传动比为-1的摆线曲柄槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

对心椭圆曲柄滑块近似等速机构综合

椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对机构性能的影响。     

基于旋转矢量微分的齿轮转动导杆机构运动特性研究

根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响。     

CATIA间歇性运动仿真

正槽轮机构是把主动轴的单向匀速转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动,图1是径向四槽式槽轮机构。在一个运动周期内曲柄轮(主动轴)每转360°槽轮(从动轴)相应的转90°,在DUM Kinematics中用常规连接和驱动定义方式是无法实现的,需要用曲线驱动来实现模拟。如图2对槽轮机构进行运动副连接定义,对槽轮和曲柄轮分别进行角度     

椭圆齿轮在槽轮机构中的设计应用

椭圆齿轮机构的重要传动特征是当主动轮做等速转动时,从动轮会随之作特定规律的变速转动.这一特性恰能满足普通机构所难以实现的某些特殊运动要求,在特殊机械设计中具有重要意义.文中针对椭圆齿轮机构的传动特性,进行了理论分析及设计方法的研究,以椭圆齿轮在槽轮机构中的应用为例,时其进行了设计计算分析,结果显示,将椭圆齿轮机构应用于槽轮机构中,通过椭圆齿轮驱动拔盘变速转动,可以实现滑板的近似等速移动,可以提高机构的运动质量.     

近似等速移动槽轮机构的运动组合设计

本文在对基本型式移动槽轮机构进行运动分析的基础上，讨论了近似等速移动槽轮机构的运动组合设计，并通过速度误差曲线，找出了使近以等速相对误差为最小的基本参数最佳值．     

组合槽轮机构的设计研究

一、前言随着机械自动化和劳动生产率提高,对间歇运动机构的要求越来越高,目前工厂使用的单槽轮机构在运动过程中,角速度和角加速度有突变,所以平稳性较差,特别是在原动件转速较高情况下,尤其严重,降低了劳动生产率。为了解决单槽轮机构缺点,改善单槽轮机构的运动特性,本文提出组合机构(槽轮机构与其他机构组合使用),并分析推导组合槽轮机构计算公式,并分析组合槽轮机构的运动特性(角速度和角加速度)。设计和使用组合槽轮机构应注意问题。二、单槽轮机构的运动特性如图1所示,在单槽轮机构运动过程的任一瞬时,槽轮的转角φ_2和曲柄的转角φ_1     

加工中心ATC刀库分度机构运动学分析

槽轮机构被广泛用于加工中心ATC刀库的分度机构,其啮合类型与槽轮槽数直接影响换刀运动的平稳性;根据槽轮机构的运动方程,分别计算了外啮合和内啮合槽轮机构的类角速度和类角加速度,对比分析了啮合类型与槽轮槽数对类角速度和类角加速度最大值的影响;计算结果表明:(1)与外啮合槽轮机构相比,在8-22槽范围内,内啮合槽轮机构的类角速度最大值下降了25%～54%,类角加速度最大值下降8%～40%;2)槽轮槽数越大,类角速度和类角加速度最大值越小,例如与8槽的内啮合槽轮机构相比,22槽的类角速度最大值下降了55%,类角加速度最大值下降65%。该研究可为加工中心ATC刀库槽轮式分度机构的选型和设计提供设计参考。