基于CAN总线和软PLC的船舶辅锅炉控制系统

文章介绍了基于SLT—06B—OP软PLC的双CAN总线船舶辅锅炉自动控制系统,该系统实现了软PLC技术和双CAN总线冗余技术的融合,经试运行,系统性能可靠稳定,大大提高了船舶辅锅炉控制系统的技术水平。     

基于CAN总线的遥控装置的设计与实现

分析了CAN总线的特点以及在遥控装置中应用的可行性,设计出了基于CAN总线的遥控装置。描述了该设备的工作原理,详细讨论了该设备CAN总线的软硬件设计。试验结果表明,该设备运行良好,能够满足远程遥控的要求。     

CAN现场总线在舰船阀门驱动和控制技术的应用

在现代化的运输网络系统中,阀门有着举足轻重的作用。然而传统的手动阀门有着很大的局限性,因此结合电阀门和CAN现场总线的优点,本文提出基于电控技术的海通阀,该阀门能够进行远程控制;同时本文阐述CAN现场总线的通信原理、结构以及特点;给出电控阀门驱动设计的整体方案,分析各个模块的功能,着重介绍下位机阀门控制系统的设计原理;最后介绍基于CAN现场总线的通信接口设计原理,分析该总线通讯接口的优点。本设计在阀门控制中采用了CAN总线将上位机与下位机构成一个控制系统,这对通海阀的自动智能化提供了实验和理论依据。     

新型船舶机舱监测报警和控制系统分析

基于CAN总线的Datachief C20监测报警和控制系统集中体现了当前船舶机舱监控技术的先进水平.文中介绍了CAN总线技术的原理和特点,讨论了Datachief C20系统的结构组成及丰富的监控功能,总结了此系统优异的特性,并指出该系统在船舶自动化领域将有广阔的应用前景.     

嵌入式双冗余CAN-Ethernet网关的设计与实现

随着互联网技术与船舶自动化技术的深入结合,为了使船舶控制系统实现现场控制网与信息管理网的无缝连接,设计了基于ARM7处理器的双冗余CAN-Ethernet网关.详细说明了硬件平台的搭建及软件的设计,该设计实现了船舶控制系统中CAN总线协议与TCP/IP协议的数据交换.     

船舶自动化机舱CAN总线控制系统

文中主要阐述船舶自动化机舱CAN总线控制系统,介绍了船舶自动化机舱CAN总线优点,分析了船舶自动化机舱系统核心功能和自动化机舱系统CAN总线的总体设计方案,指出CAN总线控制系统具有广阔的应用前景.     

CAN总线在柴油机双机并车控制系统中的应用

通过一实例阐述了CAN总线在柴油双机并车控制系统中的应用。文章首先提出了系统的通讯方案，然后详细介绍了该系统中CAN节点的设计。     

MSVC动态无功补偿装置控制系统设计

本文介绍了MSVC动态无功补偿装置控制系统的研制方案,分析了该控制系统的软、硬件结构及其工作原理。由于采用了CAN总线通讯、光纤传输技术及模块化设计,该控制系统不但降低了成本,还提高了实时性、可靠性和互换性。     

港口控制系统远程脱扣功能的实现

为了保证现代港口控制系统运行的安全可靠,在某些特殊情况下,需要切断港口总电源。基于ABB-EMAX的系列框架式断路器,实现了远程紧急断电功能,可以在必要时切断港口电源,确保全厂设备处于安全状态。该方法成功应用于卡塔尔基础材料公司水泥码头项目,取得了良好的效果。     

舰船导航系统CAN总线网络设计的关键技术

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,进行了双冗余CAN网络结构的设计。该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备均挂接在CAN网络上,利用CAN总线这个开放统一的接口可以很好地实现各导航设备与舰船上其它系统的信息共享,从而提高了整个导航系统的自动化与可靠性。MATLAB仿真试验表明,基于CAN总线的导航系统网络化方案是可行的。     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

海外某集装箱码头冷藏箱管理系统解决方案

全球集装箱码头自动化发展趋势已日渐明显,将冷藏箱纳入码头自动化管理系统的需求必不可少。研究对冷藏箱进行监控、管理的方法,利用CAN总线将终端设备及控制器组网,实现对冷藏箱温度、工作状态及耗电量的7×24 h监控,并结合境外某集装箱码头,给出一种基于CAN总线及光缆组网方式的冷藏箱监控管理系统解决方案,以实现实时监管,降低人工操作成本,提高整个集装箱码头自动化管理效能。     

基于冗余技术的舵机控制系统设计与应用

舵机作为维持及改变船舶航向的重要辅机设备,其可靠运行对保障船舶的航行安全至关重要。文章介绍了一种采用CAN总线冗余、CPU软冗余技术的舵机控制系统设计,重点分析冗余CAN通信系统的架构与原理以及CPU软冗余系统软、硬件配置。实际使用效果表明:控制系统数字化及可靠性水平得到较大的提升。     

基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。     

无人水下航行器控制系统CAN总线通信设计与仿真研究

由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。     

基于iCAN协议和PC104的测控系统设计方案

CAN总线是被广泛应用的现场总线之一.介绍了CAN总线的发展和应用,分析了CAN总线多种应用层协议并存的问题.详细介绍了一种由我国自主开发的CAN总线应用协议--iCAN协议,同时分析了PC104的主要特点.通过采用研华生产的PCI04,设计了一个基于iCAN协议的测控系统.     

基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

数字分布式系统时间同步CAN总线协议研究

分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,本文提出了一种含时间向量的数据信息传输与处理的CAN总线顶层标准框架,可为全船现场单元提供一种时间向量的数据帧定义、同步和异步信息权限分配等实时标准顶层框架,本协议可用于舰船电力系统,为电能分布式实时控制奠定基础。     

一种新型多路三相无中线电力参数测量装置

本文针对船舶电力系统设计了一种新型多路三相无中线电力参数测量装置，该装置能实现多路采集测量，具有精度高，体积小的特点。通过高速CAN总线能够方便地和远端的监控系统进行通讯。