拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 ,所开发出的控制系统对开发机载控制系统有参考价值     

拖拉机耕地作业增效措施

为了更合理地使用拖拉机,取得最佳工作效率,节省燃油,耕地机组在作业中应积极采取以下措施.     

拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验

为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明：拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机...     

复式作业机组拖拉机提升能力的校核

为充分发挥定型机具的作用,指出编制复式作业机组的可行性和重要性.提出了旋耕播种复式作业机组拖拉机提升能力的校核方法.     

如何合理利用农业机械的动力性能

根据农业生产的需要，将拖拉机与作业机械编成各种机组，以完成不同的农业作业项目。农机化作业一般是以机组的形式进行的，因此，研究农业机械的动力性能首先要研究机组的动力性能。     

拖拉机机组系统研究现状及展望

介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 ,并对机组系统研究的前景进行了展望     

努力提高机翻地作业质量

提高拖拉机翻地作业质量，对于搞好田间机械化、系列化作业，进而为夺取农业丰收有重要作用。本文从一个角度阐述了如何提高机翻作业质量的意见，即要选好翻地机组、做好田间准备、搞好机具调整以及讲究翻地方法、提高操作技术、开展复式作业等等。这些意见从我省实际出发，有一定针对性，可供农机服务站、队、营机户以及广大农机操作人员参考。     

CAN总线技术在拖拉机上的应用展望

随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组的性能开辟了崭新的道路。为此,概括介绍了CAN总线的基础知识、主要特性以及国内外拖拉机应用CAN总线技术的现状,指出了在拖拉机上应用CAN总线控制技术的前景。     

液压系统使用经验谈

一、怎样调整农田拖拉机的液压悬挂限位链农田拖拉机液压悬挂限位链的作用是用来调节农具相对于拖拉机的横向摆动量,保证农具在作业中和在运输状态下处于正确的位置。1、拖拉机与农具采用了点悬挂时,应该将限位链收紧（即调短）些。这样做的目的是：（1）保证机组作业时的直线稳定性。（2）防止由于地面不平,机组调头时悬挂农具左右摇摆而损坏机具。     

农机田间作业时如何巧转向

拖拉机机组、联合收割机等农业机械进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,它不仅影响机组的作业效率,而且增加转向系、行走系等操纵系统机件的磨损,为此,机手应注意以下几点:     

旋耕深松联合作业的功率消耗研究

根据拖拉机-农具机组匹配理论研制出与中等功率拖拉机配套的深松、旋耕组合作业机具。以单位耕作面积消耗功率和单位面积所需牵引力等为参数进行机具设计,对机具进行了单独旋耕、单独深松以及组合工况的试验,试实验表明确定的单位耕作面积消耗功率值等参数可以作为机具总体参数计算的依据。联合作业时机具功率消耗小于旋耕和深松单独作业所消耗的功率之和,从而降低了能源消耗。     

电力自动控制系统应用于拖拉机的优越性分析

基于当前智能电力控制技术,对拖拉机应用效果进行了优越性分析。在了解国内外拖拉机发展基础上,结合拖拉机工作原理与作业特性,选取模糊控制算法与PID自动调节方法,对拖拉机的电力自动控制系统硬件构成及软件控制两大方面进行优化,设计了电力控制部件变换电路、力位综合控制及传感与导航控制程序,并进行试验性能验证。试验表明:电力自动控制系统的应用与传统式拖拉机相比,位置定位、转角控制及作业深度等精准度得到提升,实现了拖拉机驱动环节的混合动力控制,整体作业效率提升了近45%左右,能耗效率由8.9 kW·h/6 6 7 m^2降低至5.7 kW·h/667m^2,所耗费用降低了20%左右。     

深松与旋耕组合作业机具的开发

根据拖拉机农具机组匹配理论研制出与中等功率轮式拖拉机配套,能进行深松、旋耕组合作业的机具。以单位耕作面积所消耗的功率等参数进行机具总体参数的计算,对机具作了动力学分析,并进行了单独深松、单独旋耕以及组合工况的试验。试验表明,机具深松扰动影响宽度和旋耕宽度相匹配,旋耕作业时波动范围较小,偏牵引力矩对拖拉机行驶稳定性基本没有影响,所设计的组合作业机具能对农田实施保护性耕作。     

动力换挡拖拉机Hi-Lo离合器应用特点

Hi-Lo机构动力换挡拖拉机通过电液系统控制,在不切断动力的情况下,利用安装在主变速器上的电子按钮控制变速箱,在一定范围内,实现拖拉机行驶速度提高或降低的快速转换,从而提高主机的工作效率及作业适应性。论述了国外动力换挡拖拉机的发展历史和国内现状,分析了Hi-Lo机构动力换挡拖拉机特点,研究结果可为Hi-Lo机构动力换挡拖拉机的研发提供理论参考。      

Wind erosion of light soil in the wheel tracks of a farm tractor

It is estimated that about 17·5% of arable land in the Wielkopolska region of Poland is subject to strong and very strong wind erosion. Mechanization of field work and the basic effects of tractor wheels on the soil are considered to be one of the main causes of this. An investigation was made of the effect of the tractor forward speed and unit wheel load of the tractor and trailer set on the increase of soil surface density, its aggregate structure and susceptibility to wind erosion. Measurements of wheel slip, speed and wheel deformations were based on a recently developed method in which a cine-camera was used, while wind erosion in the track was determined with a specially designed test stand equipped with an air fan and Allnier probe. It was found that compaction of dry soil, at a tractor wheel load of about 117 kPa, decreased wind erosion resistance, whereas compaction of wet soil increased its resistance.     

南疆土壤特性下拖拉机悬挂犁悬挂方式的设计及优化

传统的三点悬挂方式过于依赖生产经验,不能适应现代农业机具设计和开发的快速发展,为更好地保证犁耕的作业质量,必须在悬挂方式上进行合理的调整。本文对悬挂犁与拖拉机挂接的方式进行了重新设计,使悬挂犁和拖拉机三点悬挂构成挂接机组,犁的挂接点落在拖拉机的动力中心和犁的阻力中心的连线上,即三点构成一条直线,而将挂接机组上的牵引点做为虚牵引点。同时,结合南疆土壤特性,并利用Mat Lab软件优化了相关参数,最终各性能参数与悬挂犁标准参数更接近,充分证明了悬挂方式改进的合理性。     

拖拉机经济寿命计算问题的研究

采用系统工程和农业机器运用管理学等多学科相结合的研究方法,对拖拉机经济寿命计算时的目标选择问题及其计算模型进行了探讨;分别以平均单位工作量费用最小、年均费用最小、年均纯收益最大以及单位工作量纯收益最大为拖拉机经济寿命计算目标,并对其计算方法进行了阐述;给出了不同目标下群体拖拉机经济寿命的计算模型和单台拖拉机经济寿命的计算模型,从而为进一步研究拖拉机经济寿命提供了新思路.     

我国大豆主产区农业机械化现状及发展策略研究

大豆作为我国主要的农作物,直接影响着我国农业的经济效益,而大豆机械化程度及水平是保证大豆经济效益的重要物质基础,研究我国大豆主产省区生产机械化现状及发展对策对我国农业经济发展具有重要意义。为此,依据各省区大豆总产量确定了我国大豆的主产省区;进而从综合农业机械化程度、单位面积农业机械总动力、单位面积大中型拖拉机总动力、单位面积小型拖拉机总动力、单位面积联合收割机总动力、大中型拖拉机配套比及小型拖拉机配套比7个方面分析了我国大豆主产区的农业机械化现状,指出了我国大豆主产区农业机械化存在的问题,并提出了发展建议。     

农田行驶工况下拖拉机振动特性研究

为更了解国产拖拉机的振动情况,对拖拉机行驶在不同工作路面条件下的振动特性进行研究。以CF700拖拉机为研究对象,测试拖拉机分别行驶在水田、小麦秸秆田、稻秸秆田和田间小路四种不同的农田道路上时的振动加速度。试验过程中,对拖拉机前桥、后桥、驾驶室底板与座椅位置纵向、横向和垂向共4个位置8个方向的振动加速度进行测试。结果得到,同等条件下,拖拉机在水田行驶时的振动加速度均方根值最小,在水稻秸秆田行驶时的振动加速度均方根值最大;加速度功率谱的峰值频率主要集中在1~5 Hz,垂向的峰值频率一般大于纵向和横向的峰值频率;前、后轮动载荷系数随速度的增加而增大,均在安全行驶的范围内。该研究为后期设计适合国内路面情况的拖拉机减振装置提高理论依据。