PLC控制步进电机的滤波器设计

论述PLC控制的步进电机在工业自动控制中的精确定位，和常规开环控制相比，增加了由同步感应器、滤波处理等电路，将步进电机由开环控制变成闭环控制，通过软件编程和安装调试，有效地提高PLC控制步进电机的运行精度。给出了滤波电路参数计算方法和相应的滤波器原理图。仿真得出了滤波效果图，并结合实例，通过微调参数就实现了步进电机的精确定位，对于其他需要精确定位系统同样适用，具有一定的推广价值。     

基于PLC的步进电机主机调速控制

介绍了S7-2OOPLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求,进行了控制元件的选用,包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择,结合实例讲述系统控制过程。经实践证明,该系统结构简单、运行可靠,控制精度高。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

PLC对步进电机的控制

介绍了应用CQM1H-CPU51型PLC实现对步进电机的控制,方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于PLC的步进电机控制系统

采用PLC的控制步进电机,其控制电路简单、组合方便.可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度.     

步进电机的PLC控制系统设计

在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。     

PLC控制步进电机方法的研究

介绍了运用 PL C控制步进电机速度和位置的开发研制思路及软硬件构成。     

PLC对步进电机的控制

介绍了应用CQM1H——CPU51型PLC实现对步进电机的控制，方法简单易行，编程容易，可靠性高。     

基于PLC的步进电机的驱动控制

介绍了应用三菱PLC实现三相三拍三拍步进电动机的控制方法,给出了具体的应用电路和参数.经过测试、应用,该广场法对步进电机的控制精确、可靠,具有一定的应用和推广价值.     

基于PLC的步进电机加减速运行设计

步进电机属于—种把电脉冲转换成为角位移形式的电子器件，其能够通过控制脉冲的个数来相应地控制角位移量，进而可以达到有效的准确定位目的，同时控制脉冲频率可以对电机转动的速度与加速度参数进行有效的控制，从而可以达到加减速的控制目的。     

基于MCGS和PLC的电机测控系统设计

针对目前单独使用可编程控制器测控方法的缺点,本文提出了以MCGS组态软件为开发平台结合编程控制器技术,实现了基于编程控制器的计算机图形测控方法,设计出了测控系统的动态测控画面,该系统具有界面友好、在线参数设定方便、扩展性强等优点,操作人员可以通过测控画面实时了解电动机的运行状态,检测故障及时报警,有利于实时确定、排除故障,具有较高的推广价值。     

A low-cost stepper motor positioning system with minor closed-loop control

Stepper motors are commonly used in low-cost open-loop positioning control systems. However, acceleration and deceleration are limited and operating open-loop can cause the loss of steps and stalling of the motor. To overcome these inherent problems, a low-cost minor closed-loop position control system was developed to optimise the torque output, maximise acceleration and deceleration rates and avoid the loss of steps. Two different minor closed-loop position controllers were designed and tested. Both systems employ an optical incremental encoder and both contain two feedback loops: a minor closed-loop (MCL) feeding back a step angle signal and a major closed-loop for position feedback. The first system uses a fixed advance angle MCL control whereas the second uses a fixed advance time MCL control involving a time-based interpolator. Details of these control strategies employed and the results obtained from the prototype systems are presented.     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,着重阐述了PLC实现步进电机的单双轴运动控制的方法,并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性.     

基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

步进电机高细分可调控制系统

利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1’。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

基于FPGA实现步进电机脉冲信号控制器设计

步进电机是由输入的脉冲信号来精确地控制机械的移动量。为了能够产生连续可调和稳定的脉冲信号,在分析连续信号产生原理的基础上,采用基于FPGA技术实现。在设计过程中,讨论了控制器的设计原理及各功能模块的设计功能,实现步进电机控制的各种功能,并给出部分模块的代码。     

基于PLC的轴承压装机测控系统设计

针对目前变速箱轴承人工手动装配存在的诸多问题,研制了轴承压装机,文中主要阐述了以三菱PLC为轴承压装机控制核心的控制系统设计,结合西门子触摸屏技术实现压装时的实时位移、压力等参数显示,以及压装过程中关键参量特性曲线的在线显示和实时监控.