高质量低成本的加热板式塑料管对接焊技术

从可靠性、可用性和经济性的基本观点出发，对加热板式塑料管对接焊和电热丝套筒式塑料管承插焊两种焊接方法进行了对比分析，认为塑料管道焊接应优先采用加热板式对接焊方法。相对于套筒式焊接，该方法造成焊接缺陷的人为因素几科为零，因此焊接接头质量容易得到保证；该方法操作简单，几乎不用手工操作，整个焊接过程都由CNC系统控制；由于焊接时不需任何辅助材料，使得成本降低，特别是管径越大，管线越长，该优点更为突出。     

基于计算机控制的自动焊接系统在长距离油气管道焊接中的应用

长距离油气管道的焊缝为环形,在焊接过程中需要采用仰焊、立焊、平焊等几种焊接方式。由于每一种焊接工艺都有各自不同的操作要领,因此长距离输送管道的焊接较难实现自动化。并且长距离油气管道一般在野外现场焊接,工作环境复杂,对焊接系统的稳定性要求较高。鉴于此,设计研发了一种基于计算机控制的全位置自动焊接系统。该系统采用自保护药芯焊丝,除了能够满足仰焊、立焊和平焊等不同焊接工艺的要求,还具有电弧稳定、焊透性和焊渣剥离性良好、无需保护气体等诸多优点。基于X-80管线钢的焊接实验表明:自动化焊接系统的使用明显提高了焊接过程的连续性和稳定性,确保了焊接接头的内在品质和外观成形,降低了焊接工作强度,且降低了管道焊接的成本。     

管道施工中的CRC自动焊设备和焊接工艺

随着输气管道建设用钢管管径、壁厚的不断增加,管道自动焊技术得到了迅速的发展.自动焊系统焊接质量稳定、焊接速度快,是一项比较成熟的管道施工技术.介绍了在我国应用的美国CRC-Evans公司的自动焊技术和设备,及其双焊矩自动焊系统的焊接工艺和工程应用情况.工程实践证明,CRC双焊炬自动焊系统是目前管道自动焊先进水平的代表,采用微处理器和电弧跟踪系统实现了对焊接参数和焊接过程的精确控制,可以提高焊接效率,减少焊接工作站数量.     

散热器堵座双枪自动焊设备的研制

为了实现散热嚣堵座上4条平面曲线焊缝的自动焊接，研制了一台自动焊设备，采用二维CNC数控系统，控制分别安装在2个十字滑台上的2把焊枪做曲线运动，并控制其他气缸、焊机等的动作，完成了散热嚣堵座的自动焊接。并对该设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺进行介绍。     

深水海底管线铺设自动焊接技术研究

针对海底管道铺设的需要,完成了管道自动焊设备研制和自动焊工艺开发.焊接工作站采用双车双枪焊接,焊接小车结构紧凑、质量轻,符合海上应用需要.自动焊设备电控系统成功实现了焊车行走同步驱动、车载计算和全位置自动焊,特别是采用CAN总线技术,不仅各个单元之间连接线缆大为减少,而且焊接系统可扩展性得到巨大提高.采用带铜衬垫的内对口器进行打底焊,背面成形良好,尤其是采用窄坡口,大幅度提高了焊接效率.管道焊接接头超声检验和力学性能试验均符合API STD1104-2005的要求.在建造场地模拟试验的基础上,成功地进行了自动焊海上试验.     

钢轨气压焊闭环控制系统研究

针对钢轨气压焊自动化水平低,焊接质量波动大等问题,对气压焊的压力、气体流量等焊接过程参数的闭环控制进行了研究,在此基础上研制了钢轨气压焊自动控制系统。控制系统现场应用表明,采用该系统进行的钢轨气压焊焊接,可大大减少人为因素的影响,保证焊接参数的复现性,简化操作,稳定钢轨焊接质量。     

液力变矩器上盖与连接块MAG点焊CNC控制系统设计

针对液力变矩器连接块要求焊后精度高及上高效、高质的要求，从控制系统硬件和软件两方进行了阐述，详细介绍了利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK810T CNC集成数控系统的优良性能，提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度，并给出了系统结构框图和程序流程图。     

液力变矩器上盖与连续块MAG点固焊专机控制系统设计

针对液力变矩器连接块要求焊台定位精度高及生产上高效、高质的要求,从控制系统硬件和软件两方面进行了阐述,详细介绍了如何利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK 810T CNC集成数控系统的优良性能,提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度,并给出了系统结构框图和程序流程图。     

多层多道埋弧焊工艺参数优化设计方法

多层多道埋弧焊应用领域广泛,但是由于焊接参数较多,焊接工艺的制定和参数优化较为困难。首先给出了底层焊(打底焊)、填充焊和盖面焊的焊接参数设定和优化的基本原则,然后设计了相应的参数设定和优化软件,对焊接电流、焊接速度、焊接电压、热输入以及焊道数等基本参数进行优化计算。对所设计的焊接参数优化系统,采用K型坡口的工件进行实验验证,实验结果和本焊接参数优化系统给出的结果符合良好。利用该系统还可以实现填充焊阶段的电流递增优化设计,在保证焊接热输入不超标的情况下,减少焊道数,提高生产效率。     

直缝钢管预焊设备与工艺

介绍了直缝钢管焊接生产对预焊的要求及预焊设备与工艺。该设备主要由拘束合缝装置、焊接操作机、焊接系统、电控与激光跟踪系统构成。焊接采用粗丝MAG高速焊工艺，电控采用profibus—dp现场总线构成的分布式控制系统，焊缝跟踪及错边检测采用激光闭环跟踪系统。研制出的设备与所提供的工艺已在工厂实际生产中得到应用。     

数字化管/管焊接系统及其在管道焊接中的应用

论述了全数字管焊机的构成、原理、特点及其在机车管道焊接中的应用，提出采用全位置脉冲TIG焊接工艺，与常用的手工焊工艺相比，其焊缝成形美观，质量优良，焊接生产效率高，已成功地应用于机车管道焊接。     

汽车车身制造中的自动焊接技术

在汽车车身制造中,自动焊钳是利用机械装置驱动焊钳运动实现多点焊接的一种焊接设备,它是实现自动焊接投资少、见效快的一种先进技术,适应了国内车身焊接生产的发展.介绍了自动焊钳的结构分类,归纳总结出根据焊点布置的不同,自动焊钳运动形式的设计特点和方法,合理地将自动焊钳应用到车身焊接生产线中,提高了车身焊接的质量和自动化程度.     

钻杆环缝数控自动焊机

研制的钻杆环缝数控自动机焊为全自动的数控焊机。用于钻杆与两端法兰的内外共4条环缝的焊接。工件的上料、定位、夹紧、内外焊枪的到位、内外焊枪的焊接、自动排列焊道各层各道的焊接工艺参数的改变等均能自动进行。不同管径和不同壁厚采用的各种焊接参数都可在人机界面上预置。采用富氩混合气体保护焊工艺方法，焊缝美观，性能优良，几乎没有飞溅。经大量的生产实践证明该钻杆环缝数控自动焊机焊接质量好，生产效率高。     

数字化TIG焊机菜单式人机交互系统

在采用TMS320F240数字信号处理器和AT89C2051单片机的DSP—MCU双处理器实现集实时信息采集、实时信息处理、实时控制算法运算、实时控制等为一体的全数字化TIG焊机多任务系统的基础上，用菜单式键盘输入和液晶显示(LCD—Liquid Crystal Display)数字化输入／输出设备，实现了面向用户、操作灵活方便的可进行TIG焊接工艺参数设置修改和焊接现场信息显示参数修改的数字化信息化人机交互系统。这种人机交互系统作为全数字化TIG焊机多任务系统的一项任务，与其它任务的时间协调是影响其稳定可靠操作的关键。实验结果表明：该系统运行稳定，操作灵活，现场显示明了；参数设置精度高，抗干扰能力强。     

压力钢管全位置自动焊机轨道研制

在对常用全位置自动焊机轨道分析的基础之上，根据全位置焊接的特点设计了一种结构合理的轨道。     

PDC钻头自动焊接技术

在对PDC钻头的焊接性进行分析的基础上，选择了火焰加热的钎焊方法，研制出了适用于PDC钻头火焰钎焊，并具有专利技术的复合片焊接温度测控系统和数控变位操作系统，实现了复合片与钻头基体焊接工艺参数的自动控制和复合片焊接位置的数控定位，在稳定PDC钻头的焊接质量、提高焊接效率、降低劳动强度方面迈出了重要的一步。     

数控型高真空电子束焊机的设计

介绍了数控型高真空电子束焊机的基本组成及工作原理，对电子束焊机的控制原理和作用进行了分析，提出用可编程逻辑控制器对电子束焊机进行整机逻辑控制，计算机对工作台实现CNC控制，根据焊机的技术要求，设计了PLC的控制软件和计算机的CNC软件、计算机和PLC之间的通信接口电路，并对焊机的工作过程及软件设计进行了详细地说明。设备运行表明：焊机的控制系统硬、软件功能完善、工作可靠、设计合理，满足生产工艺的需要。     

锅炉和压力容器焊接质量的控制与管理

根据锅炉和压力容器企业多年的技术生产管理经验,从质量控制的5个要素(人、机、料、法、环)对焊接质量控制和管理进行简单概述。介绍了焊材供货厂家评审和定点采购、产前试样检验、焊接质量的可追溯性控制、焊接质量控制点、停留点和见证点控制以及焊接工艺纪律检查等质量控制措施。     

数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制

数控机床位置伺服系统在加工过程中受负载、摩擦和电路系统响应特性等因素影响,很难精确建立其加工过程动力学模型。针对批量零件加工过程中的重复执行过程,设计了一种数据驱动的无模型自适应迭代学习控制方案。该方案借助沿迭代轴的动态线性化方法,将数控机床位置伺服系统加工动力学过程等价转化成一个虚拟的迭代数据模型,并根据设计的迭代学习控制律和参数估计律构建数控机床位置伺服系统的无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明:该迭代学习控制方案基于数控机床重复运行的特点,仅利用位置和电机电流信息,完成了对零件加工过程的改善,提高了加工精度。     

电阻焊焊接电源发展方向之探讨

电阻焊焊接工艺是当今世界上应用最广的焊接方法之一,本文对电阻焊焊接电源今后发展趋势进行了探讨,提出了新世纪电阻焊焊接电源的主要发展方向,即继续开发高效节能三相均衡的电阻焊焊接电源将仍是２１世纪的主题;各种以软开关为特征的逆变式电阻焊机将得到长足的发展;并对电阻焊电源的新技术原理和市场前景进行了详细介绍。