基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,     

一种摄像机标定精度评估方法

摄像机标定系统的标定精度对于计算机视觉三维测量的精度至关重要,在Tsai的标定精度评估准则的基础上,给出了一种基于棋盘格的标定精度评估方法。该方法利用标定结果重构一组棋盘格长度,将该长度与实际的棋盘格长度进行比较,进而测量标定系统的精度。     

基于圆和圆环点的摄像机线性标定

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。     

基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法

本文提出了基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。通过非线性的最小二乘的椭圆的拟合,得到精确的椭圆边界,从而精确定位模板中的特征点,进一步提高摄像机的标定精度。真实图像实验表明,该方法易于实现,精度较高,稳定性较好。     

基于A4纸的摄像机标定算法

摄像机标定技术是三维重建的第一步,文章结合三维重建对计算机标定精度要求不是很高的具体需求,在张正友提出的基于平面模板的标定方法基础上,提出了一种基于A4纸的摄像机标定算法。经实验验证,文章所采用的算法标定精度较高,鲁棒性较好。     

基于Tsai算法的光电系统畸变图像的标定和校正

畸变普遍存在于光电系统中,影响光电系统的成像。为了解决这个问题,研究Tsai模型,实现Tsai算法的标定,并利用线性变换方法或者透视变换矩阵求解摄像机参数,再用之前得到的结果带入非线性方程,解得一个估计值,然后用估计值作为初始值,根据特定的算法来迭代,直达满足条件为止,求解其他参数。并评估算法的精度。     

基于tsai方法的多项畸变模型单目摄像机标定

在基于tsai一阶径向畸变标定方式的基础上,提出了一种改进算法。算法结合传统标定原理首先线性求解摄像机模型内外参数,作为初值,应用于带有二阶径向畸变,偏心畸变和薄棱镜畸变的图像矫正模型,通过最小二乘法求解6项畸变尺度因子。充分利用OpenCV视觉函数库对图像分步校正,避免了重复计算并判断透镜非线性映射。实验结果表明,改进算法提高了系统标定精度,降低了计算时间复杂度,可以实现较高精度的单目视觉标定及立体视觉匹配的应用需求。     

一种高精度特征点检测和相机标定方法

针对特征点检测和相机标定精度问题,提出了一种亚像素级的角点检测和相机标定方法。该方法对角点的提取首先运用传统的方法得到初始值,并以此为初始值从棋盘格图像中搜索边缘,然后拟合边缘数据,并将拟合得到的曲线的交点作为角点的最终值,最后以这些角点作为标定相机的特征点对相机进行标定。实验结果表明,该方法提高了特征点提取的准确度和精度,以此提高了相机标定的精度。     

一种基于驾驶员视觉图像特征的公路景观评价方法研究

本文以心理物理评价理论为基础,探索公路景观美感度与驾驶员视觉图像特征之间的关联,并建立了评价模型。模型认为公路美景度的优劣可以根据“环境因子”、“生动因子”和“布局因子”3个景观因子进行描述。研究成果表明,该模型具有一定的实用价值。     

一种汽车主动安全系统的构想方案

文章介绍了一种新型的汽车保险杠以及与其依存的信号检测设备,与汽车安全气囊构成汽车高速碰撞时的主动安全系统。在事故发生时能够缓冲撞击时的巨大能量,降低二次碰撞对人造成的伤害,增强安全气囊工作的可靠性与准确性,以增强汽车的安全性能。     

基于人因工程的挖掘机驾驶室视野安全研究

挖掘机设计生产面临着安全、可靠与环保等三大课题,安全是关键,良好的视野是安全作业的重要保证。文中探讨了驾驶室视野安全的相关标准、研究现状,论述了驾驶室外形设计、后视镜设计、面板布置等对驾驶室视野安全影响,提出了挖掘机驾驶室视野安全的发展方向。     

基于机器视觉的智能组装物流系统

自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率。为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统。首先,机器视觉对工件进行检测和分类,并进行定位,然后,将工件的坐标信息发给PLC,PLC再对信息进行解析,并发送相应的指令给机器人,最终机器人实现对工件的智能组装和入库。该物流系统提高了物流的自动化程度和工作效率,节省了大量劳动力。     

基于机器视觉的智能卡把系统

卡把是指对捆钱的把数进行数目的核定。目前的卡把操作是人工的,不仅费时,而且可能出现误判。基于机器视觉的卡把系统通过摄像机取像,将被摄取的目标信号转换成图像信号,并将此图像信号传送给专用的图像处理系统,抽取图像的特征,进而根据判别的结果来控制智能设备的执行相应的操作。本系统能够自动进行智能卡把操作,并对不符合规范的钱捆进行报警和处理。不仅提高了卡把速度,而且极大降低了卡把的误判率。     

基于礼觉引导的两轮差速转向AGV设计

介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理，对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析，并对主要技术问题进行了论述。     

基于主动性网络安全模型的探讨

与传统网络进行比较，主动性网络具有更大的优越性，它是未来网络的发展方向，而安全性是制约主动性网络迅速发展的一个重要因素。文中介绍了主动性网络的基本概念和主动性网络的安全技术，以主动信囊为基础，提出了一种适用于主动性网络的安全模型，该模型可以为主动信囊提供认证、授权等安全措施。能够在一定程度提高主动性网络的安全性能。     

浅析青少年视力问题及保健

在我国二十世纪八十年代以前,近视的发病率很低,中小学生中为数很少。婴幼儿时期,眼球较小,常为生理性远视。随着年龄及身体的增长,眼轴逐渐加长,至而渐趋正常。而八十年代以后,中小学生课程增多,学习任务繁重,导致近视症患者大幅度增加。中小学生自我保健意识差,阅读时姿势不正或在电视、电脑屏幕前久视,都会引起近视。如若照明不良,字体过小,会更加速近视的发展。     

一种基于可信计算的恶意代码主动防御方法

可执行恶意代码危害严重,而目前传统的防御软件是被动防御,再加上操作系统补丁分发的滞后性,基于可信计算的主动防御成为解决问题的关键。     

一种新的双光谱汽车夜视仪系统设计方法研究

随着汽车市场的快速发展和安防意识的日益强化,人们对汽车安全保障技术的要求越来越高。使用汽车红外夜视仪,就可以大大提高视野清晰度,减少夜间交通事故的发生。红外夜视技术是借助于光电成像器件实现夜间观察的一种光电技术。红外成像传感器是靠探测目标与背景间的热辐射差异来识别目标,所以对场景的亮度变化不敏感,成像清晰程度较低,不利于人眼的观察。对于汽车安全驾驶而言,不仅是要发现,判别路面物体,而且要确定路面物体的准确位置,所以要求获得的图像具有较高的清晰度。可见光成像传感器清晰度较高,能够提供路面物体的细节信息。红外与可见光图像的融合有利于综合红外图像的指示性和可见光图像的清晰性,对汽车安全驾驶有很重要的意义。本文重点实现了一种双光谱汽车夜视仪的系统设计并描述了用于该夜视仪的一种图像融合的竞争算法。     

基于FCE的现役装备改装风险综合评价模型

对现役装备进行现代化改装,已成为装备发展的重要途径。与新装备研制相比,现役装备改装具有成本低、周期短的优势,但仍存在一定风险。分析了现役装备改装的影响因素,构建了改装风险评价指标体系。建立在层次分析法和模糊综合评价法之上的模糊综合评价模型,最后通过算例给出了模型的应用。