面向大型激光装置的分布式控制软件框架设计

基于对大型激光装置结构、设备组件及其监控功能的分析和抽象,提取出全装置通用的软件设备及功能组件,设计了面向大型激光装置的分布式控制软件框架。作为集中控制系统软件构建的基础,该软件框架已应用于神光Ⅲ主机的集中控制系统,在提高软件复用度、减少软件集成调试时间、提高系统设计开发集成效率和总体性能方面起到了较好的作用。     

高速以太网组态原理与实现

根据基金会现场总线(FF)高速以太网(HSE)及H1协议,研究了由HSE设备与H1设备组成的控制系统组态原理。设计了具体的实现方法,给出了采用组件对象模型(COM)的HSE组态软件框架。     

高功率激光装置集中控制系统软件架构研究

神光Ⅲ原型装置集中控制系统控制系统是目前国内最大的高功率激光装置的计算机控制系统,系统是由十多个具有不同控制功能子系统集成的大型计算机控制系统,采用分布式软件技术及C/S控制模式实现子系统设备的有效控制及信息数据的实时传输,采用中间件CORBA技术实现网络通讯的平台及地域无关性.     

基于CORBA的三层C/S模式分布式控制系统

神光Ⅲ原型装置集中控制系统是一个由十多个具有不同控制功能子系统集成的大型分布式计算机控制系统,被控设备类型复杂,控制点众多,控制要求高,需要对信息与资源共享、控制系统与物理环境协调一致等问题进行优化设计;为了增加服务端程序的可移植性、可维护性,减轻客户端的开发难度,对传统的两层C/S模式进行层次重构,采用分布式软件技术及3层C/S控制模式能够实现子系统设备的有效控制及信息数据的实时传输,采用中间件CORBA技术能实现网络通讯的平台及地域无关性;实践表明,CORBA及多层C/S控制模式的分布式软件控制系统是神光Ⅲ原型装置理想的软件控制方案.     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

具有嵌入式USB主机功能的激光打标控制系统

设计实现了具有嵌入式USB主机功能的激光打标控制系统,给出了硬件电路设计方案及控制系统软件的实现方法,重点从USB存储设备的读取和激光加工控制两个方面进行了详细论述。该系统实现了激光打标设备对USB移动存储器的直接读取,改变了传统激光打标机必须配备PC机的现状,适应了目前USB移动存储技术迅猛发展的要求,减轻了激光加工设备的体积重量,降低了设备成本。     

计算机控制系统的面向对象设计概述

对计算机控制系统的面向对象设计进行了叙述,给出了实现计算机控制系统的具体设计思想,为将来计算机控制系统的实现做准备,并为计算机控制系统的实现提供了基础.     

无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控,以及实时飞行状态监视等功能。利用组件对象模型设计技术实现了系统软件设计的模块化、软件结构分层组件化,方便了软件系统的集成与扩展。采用多任务线程机制,有效地满足了飞行控制系统实时性要求。利用实时操作系统的定时器任务机制,确保飞行模式的任务管理和调度。依据所提出的软件设计架构完成了实时机载软件和地面站软件组件模块的设计与开发,而且软件集成快捷方便。研究成果已成功应用于某型无人直升机飞行控制系统。     

集中监控管理控制系统研究

建立在计算机通信、网络和控制基础上的卫星通信与测控一体化地面站的集中监控管理和控制系统是实现一体化地面站设备集中监控、地面站系统集中测试、任务规划和流程管理的重要手段和方式。本文给出了一套卫星通信与测控一体化地面站的集中监控管理控制系统体系框架,并对其中的几个关键技术进行了研究和设计。     

计算机控制系统的面向对象设计概述

对计算机控制系统的面向对象设计进行了叙述，给出了实现计算机控制系统的具体设计思想，痔将来计算机控制系统的实现做准备。并为计算机控制系统的实现提供了基础。     

基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计

讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计。介绍了系统的硬件组成．并详细介绍了显控软件的设计。显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发。其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块。     

基于FDRE的节水灌溉智能控制系统的研究与设计

针对当前节水灌溉智能控制系统灌溉效率低,灌溉后土壤湿度差的问题,提出了基于FDRE的节水灌溉智能控制系统;硬件由中央处理器模块、无线通信模块、传感器模块、电池模块、上位机模块以及下位机模块组成,中央处理器通过选用STM24865V5848的单机片增强信息处理能力,无线通信模块负责传递灌溉信息,利用AMS753电路增强供电稳定性,通过无线通信程序、上位机下位机调控程序实现软件操作;实验结果表明,基于FDRE的节水灌溉智能控制系统的灌溉后土壤湿度较高,能够有效提高系统灌溉效率。     

对《计算机基础》教学的思考

随着计算机技术的飞速发展,高校《计算机基础》教学也随之不断的发展,随着复合型人才概念的提出,计算机教育显得尤其重要。大学生不仅要会操作计算机,还要会处理简单的故障;既会使用办公软件,又会使用常用的工具软件;还要学会搜索和进行网络操作等。这就要求教师在计算机基础课程的教学过程中要把基础知识面扩大,使学生掌握全面的计算机基础知识。     

多口反应器控制与监视系统

高端反应器由软件来全程控制反应进程和记录反应参数,其软件的设计有其特殊性,需要考虑实时性、共享资源竞争和软、硬件协调等问题.设计了一个多口反应器的控制与监视系统,该软件运行于PC之上,通过I/O控制模块来操作机械部分,并收集和记录相关数据进行分析.设计中通过采用指令计时、共享资源互斥访问及数据异步采集等方法,辅以合理的软件结构设计和数据库设计,使上述问题得以解决.     

无人值守机房实时监控软件的设计与实现

本文对无人值守机房的实时监控软件的设计进行讨论，利用串口通信开发技术，实现了对机房环境温湿度和UPS电源系统的实时测量和自动调控。针对该监控软件的主要部分——串口通信模块，利用Visual C 的开发技术，设计一个通用的串口通信类，并讨论了该类的具体实现和应用方法。     

An affordable modular mobile robotic platform with fuzzy logic control and evolutionary artificial neural networks

Autonomous robotics projects encompass the rich nature of integrated systems that includes mechanical, electrical, and computational software components. The availability of smaller and cheaper hardware components has helped make possible a new dimension in operational autonomy. This paper describes a mobile robotic platform consisting of several integrated modules including a laptop computer that serves as the main control module, microcontroller‐based motion control module, a vision processing module, a sensor interface module, and a navigation module. The laptop computer module contains the main software development environment with a user interface to access and control all other modules. Programming language independence is achieved by using standard input/output computer interfaces including RS‐232 serial port, USB, networking, audio input and output, and parallel port devices. However, with the same hardware technology available to all, the distinguishing factor in most cases for intelligent systems becomes the software design. The software for autonomous robots must intelligently control the hardware so that it functions in unstructured, dynamic, and uncertain environments while maintaining an autonomous adaptability. This paper describes how we introduced fuzzy logic control to one robot platform in order to solve the 2003 Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) Autonomous Challenge problem. This paper also describes the introduction of hybrid software design that utilizes Fuzzy Evolutionary Artificial Neural Network techniques. In this design, rather than using a control program that is directly coded, the robot's artificial neural net is first trained with a training data set using evolutionary optimization techniques to adjust weight values between neurons. The trained neural network with a weight average defuzzification method was able to make correct decisions to unseen vision patterns for the IGVC Autonomous Challenge. A comparison of the Lawrence Technological University robot designs and the design of the other competing schools shows that our platforms were the most affordable robot systems to use as tools for computer science and engineering education. © 2004 Wiley Periodicals, Inc.     

LabVIEW FPGA模块在飞控计算机测试系统中的应用

飞控计算机是战术飞行武器控制系统的核心。针对其接收发送数字信号的不同时序要求,利用LabVIEW FPGA模块生成飞控计算机测试系统中的测试激励信号,同时接收其数字输出响应,完成测试。详细介绍了LabVIEW FPGA模块的硬件接口设计与软件设计,实践表明应用LabVIEW FPGA模块能缩短系统开发周期,系统可靠性高,工作稳定,满足设计要求。     

试论计算机硬件常见的故障及维护措施

随着科学技术的不断进步和发展以及计算机软硬件的不断发展,计算机技术已经应用到了我们生活的方方面面,成为我们生活和学习的重要工具之一.计算机软硬件设备在使用中容易出现很多的问题,解决不当就会导致计算机瘫痪,影响到人们的日常生活.如何做好计算机的日常维护工作尤为重要.本文主要对计算机在使用中软硬件容易出现的故障以及相应地解决措施进行讨论.     

高职《常用工具软件》课程的教学体会

《常用工具软件》课程是一门非计算机专业的高职学生的通识课。本文根据作者多年的教学经验从课程教学软件的选取、教学方法的采用等方面阐述了自己的一点教学体会。