转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

本文在三维空间中推导出转换坐标卡尔曼滤波算法,用此算法进行了雷达目标跟踪仿真,和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比较,得出转换坐标卡尔曼滤波算法比推广的卡尔曼滤波算法精度高的结论。     

三维坐标转换中高程误差对转换精度的影响

以Bursa-Wolf坐标转换模型和参数求解方法为基础,根据误差传播理论,推导出测区内任意待转换点三维坐标转换精度数学公式。通过对该数学模型的分析可得：公共点所在测区内待测点的转换精度随高程变化呈抛物线分布。当高程在（-100 m,1 000 m）区间变化时,转换精度在10-2量级浮动,对坐标转换的影响很小。最后通过算例验证了结论的正确性。     

运动单站无源定位中的坐标转换矩阵的分析

运动单站测角、角变化率无源定位中，观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的坐标联系起来，推导了坐标转换矩阵，计算出由平台姿态误差带来的坐标转换矩阵误差，并应用到跟踪滤波方程中，最后给出计算机仿真结果。     

机载雷达坐标转换及数据处理的建模与仿真

通过对雷达常用坐标和数据处理的基本理论介绍,给出了机载雷达坐标转换和数据处理的算法,以算法为基础建立了仿真模型,给出了具体的仿真流程。仿真结果表明,坐标转换的算法精度达到了要求,数据处理能够完成对目标的稳定跟踪。     

顾及地球重力场模型的高程转换方法

高程异常值计算过程中，几何内插方法对已知点数量要求高且在山区精度较低，结合地球重力场数据可有效提高高程转换精度，为验证不同地球重力场模型与不同几何函数结合的算法精度，以四川名山地区的已知数据为例，采用2种选点方案、3种重力场模型和3种几何内插模型分别组合，以“移去—恢复”法分别进行GNSS高程转换，得到EIGEN6C4地球重力场模型与二次曲面函数相结合的最佳拟合模型，并以广西钦州石瓯山水库为例将此拟合模型应用于无人机摄影测量的高程计算中。结果表明，相比无人机处理软件Pix4Dmapper直接得到的高程异常和通过二次曲面函数计算获得的高程异常，该拟合模型的精度和可靠性更高。     

情报处理系统中雷达情报数据的接入

本文介绍了战术侦察雷达情报信息数据接入情报处理系统的方法,对战术侦察雷达的定位精度进行了分析,对雷达数据坐标向经纬度坐标的转换算法进行了介绍并对该算法的转换精度进行了计算分析。     

基于大地直角坐标系的多平台多目标空间配准算法研究

在时间配准的基础上对多平台多目标的空间配准算法进行了研究，提出了一种基于大地直角坐标系的空间配准算法．该算法是利用测地坐标转换将局部直角坐标系的测量数据转换到大地直角坐标系中，实现空间配准过程．最后对该算法进行了计算机仿真验证，证明了该算法的有效性．     

一种基于SRTM的雷达可视域图绘制方法

针对目前雷达选址时可能遇到地物遮挡的问题，需要分析雷达站周围一定范围内的可视域情况，本文提出并实现了一种基于SRTM的雷达可视域图绘制方法，首先通过解析输入参数、获取SRTM高程数据和坐标转换建立各个方位上的高程线方程；然后计算出高程线上各个采样点处的最大遮蔽角；再计算出目标高度下高程线上各个采样点处的可视性；最后，使用Matlab软件绘制出了可视域图。本文还将Matlab仿真结果与地图绘制软件GlobalMapper进行了对比，验证了该方法的可行性和有效性。     

不同大地坐标系间坐标相互转换的抗差算法研究

不同大地坐标系间的坐标转换是采用两套坐标系下坐标的公共点,结合相应的转换模型,求取转换九参数来实现转换的过程。转换时若公共点坐标存在粗差,九参数的求解精度便会受到影响,致使转换失败。文章将传统的Baarda粗差数据探测法、抗差最小二乘法以及拟准检定法用于解决其转换时公共点坐标粗差导致的精度偏离问题。结合转换算例得出精度对比结论,为工程实际中的大地坐标转换算法的选择提供一定的参考依据。     

基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划

在计算机视觉原理的基础上，本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法。根据机器人及足球在视平面上的坐标，即可计算出其实际坐标。运用于自主足球机器人比赛中，可获取本方、对方及足球的位置和角度，为制定比赛策略提供重要的数据。     

一种空间直角坐标转换至大地坐标的简捷算法研究

空间直角坐标系与大地坐标系之间的相互转换是大地测量中的常规计算, 经常采用迭代的计算方式忽略了纬度与大地高之间的相关性。而采用同一坐标系中由空间直角坐标计算纬度及大地高的推导算法, 将纬度与大地高绑定参与迭代计算, 编写了相应的计算程序。该算法经过了实例验证, 公式推导简单, 便于记忆、理解和程序编写, 为空间直角坐标转换至大地坐标提供了新的思路与借鉴。     

机载火控雷达中的坐标变换

机载火控雷达在目标探测、地面成像时要求天线波束具有某种稳定方式,如偏航稳定、水平面上稳定、偏流稳定。另外飞机航电系统在不同的工作方式时,需要雷达提供不同坐标系下的数据,这些都涉及到坐标变换的问题。本文详细介绍了机载火控雷达中所涉及的坐标系及相关概念,描述了各个坐标系之间的变换算法,最后介绍了在机载火控雷达中的具体应用。     

基于CORDIC算法的直角坐标与球面坐标变换电路的FPGA实现

在介绍CORDIC算法原理的基础上,提出了基于CORDIC算法的直角坐标与球面坐标变换电路的工作原理,并结合现场可编程门阵列(FPGA)的特点,给出了变换电路的FPGA实现方法,最后利用QuartusⅡ软件进行了直角坐标到球面坐标变换电路的编程实现和时序仿真,并在EP2S90F102014上验证了设计的有效性和可靠性     

基于坐标变换的视轴稳瞄算法

介绍了车载稳瞄系统的结构组成与工作原理,对如何消除惯性导航设备和转台之间的安装误差进行了分析,针对两轴伺服转台提出了基于坐标正变换和逆变换的2种视轴稳瞄算法,并给出了对应的控制方案,通过实际系统的成功应用验证了算法的准确性.     

雷达组网中的坐标变换问题

针对雷达组网中的空间坐标变换问题,系统地介绍了组网中用到的多种坐标系,讨论了两种情况下的坐标变换模型,即:近距离站间坐标变换和长基线情况下的坐标变换.通过仿真分析,证明该方法很好的解决了雷达组网中的坐标变换问题.     

不同坐标系下中段弹道目标跟踪算法研究

弹道目标跟踪比较复杂,文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式,并分析比较坐标系的影响,对工程应用有重要的意义。以"二体运动"方程为基础,通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度。针对混合坐标系和球坐标系,给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出了显式表达。对两种坐标系下的弹道目标跟踪进行了蒙特卡洛仿真,仿真结果表明按照本文推导的公式,2种坐标系下都能有效跟踪;但与直观的猜测相反-混合坐标系下的跟踪优于球坐标系下的跟踪。     

惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究

针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度。     

基于虚坐标系的三电平逆变器SVPWH算法的研究

对于中点箝位三电平逆变器,传统的空间矢量脉宽调制方法需要进行大量的三角函数运算及扇区判定,增大了控制器的计算工作量。为解决这一问题,该文研究一种基于虚坐标系的空间矢量脉宽调制方法。该方法主要包括两个部分：一是根据参考矢量计算合成基本矢量的作用时间：二是根据控制策略对零序分量进行控制选择合适的开关状态。通过对零序分量的选择实现了对中点电位平衡的控制,最后matIab／SimuIink仿真验证给出了实验结果,证明了控制方法的正确性。