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针对轮毂电机电动车辆的动力吸振器悬架结构,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动悬架控制策略。建立了一个具有动力吸振器模型的车辆单轮模型。以乘坐舒适性为主要控制目标,以电机执行器、悬架行程结构空间、保证轮胎附着为约束,设计了一个主动悬架MPC控制器。针对部分采样时刻由约束条件引起的控制器失效带来的车身加速度突变问题,又将悬架动行程引入目标函数以优化控制器。研究结果表明,引入悬架动行程的模型预测控制可在满足其他约束前提下,较好地解决控制器失效问题,并显著提升悬架总体性能。 相似文献
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设计了一种用于四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,该悬架采用双横臂、螺旋弹簧结构,悬架连接带轮毂电机的大质量电动车轮。对悬架系统进行简化,建立了悬架二自由度振动模型,采用均方根值分析方法,计算出振动系统的频率响应函数及振动响应的均方根值(包括车身加速度均方根值、车轮相对动载荷均方根值及悬架动挠度均方根值),基于悬架参数对电动车辆垂向性能的研究,提出了新型悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数的设计方法,结合仿真及实验验证了设计方法的合理性。 相似文献
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为了改善车辆悬架参数特性,提高整车的操纵稳定性,提出响应面和多目标两种方法对悬架参数进行优化设计。首先在ADAMS/CAR建立带有转向系统的麦弗逊式悬架仿真分析模型并进行双轮同向仿真试验,其次,在ADAMS/Insight对悬架特性参数进行灵敏度分析筛选出对车轮定位参数影响比较大的前6位设计因素,然后采用响应面和多目标方法分别对悬架特性参数进行优化求解,最后将两者求得的最优解参数带回悬架模型中再次在ADAMS/CAR中进行对比仿真试验分析,验证了多目标优化方法的优越性。 相似文献
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A. V. Chichinadze 《Journal of Friction and Wear》2009,30(3):199-215
The main postulates of the thermal dynamics and simulation of friction and wear of tribocontacts are considered. Practical problems are considered of the application of multipurpose friction machines to estimation of the friction heat resistance of materials and thermoimpulse friction. The example of braking devices and clutches is used to evaluate the application of the thermal dynamics method and friction and wear simulation for prediction of the working characteristics of tribodevices at the design stage. 相似文献
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轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新的轮胎运动学描述和六分力预报理论。滚动接触是汽车轮胎力学、轮轨动力学的核心问题,由于涉及刚体转动与有限变形,滚动接触运动学与动力学的描述与求解非常困难。用拉格朗日—欧拉混合描述法分析大变形滚动接触结构的速度场、加速度场和接触变形。以车轮定位角为卡尔丹角,用拉格朗日描述,得到了包含刚体转动和弹性变形的轮胎速度场。而接触区域的变形和受力用欧拉描述,通过欧拉网格和拉格朗日网格的信息传递,完成滚动结构动力学分析。所提出的理论可以退化到Fiala模型,并可以从理论上解释子午线轮胎的伪侧偏和伪侧倾现象。基于所建立的运动学理论和非线性有限元,建立轮胎六分力预报方法。针对某轿车子午线轮胎,分析轮胎接地面滑移速度、接地面积、接地压力、侧向剪力分布等随着侧偏角的变化规律,并研究该轮胎侧偏力和回正力矩随着胎面刚度和摩擦因数的参数敏感性。结果表明轮胎侧偏刚度和回正刚度主要受结构刚度控制,而峰值侧偏力和峰值回正力矩主要受摩擦因数控制。将利用所建立的方法和试验,探讨带束层结构对大规格子午线轮胎侧偏特性的影响规律,进一步验证所提出的理论和方法的正确性。所提出的理论和方法开辟了直接从轮胎设计预报轮胎六分力的新途径。 相似文献
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谈高校会计档案的鉴定和销毁 总被引:1,自引:0,他引:1
从会计档案的归档范围,会计档案的保管期限和鉴定工作的组织原则以及工作程序,说明高校会计档案的鉴定方法,从会计档案的销毁程序和善后处理两个方面说明会计销毁工作。 相似文献
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从SIS系统的结构入手,分析了影响SIS系统安全性的原因,从SIS系统的选型、逻辑设计、日常维护三方面,提出了提高SIS安全性和可靠性的方法和措施. 相似文献
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为了推动知识和技术创新,利用信息技术改造传统产业,从本期开始不定期开设“传感器和执行器”专栏,专栏主要以黑白软文广告形式详细介绍国内外新产品的原理、结构、性能、用连和应用实例、奇文共欣赏,疑义相与析。制造商提供新产品专业知识平台,使OEM迅速掌握新技术并应用到OEM产品中;OEM提供新产品应用实例,使制造商迅速扩展知识平台并获取行业市场需求信息。作者与读者之间的互动,不仅提高制造商和作者在行业的知名度,而且更深入了解产品应用的新问题和获取读者的应用经验。专栏最大特色是通过杂志网站进行制造商和OEM、作者和读者两个层面的互动,创造双赢的局面。[编者按] 相似文献
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传感器技术应用非常广泛,在打印机中有较多的应用.文章介绍了常见的4种传感器在打印机中的应用情况,并对它们的工作原理和检测方法做了较为详细的介绍. 相似文献