一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析

针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统,讨论了非线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Ｈａｍｉｌｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式的可解性问题,并获得了非线性鲁棒控制器的一种形式。     

线性时滞不确定性系统的稳定性

研究了一类线性时滞不确定性的动态系统的时滞无关渐近稳定性。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，通过求解一个矩阵代数不等式，导出了时滞无关渐近稳定性的充分条件，并给出了几个简易验证的代数判据。     

不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统，给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式，讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形。研究结果表明：通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性，不必选择和调整参数；所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形，克服了图解法检验频率的困难。     

挠性系统控制设计中的不确定性

针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究,结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性,同时给出了挠性系统鲁棒稳定设计原则,并通过实例说明了互质因子摄动可以清晰的描述弱阻尼谐振模态的摄动,有利于系统的鲁棒性设计.     

时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法

研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题,该系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后用一例题说明了本文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。     

不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高，通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚，数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便，以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。     

不确定性数学亟待研究和发展

本文在分析了“不确定性信息处理是系统工程和计算机科学等领域中的关键问题”后,继而讨论了三种类型不确定性信息的内含及其数学工具,最后提出了不确定性数学亟待研究和发展的论题。     

电子战系统试验中不确定性信息的处理问题

信息不完全、不清晰及不断变化等不确定性问题直接影响到电子战系统的试验决策与评估,不确定性信息的描述和处理一直是其中的突出难点。介绍了电子战系统试验中已研究发现的随机性信息、模糊信息、灰色信息和未确知信息等4种不确定性信息,基于内涵和外延表现对这些信息的特点、性质和处理方法进行了比较和分析,提出了各种不确定性信息的不确定性测度表达方法,指出了目前电子战系统试验中不确定性信息处理急需解决的若干问题。     

时变不确定性关联系的分散鲁棒自适应控制

研究了时变不确定性关系系统的分散鲁棒自适应控制方法，考察了包括参数不确定性、输入扰动和关联不确定性的系统，系统的不确定性假设为有界，但其界未知。     

电网规划中不确定性信息处理的现状及存在问题

影响电网规划的不确定性信息的描述和处理一直是电网规划研究的突出难点，目前对于不确定性信息处理的研究已有了一定的进展，涌现了许多新的处理技术和方法。针对这些技术和方法的不同特点和性质进行了归纳和比较，并提出今后研究影响电网规划中不确定性因素所需要解决的问题。     

一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制

机器人系统含有不同类型的不确定性因素,这些因素的存在可能会影响系统的控制精度,甚至引起系统不稳定。针对具有外部干扰、内部动力学参数不确定性以及未知死区特性的一类不确定性机器人系统,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制器。首先建立具有外部干扰的机器人系统非线性数学模型,并对模型中内部动力学参数不确定性和未知死区特性进行了分析。采用非线性干扰观测器对系统所受到的外部干扰进行估计和补偿,在干扰观测器的基础上设计自适应控制器用来处理内部动力学参数的不确定性以及未知的死区特性。最后采用李雅谱诺夫函数法从理论上证明了系统的稳定性和位置跟踪误差的收敛性,并采用数值仿真验证了所设计方法的有效性。     

材料电磁参数测量误差传递流程图分析法

介绍了一种分析材料电磁参数测量不确定度的新方法-误差传递流程图分析法,该方法根据所用测量技术的物理模型与数学模型,找出切合实际的误差传递关系,建立误差传递流程图,据此编程计算,求得各种误差因素引起的定量结果与及综合误差,利用此方法分析了多端口材料电磁参数测试系统的测量不确定度,得到了一些重要结论,结果表明,对于复杂测试系统,该方法十分有效。     

离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析

针对强结构不确定性情形，利用线性系统基于特征值的稳定性特征，研究了具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定性问题，给出并证明了判断时滞不确定离散系统鲁棒稳定的充分条件。     

不确定离散系统最优保价静态输出反馈控制

目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题. 方法给出了系统二次代价指标的一个上界,并利用拉格朗日乘子法优化了该界. 结果与结论给出了保证闭环系统二次稳定且使得二次代价指标界达到最小的静态输出反馈控制器存在的充分条件. 并提供了一个求解输出反馈增益的数值算法.     

不确定奇异随机分布系统的故障诊断和容错控制

针对带有概率密度函数逼近误差的非高斯不确定奇异随机分布控制系统提出鲁棒故障诊断算法,在有模型不确定性和概率密度函数逼近误差的情况下设计故障诊断观测器估计故障信息。故障发生后,利用故障信息重构跟踪控制器使得输出概率密度函数仍能够跟踪期望概率密度函数。利用李雅普诺夫稳定性理论分析观测误差动态系统、闭环控制系统和跟踪误差动态系统的稳定性,相应的增益矩阵由线性矩阵不等式求解。仿真实例验证了算法对时变故障的有效性。     

不确定参数闭环振动控制系统的稳定性与鲁棒性区间分析

为了解决控制系统的不确定性问题,将不确定参数用区间表示,使不确定问题转化为确定性问题。提出了用系统物理参数构造区间状态矩阵的方法。用极点配置方法得到确定参数的状态反馈增益矩阵,然后用到实际不确定系统中。应用矩阵摄动和区间扩张,提出了估计特征值上下界的计算方法。数值算例表明:利用本文的计算结果可以估计系统不确定参数对闭环系统特征值实部和虚部的影响。     

Optimal Guaranteed Cost Control via Static Output Feedback for Uncertain Discrete Time Systems

目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题．方法给出了系统二次代价指标的一个上界,并利用拉格朗日乘子法优化了该界．结果与结论给出了保证闭环系统二次稳定且使得二次代价指标界达到最小的静态输出反馈控制器存在的充分条件．并提供了一个求解输出反馈增益的数值算法．     

不确定数据的一个支持向量机分类方法

给出了输入数据含有不确定信息的一个支持向量机分类方法.通过未确知数理论,得到支持向量机分类的一个概率约束模型,然后通过一定方法将概率约束转化为一般约束,由此将给出的概率约束优化模型转化为一个确定性支持向量机分类模型,从而有效解决了含有不确定数据的分类计算问题.     

不确定变量存在定理的一个简单证明方法

不确定变量是不确定理论的三个基本概念之一,用于表示现实生活中的不确定现象.本文利用线性不确定分布,采用构造性的方法证明了不确定变量的存在性.     

不确定多时滞非线性系统的H∞模型简化问题研究

为得到H∞模型简化问题的更具一般性的结论，利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的H∞模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在，就能够将研究的系统简化为低阶线性时滞系统、线性系统甚至零阶输入输出映射。算例仿真表明简化的模型能够较好地近似原复杂系统。