路口或立交桥等实体的行为。联邦成员之间通过公布或定购属性来得到获取即将通行的车辆流量值，通过公布或定购交互来知道交通状况是否拥挤。仿真结果表明该仿真系统可以根据交通状况实时调整交通信号灯以达到对交通实时控制的能力，缓解局部交通高峰尤其有效。用HLA技术开发城市交通控制系统是一种可行的方法。     

虚拟环境中的空间立体声显示

介绍了虚拟环境中面向扬声器的空间立体声生成和定位的研究现状、矢量基幅值相移算法，讨论了有关声音仿真的若干问题。针对某大型分布式虚拟战场环境，构造并实现了DIS/HLA体系结构下实时3维空间立体声系统，分析了该系统中空间扬声器阵列声音显示的若干问题。提出了声觉信息显示包围球的概念，进而提出了一种以虚拟观察者／听者为中心的包围球内声源目标快速检索算法，解决了分布交互仿真中感兴趣区域大量实体声源的实时显示问题，该方法用于实际系统，效果良好。     

高逼真动态地形实时绘制中碰撞检测的设计与实现

高逼真考虑绘制动态地形的高逼真性与实时显示的突出矛盾，结合实时优化自适应网格（ROAM）地形绘制算法与Seamus McNally对该算法误差度量的改进，提出了动态地形可视化系统框架，初步设计并实现了仿真环境中炮弹等仿真实体与地形交互的碰撞检测。实验证明了该方案的有效性与可行性。     

飞行器实时仿真系统中的数据／曲线显示子系统

在实时仿真时，会产生大量的行为数据，为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需要将有关的数据、系统状态等信息实时地、直观地显示出来。本文介绍了一个应用于某飞行器实时仿真系统中的‘数据／曲线显示子系统”，详细介绍了其设计思想及具体的功能实现。实践证明，显示子系统的应用、有效地改善了仿真工作环境，提高了仿真工作效率。     

半实物仿真系统中的数据／曲线显示输出子系统

在实时仿真时，会产生大量的行为数据，为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需将有关的数据，系统状态等信息实时地，直观地显示出来，本文以某实际系统为背景，介绍了一个应用于半实物仿真系统中的“数据／曲线显示输出子系统”实践证明，显示子系统的应用，有效地提高了仿真工作效率。     

虚拟维修仿真模型实时交互控制方法研究

基于Vega构建的虚拟维修仿真系统不支持鼠标拖动的交互方式,对鼠标控制三维实体实时移动的交互控制方法进行了研究;分析虚拟现实仿真中存在的坐标系及其变换关系,建立了仿真实体实时移动时在世界坐标系、观察坐标系和屏幕坐标系下的映射点关联模型,利用仿真实体在虚拟环境下移动存在的恒定参数关系获取位移关键点坐标,求解仿真模型实时移动映射点关联模型,从而实现了仿真实体的实时移动控制;将实时移动算法应用于虚拟维修训练仿真系统,实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,交互更加方便灵活,扩展了虚拟维修训练仿真中的交互方式。     

控制系统中强实时任务的调度

文章通过对控制系统中强实时任务进行分析,指出系统存在的各类强实时任务。针对控制系统中任务的特点,提出了一种实时任务调度方法。对这种调度算法进行了可调度性分析,指出实时控制系统中任务可调度的条件。     

多现场总线融合的实时中间件的设计与实现

为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案.该方案参照Minimum CORBA和Real-time CORBA中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插件的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔.     

多移动机器人实时最优运动规划

研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。     

VLSI design and implementation of a real-time image segmentation processor

Image segmentation is a crucial part of machine vision applications. In this paper a system to perform real-time segmentation of images is presented. It uses a real-time segmentation VLSI chip that is based on a gradient relaxation algorithm and is designed using the Path Programmable Logic design methodology developed at the University of Utah. The system design considerations, system specifications, and an input/output format for the chip are discussed. The actual design of the chip is given that uses pipeline methodology to achieve real-time performance with a compact VLSI layout. The implementation of the segmentation system is presented and the segmentation chip and the overall system are evaluated with regard to real-time performance and segmentation results.This work was supported in part by Grant ISI-856-0393 from the National Science Foundation.     

基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统

介绍了一种基于RTX和LabVIEW的多任务实时测控系统，该系统利用RTX来增强Windows的实时性，实时任务部分运行于实时子系统RTSS下，非实时部分则运行于Win32子系统下。实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。利用LabVIEW开发了人机交换界面。最后通过运行证明，系统满足了实时性和稳定性的要求，验证了方案的可行性。     

Real-time wireless multisensory smart surveillance with 3D-HEVC streams for internet-of-things (IoT)

This paper presents the design of a novel, real-time, wireless, multisensory, smart surveillance system with 3D-HEVC features. The proposed high-level system architecture of the surveillance system is analyzed. The advantages of HEVC encoding are presented. Methods for synchronization between multiple streams are presented. Available wireless standards are presented and compared. A network-adaptive transmission protocol for a reliable, real-time, multisensory surveillance system is proposed. Adaptive packet frame grouping (APFG) and adaptive quantization are deployed to maximize the quality-of-experience (QoE). Measurements of the proposed protocol have been shown to provide superior results compared to existing transport protocols.     

中断技术在车流量实时检测系统中的应用

针对车流量实时检测系统具有随机性强、实时性要求高等特点,研究了合理的组织和管理系统中的各类中断,保证了车流量检测系统工作可靠。介绍了车流量实时检测系统结构．结合ARW S3C2410的中断机制特点提出对各类中断进行组织和管理的方法,并详细叙述了车流量实时检测系统的中断处理过程,给出了中断处理的流程和部分程序代码。实际应用表明,该中断处理方法满足系统实时性和可靠性要求,易于系统扩展,对类似的实时检测系统具有一定的工程参考价值。     

网络控制系统中周期性通信的实时性充分条件

网络控制系统是一种分布式时间系统,具有严格的实时性要求,系统中包括周期性通信、随机性通信和突发性通信,其中周期性通信的实时性 对于系统的性能来说是最重要的。本基于数据链路层数据传输策略,从逻辑令牌传递和信道竞争两个角度分析了周期性通信的实时性,给出了实时性满足的充分条件,为网络控制系统的设计提供了理论依据。     

FlexRay总线机载测试系统的实时性测量方法研究

针对FlexRay总线机载测试系统研制的需要,给出了一种测量其实时性能的方法和实现方案。首先对FlexRay总线测试系统的实时性测量技术要求进行分析;然后设计了测量原理并给出了实现方案。实验结果表明,该方案能够可靠测量总线测试系统的延迟,测量结果可以用来表征系统的实时性能。     

智能交通系统RTIC的研究与设计

为了能合理利用实时交通信息,增加路网利用率、减少交通拥挤,提出一种智能交通系统RTIC。分析了整个RTIC系统的5大组成部分的必要性和功能,提出了实时交通信息的发送接收、存储利用等一系列方案,同时具体构建了能够利用实时交通系统,并运行在WinCE操作系统上的汽车导航系统软件模型。实验表明,该系统具有很好的可靠性和利用价值,能够实际解决交通拥挤问题。