基于ARM移动机器人视觉系统的设计

在嵌入式ARM+Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大.视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短.视觉系统可通过实时获取和处理图像来不断调整机器人运动位置,使跟踪定位精确.     

基于FPGA的移动机器人视觉系统

移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术.近几年来,随着图像处理技术及计算机处理能力的飞速发展,加之视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点.视觉导航成为移动机器人导航的主要发展方向之一.本文首先阐述机器人视觉导航系统的发展过程.在分析了移动机器人的基础上,提出了视觉导航系统的嵌入式实现方案,并设计了电路系统.     

基于数控机床的工业局域网设计

针对8台数控机床(4台华中世纪星数控车床,4台华中数控铣床)构建工业局域网,确定了网络的层次结构,确定了网络的物理连接方式、连接协议及主控计算机界面设计.本文重点介绍了一种基于以太网的异构数控系统联网方案,还介绍了数控机床联网后进行统一管理所需的网络及数据库支撑环境,并且用Visual Basic开发了上位计算机的通信界面.     

移动机器人视觉控制系统的目标提取

在移动机器人视觉控制系统中,目标标志物的提取是关键技术之一。本文提出了利用基于标记的分水岭算法分割移动机器人目标标志物图像,首先将获取的目标标志物图像进行预处理,包括转换为灰度图像、进行空间滤波和二值化操作,接着对预处理后的图像进行数学形态学处理,最后利用基于标记的分水岭算法分割目标标志物图像。实验结果表明,该算法不但正确的分割了目标标志物图像,并很好的保护原图像的边缘信息,验证了该算法的有效性。     

数控机床CNC外部故障诊断系统的开发和应用

数控机床故障诊断系统由两部分组成,一是CNC系统自有的诊断功能,另一部分是由机床制造厂家设置的CNC系统外围的诊断功能.后者称为数控机床CNC外部故障诊断系统.CNC系统信息显示功能的出现大大方便了机床制造厂家开发其数控产品特有的报警信息显示和操作提示功能.以FANUC系统为例,信息显示功能由报警信息显示和操作信息显示两部分组成.利用报警信息显示功能,设计人员可根据机床CNC系统外围可能出现的各种故障情况,在PMC程序中以序号和文字编制各类相应的报警号及故障内容说明.使用者通过CRT显示的报警号及故障内容迅速判断故障原因并及时排除.而利用操作信息功能,则可以编入供操作者使用的各种机床操作提示内容.     

数控机床DNC系统的研究和开发

数控机床ＤＮＣ系统的研究和开发中信重量型机械公司杨康第一拖拉机工程机械公司杜建铭洛阳医专郭东欣１概述随着计算机技术的迅猛发展，目前数控机床在我国已大量使用。然而国产数控加工设备及大多数八十年代进口的数控设备都处在人工编程、手动输入程序的水平，故编程效...     

数控机床CNC系统LCD显示器的原理与维修

介绍了数控机床CNC系统LCD显示器的工作原理、维修方法以及维修实侧.     

湖南大学数控机床工业设计中心

湖南大学数控机床工业设计中心自1997年起承担国家科技攻关课题，展开了对数控机床外观造型的专门研究和设计，承担了“九五”科技攻关项目——“数控装备及其产业化”之专题“数控机床计算机辅助工业造型技术及外观件图库研究”、“十五”科技攻关项目——“精密制造与数控关键技术研究和应用示范”之专题“基于设计知识与用户知识的网络化数控机床造型设计与人性化界面技术及应用研究”。     

基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪

利用颜色信息提取路径，简化了图像的特征提取，提高了路径提取的鲁棒性，采用模糊控制策略避免了传统控制的复杂建模过程，使该路径跟踪系统适用于高度非线性和不确定性的环境，并对影响跟踪系统性能的因素进行了分析，对视觉感和系统的滞后进行了修正。该路径跟踪方法已成功地应用于HEBUT－1型移动机器人上。     

基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计

为了提高移动机器人的运动性能,以全向轮移动平台作为机器人的运动机构,设计了一种基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统,系统硬件电路简洁、集成度高;轮速控制使用模糊自适应PID算法,实现了PID参数的自动整定,较好地实现了全向轮的速度控制.实验证明移动机器人运动快速灵活、可控性强.     

基于S3C44BOX的移动机器人设计

详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计，以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BOX上的移植，以及控制软件的设计。     

机床和智能机器人的融合

开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元),机器人单元可配用搬运重量从4kg-1200kg的各种类型的发那科机器人,用智能机器人代替人来完成工件的上下料作业.并且,所开发的智能控制装置既具有控制机床的功能,也具有控制机器人的功能,以促进机床和机器人的融合.     

双工位数控焊接机床设计

在对汽车后桥轴端法兰的焊接加工工艺分析的基础上,结合现在焊接机床的功能特点,设计出双工位数控焊接机床,重点描述了对机床工作原理、机床结构、控制系统的研究设计与实现.该机床可同时完成双工位的焊接加工,且加工零件类型多样,满足用户要求.     

数控深孔钻镗床的设计与研究

通过对深孔钻削加工方法的研究,提出了如何提高内孔对外圆同轴度的方法,阐述了带支承钻杆的正确布局型式;利用结构革新和数控技术研究设计了一种带支承的钻杆结构,提出了带支承的钻杆如何顺利通过钻杆支承架、授油器和加工工件,从根源上如何消除内孔对外圆同轴度误差的措施。     

基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真

运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式——四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动仿真。     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。     

基于PC自动设故的数控机床维修教学设备设计

基于PC和强抗干扰技术设计出自动设故的数控机床维修教学设备,该设备具有设故高效率和智能化等特点.该项目的完成为学生机床装调与维修实训创造了有利条件,同时提升了教师的综合能力和教学水平,为进一步扩大校企合作领域奠定了坚实基础.     

基于S3C44B0X的移动机器人设计

详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OSⅡ-在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44B0X上的移植,以及控制软件的设计。     

基于多学科设计优化的数控机床综合误差补偿

将多学科设计优化理论应用于数控机床综合误差补偿技术中,通过对数控机床进行系统划分,建立各个系统的误差分析模型,并运用多学科设计优化的方法对数控机床综合误差补偿过程进行优化,最终得到精密的数控加工指令.该方法能够避免用几何误差和热误差简单相加来代替综合误差的近似计算,从而提高数控机床的综合误差补偿精度.