电动铲运机数控排缆装置设计

电动铲运机是金属矿山井下短距离装、运设备，以拖曳的三相交流电为动力，电缆卷筒安装在铲运机上。因而随着铲运机的后退，电缆应及时有序的缠绕在卷筒上。有序缠绕不仅可充分利用卷筒的空间，还可减少卷缆动力，在电缆一定长度时可减小卷简直径。因此，排缆器的性能对铲运机有较大影响。     

新产品新工艺

露天矿用移动式电缆卷筒全球采矿技术公司（GlobalMining＆Technology）正出售一系列移动式电缆卷筒，可用于缠绕露天矿用铲运机、索斗铲和钻机的电缆。这种电缆卷筒由美国怀俄明州的WOTCO公司制造，并在该州的保德河煤矿进行了现场试验。此卷筒可安装在3．8m~3或更大容量的轮式装载机上，也可用滑动底板安装在挖掘机上。这种卷筒在铲运机沿采矿工作面移动时可自动放缆，在铲运机移向另一个工作面时可收缆。安装在装载机上的这种电缆卷筒可携带610m长、直径为102mm的电缆。卷筒的放缆和收统速度可达64km／h。电缆张紧驱动装置最重的为90…     

EST—5C电动铲运机电缆卷筒过卷保护装置

美国瓦格纳采矿设备公司生产的EST—5C电动铲运机,在电缆卷筒及控制系统中设置了电缆卷筒过卷保护装置。铲运机前进时,电缆卷筒放缆,一旦电缆只剩下四圈,警铃自动报警。如继续放缆到最后两圈,制动器就会自行制动。这样保证了机器及电缆的安全。以上     

牙轮钻机用的卷缆器

现在全国大多数电动牙轮钻机、挖掘机的尾部电缆随主机行走移动还用人工，电缆长期在复杂的采场地面拖曳受到很快磨损，甚至发生导电、漏电，极易发生人身、设备事故。因此，广大用户尤其是操作人员都希望做到尾部电缆随主机移动自动同步卷放。本人多年结合实践研究开发的、业已改进的新型卷统器。就能满足这种愿望，而且也适用电动挖掘机和铲运机等设备。1结构该机由轴架1轴2，链轮3、5．链条4，卷筒控制器6，卷筒7，卷筒支架8等简单易加工制造的部件构成，靠机械传动卷缆造价低，不存在备件难寻问题，安装维修方便，见＠l，2轴架矿用牙轮…     

实用新型电缆收放机

实用新型电缆收放机适用各种大小交直流电动铲运机和在一定范围运行作业的其它电动设备。铲运机是一种大型无轨高效采矿设备，其优点较多。国内外电缆供电的铲运机，都是采用液压卷缆装置，这种装置由油泵、油马达和电磁阀等组成，并需液压油作传动介质，它结构复杂、造价高、故障因素多和维修管理也复杂．本人结合多年在矿山井下从事铲运机管理工作实践，对铲运机进行研究改造，获得了国家实用新型专利，名称“一种机械传动卷缆机”，专利号：912044349，见附图。附图1．卷筒2．传动轴3．叉架4．轴5．链轮6轴承7．传动轮配重8．链条9．卷筒…     

架线式电动铲运机可行性研究

电动铲运机是地下矿山最主要的运载设备。它以异步电动机为动力，拖曳的三相电缆供电，双向行驶。电缆一端固定，另一端缠绕在铲运机后机架由液压马达驱动的卷筒上，并经卷简内孔中的滑环将电导入铲运机。卷缆机构液压原理图见图1，铲运机后退时，液压泵压力油经单向阀至马达，驱动卷筒旋转。将电缆卷绕在卷筒上，为卷缆及时，防止铲运机高速向后行驶时压坏电缆，马达需有较强的驱动力，保证铲运机后面6m长电缆脱离地面；铲运机前进时，电缆拖曳着卷筒反转，驱动马达反转，马达呈现油泵的功能，马达泵出的压力油反流至单向阀截止，使该段油路中的油液压强瞬间升高。     

堵转型液力偶合器在柔性张紧机构中的应用与匹配

堵转型液力偶合器是限矩型液力偶合器一个特殊型式，顾名思义，它是一种可以在零速工况（即堵转）使用的液力偶合器。下面通过塔式起重机卷线机构说明其原理和功能。由图1可见，塔机卷缆机构要求具备牵引、张紧、反转三种功能。当小车向左行驶时，电缆应当卷起，此时液力倡合器呈牵引工况，带动卷筒正转卷统。当小车向右行驶时，应当放缆，此时电缆在小车的拉动下，克服偶合器的阻力矩并迫使偶合器反转放缆。当小车停在某一位置上时，电动机带动偶合器泵轮依然旋转，而液力偶合器涡轮以及与之联接的卷筒因受电缆拉力而无法转动，依靠偶合器…     

微机控制同步电缆卷筒

当前市场上出售的电缆卷筒,均是以恒张力控制力矩电机驱动、调节转速,以保证电缆收放时的同步性。但是某些电缆在收放过程中,张力非常之小、卷筒上作用的力矩也不大,用力矩电机驱动卷筒就难以获得满意的同步性。本文介绍一种以微控制变频调速电机驱动的卷筒,不受电缆张力大小的限制．可获得满意的同步性。1电缆卷筒的传动系统电缆卷筒的传动系统如图1所示．三相变频调速电机通过皮带传动带动卷筒转动,卷筒轴上装有主动链轮,通过链条与装在排线螺杆上的从动链轮相连接。链轮的传动比保证了卷筒转一转时,与螺杆相啮合的螺母移动一个电…     

地下电动装载机卷排缆机构的结构与设计

电缆式电动装载机为了实现对拖曳电缆自动收放 ,需要设置电缆卷绕装置 ,这是电动装载机在结构上不同于柴油装载机的一个特点。卷缆装置的功能是随着装载机的前进和后退能自动同步放出和卷绕电缆 ,避免装载机运行时电缆在巷道中拖磨造成损坏而发生事故。1电缆卷筒装置形式及传动系统1 .1卷筒装置形式电缆卷筒装置有三种形式 :(1)平轴横卧大直径、窄卷筒式 ;(2)平轴横卧小直径、宽卷筒式 ;(3)竖轴直立大直径、窄卷筒带短摆杆托轮式。最常用的是第二种形式 ,如图1所示。1 .2电缆卷筒的传动方式为了满足电缆的同步收放 ,电缆卷筒的传动方式可能…     

矿山电动铲运机动力供给方式的改进

矿 山采掘运输设备的架线供电与卷缆供电方式早已普遍采用 ,架线供电的主要优点是不受运距限制 ,但是局限于线上作业 ;卷缆供电的设备主要优点适合面上作业 ,但是受运距限制。１新式供电方式为使２种供电方式优势互补 ,达到提高生产效率之目的 ,经长期潜心研究 ,提出了架线与卷缆混合供电方式 ,尤其适合对矿山井下的大型主体采矿设备———铲运机供电。采用架线卷缆式供电的电动铲运机 ,可由地表运行到矿山井下、井下的停机场及井下维修工段等地方 ,在布设架线的主、支线均畅通无阻地运行。这样 ,架线与卷缆供电的铲运机可形成点、线和面的…     

电动铲运机水平卷缆装置设计

介绍了电动铲运机水平卷缆装置的结构特点,扁电缆的选择以及电缆卷筒的设计。     

新型矿用隔爆型电缆卷筒及其控制系统的开发

笔者通过选型和设计计算,阐述了一种新型矿用隔爆型电缆卷筒的设计过程,并对卷缆控制系统进行了深入的研究分析。应用实践证明,该矿用隔爆型电缆卷筒及其卷缆控制系统设计合理,工作可靠且实用性强。     

电动铲运机卷筒液压系统的新设计

在井下电动铲运机中,卷筒的液压驱动逐渐替代机械驱动,在各种机型中,液压驱动的形式各异,但归根到底可总结为三点:(1)前进时,卷筒带动液压马达(泵)输出流量,卷筒随前进速度大小放缆;(2)后退时,液压马达驱动卷筒快速收缆,使收缆速度与后退速度同步,避免电缆因收缆慢而造成的扭曲甚至压伤;(3)在空档位时,要求电缆有低压提升力,避免因后退时高压快速收缆使松曳的电缆弹跳发生。为满足上述3项基本要求,我们在设计3m~3电动铲运机时,设计了如附图所示的卷筒液压系统。     

梭车收放缆装置的设计研究

针对煤矿井下梭车布置收放缆装置的必要性,分别从结构组成、电缆参数和卷筒尺寸的确定、收放缆逻辑控制及排缆机构逻辑控制等方面对收放缆装置进行了具体设计和研究。实际应用结果表明:梭车收放缆装置工作安全、可靠,连续使用400 d无故障,极大缓解了现场工人的劳动强度,保障了煤矿的安全生产。     

电缆供电行走作业设备的卷缆机

挖掘机、牙轮钻机、铲运机等设备是矿山大型主体采矿设备 ,电力驱动无污染、费用低多种优点 ,使各国都发展电力采矿设备。但电缆供电设备尾部电缆随主机行走有的必须人工拖曳 ,对安全生产和减轻工人劳动强度影响很大。当前普遍采用的液压卷缆系统结构复杂、造价高、故障多 ;还必须用液压油作传动介质 ,也增多故障的发生。卷缆方式直接制约着设备的工效 ,应当优化。笔者结合实践研究开发出一种新的机械式链传动卷缆机 ,几经改进达到了适用可靠。采用主机行走动力的一个简单机构 ,完成主机行走同步收放电缆工作 ,仅是主机一个简单附件。适用上…     

铲运机卷缆系统的改进

美国瓦格纳公司生产的 EHST-05电动微型铲运机,其卷缆系统主要由泵、马达、溢流阀和过滤器组成,见图1。在卷缆过程中,马达通过链条带动卷筒转动,完成卷缆。该系统设计紧凑、简单。但在铲运机工作时,电缆始终处于张紧状态,特别是铲运机向前行驶时,马达处于泵状态,电缆受的张力更大。电缆因长期受拉力过大,严重影响了其使用寿命。我矿使用的铲运机工作270h 时,电缆已多处损坏。为此将卷缆系统改造,以提高电缆使用寿命。     

电动铲运机电缆的电气监测与保护

怀疑采用拖曳电缆供电的可行性和安全性,一度成为妨碍电动铲运机推广使用的主要原因之一。然而瑞典波利登矿用多种电动铲运机作长期生产试验后指出,电缆和电缆卷筒的故障次数仅占总故障次数的8.7%。可见,只要设计合理,电缆-电缆卷筒系统的可靠度是相当高的。     

深海电机无功功率就地补偿技术研究

许多用于深海的机电设备上都使用三相交流深海电机,需要通过脐带缆从海面支持母船供电。由于深海电机功率因素低,供电脐带缆需要传输大量无功功率,这使得供电电流大幅增加,导致水下设备可用电功率不足、供电缆发热严重及缆端供电电压波动大等问题。解决这些问题的最经济实用的办法就是对深海电机进行无功功率就地补偿。以深海岩芯钻机及其配套的深海电机为例,导出了对深海电机进行无功功率就地补偿的一般理论计算公式,给出了实现该技术的一般方法。试验研究表明,在合适的条件下采用无功功率就地补偿技术,可使电缆供电电流下降30%以上(或者水下可用电功率提高30%以上),电缆沿程发热功率降低50%以上。     

基于PLC控制的电缆自动收放系统

在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、张力控制和终端预警等功能。从控制原理、控制策略、软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。     

梭车容缆长度的研究

简要介绍了梭车卷缆装置容缆长度的计算方法,重点阐述了梭车电缆实际有效使用长度的选择依据以及带式输送机延伸耗时对其的重要影响,为合理设置容缆长度提供了一种思路。