实用机器人制作讲座（十二）——R／C伺服电机在机器人中的应用（下）

伺服电机控制电路伺服电机不像CD电机那么简单,把电池接到引线上就会旋转。要转动伺服电机的输出轴,需要正确的电子装置接口。虽然用接口电子装置可能对伺服电机应用比较复杂,但是实际上这种电子装置是比较简单的。如果打算用PC     

用增强型51实验板控制步进电机

今天,我们为大家讲解一下步进电机的基本原理以及其使用方法。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。在没有超出负载的情况下,步进电机的转动速度、停止的位置只取决于送给电机脉冲信号的频率和脉冲数,而不会受到负载变化的影响,如:我们给步进电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。在初中物理课上,我们就已经接触到过电动机的原理,现在我们所接触到的常规交流或直流电机,都是加上相应的电压后,电机开始转动,断电后电机则停止转动。但对于步进电机,我们既能控制它的转动方向,又能控制它的转动速度,如:我们想让它顺时针转2圈,逆时针转3圈,或者是先正转4圈再反转5圈。由此看来,步进电机的动作方式比常规电机     

实用机器人制作讲座（八）——机器人用电动机及其传动机构

电动机是机器人的动力来源,俗称马达,简称电机。电机加到齿轮组上,机器人就能沿地板跑动;电机加到控制杆上,机器人肩部就能上下运动;电机加到滚轴上(roller),机器人头部就能前后转动,扫视四周。电动     

步进电机揭秘（上）第一部分：步进电机基础

步进电机目前广泛应用于各种需要精确定位的机械设备中。但对于很多读者来说,由于步进电机的特殊驱动方法,使用它一直是个难题。从本期开始,分两部分介绍有关步进电机的基本知识,这将为读者操作和实际应用步进电机打下坚实基础。下一期将具体讨论大功率,4通道步进电机采用PC机控制时的结构。     

实用机器人制作讲座（九）：机器人驱动DC电机的控制

直流电机是机器人的主要支柱。在经过齿轮减速系统而连接到轮子上的这个非常小的电机,却能很容易地驱动25、50甚至100磅的机器人(1磅=453.6克)。开关啪地一开,继电器咔嗒一闭合,晶体管奇特的动作,电机就停在一个轨道上或者运行在另一轨道。用简单的电子线路能够迅速而方便地控制电机从缓慢爬行到快速的跃起。本章介绍怎样用开环连续运转的DC电机(与步进电机和伺服DC电机     

步进电机及驱动器（八）步进电机的特殊运行方式——低速同步电动机（Ⅰ）

三相步进电机通以三相对称正弦交流电压,两相步进电机通以两相对称正弦交流电压或者经电容分相通以单相正弦交流电压,会以低转速运行。一般运行转速,在50HZ正弦交流供电时,为60转／分、115转／分、300转／分等等。如果用变频器驱动,这种电机具有良好的调速性能,转速在从每分钟几转到120转／分的范围内能平稳运行。这种电机自问世以来得到广泛应用,特别在不用变速器直接低速驱动系统中受到欢迎。它与步进电机结构几乎完全相同,只是因供电电压不同,其绕组设计与步进电机不同。下面笔者将从步进电机工作原理出发说明低速同步电动机与步进电机原理是相通的。     

步进电机转台的控制

本文运用AT89C51单片机、键盘和LED专用智能控制芯片HD7279A、步进电机环形分配器L297、步进电机驱动器L298N构成了一套步进电机转台控制系统．实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息(转角)并产生连续脉冲控制步进电机转动。进而带动转动台转动的任务。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

随着微电子与计算机行业的发展,单片机的优点越来越为人们所认识,其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5,采用的控制方式为键盘控制,控制对象是步进电机的转动,包括转动方向及转动速度两个内容,另外,我们还将步进电机的转动速度动态予以,以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面,软硬件双方互相依存,每一方面都不可或缺。硬件设计包括电源部分、按键控制部分、步进电机驱动部分、数码显示部分,四大部分相互配合,合理连接,是软件运行的必要前提与基础。软件设计的手段是计算机程序编写,目的是控制步进电机转动方向及转速速度,主要内容包括键盘控制、步进电机脉冲控制程序、数码管动态显示程序以及转速信号采集的控制程序。     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

《能歌善舞的两兄妹》——一款智能机器人制作方法

本文介绍一款智能玩具,基本构思是舞台上有兄妹两人,哥哥在舞台左方,由一个步进电机拖动;妹妹在舞台右方,由另一步进电机拖动。在单片机控制下,具有以下功能:1.哥哥和妹妹可顺时针方向同步同位转动;     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.     

用单片机控制机器人小车的方法

本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。     

步进电机及驱动器（十）步进电机振动及噪音的抑制（2）

上一期分析了步进电机产生振动及噪音的原因，本期将讨论抑制它的办法及措施。     

步进电机开环启—停速率的改进和预测

步进电机的最大瞬时启——停速率,常常限制了它的应用。本文叙述了增加速率达300％的三种简单方法。它可应用于任何类型的步进电机,只需在电机和它的正常驱动电路之间,加一个廉价和简单的电路。用简单方法予测出新方法启——停速率,也能有效地用来予测正常转动下的启动速率。     

实用机器人制作讲座（十）——步进电机在机器人中的应用

在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计,不能看出DC电机旋转     

一种数字倾角仪自标定系统的研制

介绍一种利用高精度的步进电机对数字倾角仪进行标定的自标定系统。该标定系统利用固定于步进电机转轴上的数字倾角仪随步进电机旋转，一方面通过步进电机旋转的步数得到具体的旋转角度，另一方面通过单片机记录微加速度计的信号输出而达到标定数字倾角仪的目的。经过实践证明，该自标定系统具有标定速度快，效率高和精度好等优点。     

录像机自动保护停机技术分析（2）

（五）带盘旋转脉冲丢失引起自动保护停机这类故障常见表现形式是：在按下重放、记录、快进或倒带操作键数秒后便自动保护停机。录象机要正常进入快进、倒带、重放和记录工作方式，要满足一个共同条件：即带盘必须正常旋转。某些录象机设有专用带盘电机，现代大多数录象机带盘则由主导轴电机来驱动。无论哪一种形式，电机转动后均通过中间过轮来改变驱动对象。在倒带工作方式，电机反向旋转，并带动机械部件把中间过轮靠上供带盘，驱动供带盘倒转；在快进工作方式，电机正向旋转，并带动机械部件把中间过轮靠上收带盘，驱动收带盘快转。如上…     

基于MSP430的直线导轨定位装置的设计与实现

直线导轨是数控技术的重要组成部件,它的精确程度非常重要;以MSP430单片机为核心,设计了一个直线导轨精确定位装置;此装置采用两相四线的ST57型步进电机和60CM的螺纹丝杆组成一个直线导轨组,选用M7128驱动器驱动步进电机,使用PWM波精确定位算法程序精确控制电机转速;MSP430的IO端口控制步进电机的正反转,使得步进电机带动螺纹丝杆转动,让滚动丝杠上的物体往复移动,并在电脑上显示当前位移值;试验证明,其定位精度为0.01 cm,具有较高的可靠性和准确性,低成本,稳定性好。     

仿生机器人关节电机的分析与研究

随着仿生机器人的发展,实现蛇形机器人多形式越障运动,关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人关节的目前有四种电机可选:球形步进电机、舵机、伺服电机和步进电机。选用舵机作为关节电机,将很难克服堵转弊病,位置闭环系统以及体积问题也不适应蛇形机器人的力学情况;选用带减速的步进电机是较可行的方案。但选用步进电机必须解决解决三大问题:提高输出转矩,加大减速比;提高高压电源电压;解决电机外壳的散热。这三项都是行之有效的措施。     

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。