执行器失效的线性不确定关联大系统分散鲁棒容错控制

利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究了线性连续关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,给出使系统对执行器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法,并用设计示例说明了该方法的有效性。     

基于连续故障模型的不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制

针对线性不确定系统执行器故障时鲁棒容错H∞控制.对参数不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制控制器的设计.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了不确定线性系统对执行器故障保持渐进稳定,且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充分条件.数值例子表明了该设计方法的有效性.     

不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计

本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁棒控制器的设计方法,使得闭环不确定系统是鲁棒稳定的.根据本文提出的方法,给出了一个数值例子以说明分散反馈鲁棒控制器的设计过程.     

结构不确定Delta算子系统的鲁棒容错镇定

研究了圆形区域极点约束下Delta算子描述的不确定线性系统的鲁棒容错镇定问题.基于Riccati方程,导出了当Delta算子系统存在不确定性和执行器故障时,将闭环系统极点配置到指定圆盘内,确保系统鲁棒容错镇定的充分条件;运用线性矩阵不等式(Linear Matrcx Inequality,LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,给出了系统在区域极点约束下鲁棒容错控制器存在的充分条件,并通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计.通过数值仿真验证了该方法的有效性.     

非线性时变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题．通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式（LMIs）的方法,给出了系统分散鲁棒容错控制的充分条件,以及在此条件下的分散状态反馈控制律,它对执行器发生故障时具有完整性．然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的分散鲁棒容错控制律．     

一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计

从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究.在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律.因此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况.并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性.     

执行器失效的线性连续大系统鲁棒容错控制

针对越来越多的大系统应用于生产和技术领域,系统的可靠性已成为衡量系统性能和品质的首要指标之一.随之而来的就是系统的故障及失效造成的后果会很严重.因为大系统往往涉及到更多的部件,发生部件失效的可能性也会更大.本文利用线性矩阵不等式（LMI）方法,研究了线性连续大系统的鲁棒容错控制器的设计方法,以及使系统对执行器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计问题,并用设计示例说明了该方法的有效性.     

一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计

从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因此，由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况。并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能，而且对传感器或／和执行器故障具有容错性能，从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性。     

基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制

对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题.在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法.数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性.     

基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律,得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件,给出了其设计方法和设计步骤,以及给定参数下的数字仿真实例。仿真结果表明了在该容错控制器作用下,既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性,即仍能在部分传感器存在故障条件下稳定运行,而且还使得该闭环EPS系统对于允许的预先给定的参数不确定性具有鲁棒稳定性。     

一种恰当微分方程的解法

对一种恰当方程的求解问题进行了探讨，提出一种积分恰当方程的小窍门——积分对比法．主要运用积分和等式求解的相关知识来综合考虑恰当方程的求解问题，此种解法和其它解决此类问题的方法相比较，更简单、明了，使学生易于轻松接受新知识，达到快速求解恰当方程的目的，推广了现有文献的结果．     

基于路径搜索的发电公司机组检修网络计划软件系统的设计

机组检修网络计划软件系统的应用可极大地提高机组检修工程效率．笔者所设计的机组检修网络计划软件,采用了一种人工智能的搜索算法,根据工程中各个工序的先后关系自动生成网络检修计划图．在某发电公司的实际应用表明,该软件具有绘图准确、出图速度快、规划图清晰易懂、修改便利等特点,大大提高了发电公司机组检修工程的工作效率．     

基于Kriging模型的汽轮机基础优化方法

本文以Kriging方法为基础,以ANSYS软件平台为构建汽轮机基础模型以及求解位移响应的依据,对汽轮机基础结构进行了常规动力优化.针对汽轮发电机基础动力优化问题,以汽轮机基础结构截面面积和几何位置为设计变量,以结构重量和最大动位移最小化为目标的多目标优化设计模型.采用分级优化的思想,截面面积优化与几何位置优化交替进行,通过多个汽轮机基础的算例结果表明:本方法适用性强,优化效果比较明显,具有一定的工程应用价值.     

高压气液混合流体能量回收的探讨

本文从理论上分析了高压气液混合流体的能量特点,介绍了国内外回收这方面能量的概况,针对化工生产中所存在的高压两相流体的具体情况,提出了能量回收的方案,并通过实例对合成氨厂的高压气液混合流体的能量回收进行了估算,展示了国内开展回收这方面能量的研究工作的意义和前景。     

新型中和式调压井的涌浪计算

本文讨论了一种新型的中和式调压井，分析了与其它类型调压井相比，它所具有的优越性，同时得出了中和式调压井的涌浪计算程序，给出了程序中所需多数的确定方法，并提出了一种考虑升管惯性水头的方法，该程序对求解大井与升管分开的调压井特别适用，对于其它类型调压井，只要对程序稍作修改，同样适用．     

基于信息熵的复杂系统涌现量化方法研究

涌现性是复杂系统中的重要内容,传统研究缺乏对其定量描述。针对这一现状,提出了一种涌现定量度量方法。首先,在深入分析熵与涌现关系的基础上提出了基于信息熵的涌现度量流程;其次,采用Parzen窗方法对涌现定量度量中关键问题参数熵进行求解,并对如何应用到具体系统中进行了说明;最后,进行了仿真实验。结果证明该方法有效可行。     

颜色的数字化远程传递研究

纺织印染行业中传统的颜色交互方式极大地制约了行业的发展，针对这一问题提出了颜色远程传递的概念，并且着重讨论了如何实现颜色的远程传递，包括颜色的数字化、颜色传递的算法等等。实践证明，该文提出的颜色远程传递的思想与方法能够帮助纺织、印染企业改进颜色传递方式，提高生产效率，增加企业的效益。     

用无单元法求解稳态热传导问题

无单元法(EFM)可以求解复杂边界条件的边值问题,它只需节点信息而不需单元信息。将无单元法用来求解稳态热传导问题,并编制了相应的计算程序进行计算。最后通过算例证明该方法是有效的。     

应用于心电图分类的两种数据输入模式的对比

两分类问题是模式识别的重要研究领域,在分类器选定的情况下如何进一步提高分类正确率是一个普遍受到关注的问题.为此,根据心电信号数据有8个导联且反映心电向量在不同方向情况的特点,发现一种不同以往的对训练样本进行运用的方法,并且与已往常用的数据输入模式在应用于心电图信号分类问题上进行了对比实验.新数据输入模式不仅降低了输入空间的维数,而且充分利用了心电信号具有的医学特征,分散了只依靠一个导联作决定的风险和错误因素.实验结果表明这是一个值得运用的数据处理方式.     

运动零部件测试信号采集

运动零部件机械量的实时检测是机械测试中经常遇到的问题。困难在于信号的采集与传输，每时每刻同集成度的芯片组成的单片机测试系统，体积小，以，适合于安装在机器的运动零部件上，将测试信号实时存贮在存贮器中，同时也可用无线发送出支。本文作者介绍在凸轮机构动态特性测试中，使用８０９８单片机测试系统的细节 。