基于状态反馈的主蒸汽温度控制系统的设计

提出了状态反馈PID主蒸汽温度控制方法.通过状态反馈改善被控对象的动态特性,状态反馈对被控对象极点的位置进行重新配置,使等效对象的极点处于左半平面离虚轴较远的合适位置,再采用PID控制,就能够获得比较满意的控制效果.最后探讨了期望极点位置的规律和相应的确定期望观测器极点位置的规律.     

基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统

钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。     

模型参考控制系统的高增益反馈构成法

提出了一种用高增益反馈构成模型参考控制系统的方法。该系统的补偿元件具有和模型相反的特性是用一个观测器做为动态补偿器,通过高增益反馈实现系统的恰当模型匹配。文中还讨论了对于对象输入输出具有时滞时,模型参考控制系统的构成以及应用 Smith 法时参数误差对控制系统稳定范围的影响等.     

离散控制系统有限步状态反馈设计法

本文介绍一种设计控制系统的通用方法,它适用于能控能观的任意被控对象;给出了对任意输入有限步控制的充分必要条件;给出了系统结构及参数设计公式,以及通用程序框图;并给出了对某些对象进行设计的仿真结果。     

带负载观测器的直流调速复合控制系统

本文提出一种带负载观测器的直流调速复合控制系统．它实现了对负载扰动作 用的完全补偿,理论上可以达到,在任何速度下,任何负载扰动均不会造成电机转速的波 动．从而使系统不仅具有良好的动、静态性能,而且有强抗干扰能力。     

基于状态反馈线性化法的多馈入高压直流输电系统控制器设计

高压直流输电（HVDC）系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制理论中的状态反馈线性化法设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型,然后推导出稳定控制规律,推导过程中考虑了2条直流系统附加控制的相互影响,最后以一个3机和2条直流线路构成的系统为例进行了仿真研究。研究结果表明：与传统控制器相比,该控制器能更好地改善系统的稳定性。     

多变量控制系统状态反馈的一种时域设计方法

本文论述了一种用状态反馈配置系统极点(闭环系统矩阵特征值)的新方法.本文的方法不象以往的方法那样从系统的可控标准型出发设计系统,而是从闭环系统的约当标准型及特征矢量模矩阵出发来设计系统.由于特征矢量与系统状态的时间特性有直接的关系,采用这种方法设计系统可以直接对闭环系统状态的时间特性发生影响,从而可以得到更为满意的设计.文后还附有数值例子对该方法加以说明.     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

基于状态反馈精确线性化的汽门调节

为了提高汽轮发电机在电力系统大扰动下的稳定性,采用状态反馈精确线性化设计汽轮发电机的汽门控制规律,通过试探法求解Riccati方程,选取适当的控制器的参数。由Matlab/Simulink模块搭建非线性控制器进行仿真测试,在大干扰情况下与基于PID控制的传统电液式调节器作比较,结果表明:非线性控制器鲁棒性更好,恢复速度更快,对权矩阵的选择能优化控制器的特性,有利于改善系统稳定性。     

基于状态反馈的单相LCL逆变器研究

较高的开关频率能够抑制低频谐波,但同时会引入大量的高频谐波,采用LCL型滤波器可以满足低频增益的同时衰减高频谐波,但该滤波器为一高阶系统,存在谐振尖峰.为了解决这些问题,本文提出了一种基于状态反馈的控制策略,采用状态观测器实现对系统状态变量的观测,利用状态反馈技术提高系统的鲁棒性,并利用该控制策略减少了系统传感器的数量.仿真和实验结果均验证了该控制策略是可行的.     

基于锅炉燃烧工况反馈的燃烧控制系统设计

大型发电厂锅炉燃烧控制系统是单元机组协调控制系统的重要组成部分.这就对燃烧控制系统的快速性和稳定性提出了较高的要求,针对锅炉侧存在的大迟延、大惯性等特点,提出以热量信号,炉膛辐射能以及直接计算出锅炉蓄热为中间变量来反应炉内燃烧情况并且应用到炉主控燃烧主控制系统中,分析了各方法的优缺点,为实际生产提供了理论依据.     

基于线性反馈的倒立摆模糊控制系统仿真

基于系统的线性化模型,利用线性反馈矩阵对模糊控制器输入变量进行了综合,所设计的简化模糊控制系统同时实现了摆杆角度和小车位移的稳定控制.仿真结果表明,该方法是有效可行的,并且具有很好的抗干扰能力.     

基于反馈线性化的二自由度协调控制系统设计

协调控制系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调控制系统控制品质的影响,将反馈线性化方法与二自由度控制结构结合,针对一个典型的非线性机炉系统模型,设计出协调控制系统。在不同工况下的仿真试验表明,所设计的控制系统具有良好的设定点跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性。     

基于全状态反馈的串联系统近似最优控制

为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于状态反馈与微分几何的PMSM控制

研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发，运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础，给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件.在此基础上设计了状态反馈控制器，并研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力，同时将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比.仿真结果说明利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的，结果是满足要求的.     

基于DSP方波无刷直流电动机控制系统

介绍了一种稀土永磁方波无刷直流电机的伺服系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略，并给出了程序流程图。     

基于MATLAB直流电动机控制系统的建模与仿真

运用MATLAB/Simulink进行了PWM发生器、PI调节模块和驱动模块的搭建和仿真,找到一个合理的PI调节参数,在实际系统制作之前对电机调速性能以及参数设定做出最优选择.仿真结果表明:系统的静、动态特性很好,为直流电动机控制系统分析和设计提供了有效的途径.     

基于PC机的无刷直流力矩电机控制系统

无刷直流电机的调速控制及相关信息反馈显示是目前位置控制系统的重要内容之一.针对项目需求,以DSP2407作为下位机控制核心,设计了基于PC机的无刷直流电机控制系统,制作了人机界面,采用M/T测试法实时反馈电机转速信息.概述了系统设计总框图,并给出了详细的下位机算法流程.实验证实,PC机通过串口向下位机下达命令信息,下位机DSP2407能接收并实时处理命令,控制无刷直流电机动作,并将相关信息送回PC机界面实时显示.     

基于BD6201Fs的三相直流无刷电机控制系统

采用ROHM公司推出的BD6201Fs设计了一款三相直流无刷电机的控制系统,可以很方便地产生三相方波或者正弦波PWM控制信号,能够满足大多数三相直流电机的驱动,可以应用在空调压缩机、风机等上面. 更多还原     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。