步进电动机加速运行控制研究

步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。     

用单片微机实现步进电机优化控制

近年来,步进电机在绘图仪、磁盘驱动器、打印机等智能化仪器中得到广泛应用,同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。本文用MC68701单片微机实现了步进电机运行鮑三个阶段(加速段、恒速段、减速段)的控制,采用阻尼及超前角为负0.5步方法减少电机的振荡;用改变相电流方法实现步进电机的精定位。实践表明,这些方法能使步进电机快速稳定运行,达到了优化控制的目的。     

步进电机指数型加速曲线优化与实现

在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后,通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。     

应用CIC实现步进电机升降频最佳控制

改善步进电机的高频运行特性和提高运行频率是改进步进电机驱动的经济型数控系统性能的关键.文中根据步进电机加速过程动力学原理和固有的升降频特性,利用 Z_(30)—CTC实现最佳升降频控制的定时法和定步法,并分别在功率步进电机上进行了实验,取得了较好的效果.     

步进电动机最佳升降频的研究

在分析步进电机加，减速过程的基础上，从步进电机驱动系统的数学模型出发，用数字仿真方法，研究步进电机最佳升降频规律，寻找出加速过程中各步最佳切换点，由加速过程转变为减速过程中临界切换点，减速过程中各步最佳切换点，并确定出优化的控制脉冲序列。     

步进电机速度曲线的设计与FPGA实现

为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线.根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式.设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度.利用Altera公司的DEO开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求.     

自控技术中步进电机的一些问题及其解决方法

本文从实际使用的角度出发论述了步进电机的相数和拍数的多少对运行性能的影响,介绍用步进电机实现精确定位,控制步进电机的转速,以及对步进电机进行变速的方法.     

步进电机细分控制技术在仿真同期表中的应用

给出用步进电机实现电厂仿真机中的同期表的仿真。由于步进电机在低速转动时有明显的步进特性，若用常规步进电机的控制方法实现同期表的仿真是不理想的。因此在仿真同期表时，采用步进电机的细分控制技术，达到了较理想的仿真效果。介绍了步进电机细分控制的原理及用单片机控制下实现它的关键技术。     

步进电机高速起停控制的DSP实现

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法。讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法。实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求。     

机床进给系统用步进电机运动控制研究

为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率并在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,开发了机床进给系统用步进电机控制系统.换向时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性.硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好.可广泛应用于机床数控化改造中及其他工业领域.