数控机床特殊点的探讨

在数控加工中如果工件编程坐标系的原点建立在工件表面上,那么当把工件放在文控机床上也要在工件表面上建立相同的坐标系,这样当利用试切法对刀在数控机床上建立与工件编程坐标系相同的工件坐标系时,当刀具底面与工件表面接触时,一般就说工件坐标系的原点就建立在工件表面上,但是为什么当我们使用不同长度的刀具进行不同表面加工时,就不能直接使用原来的工件坐标系,要进行刀具长度补偿才能使用原未的工件坐标系,本文就这一问题首先对文控机床的机床原点、机械原点、装刀装置特征点等特殊点进行了的讨论,其次通过建立工件坐标系论述了机床坐括系与工件坐标系的关系,这对深入理解数控加工、数控编程及工件坐标系的建立具有一定的指导性作用.     

铣削加工中心对刀方案及刀具长度补偿措施

数控程序控制机床用刀具对工件加工之前,不仅要定义刀具参考基准相对工件的位置,还必须定义刀具刀位点相对工件的位置。文章分析了不同对刀方案的对刀原理及操作方法、刀具长度补偿措施及应用特点。     

齿条齿轮螺旋轴机构数控综合对刀装置

在分析现有的数控机床对刀仪基础上,设计了一种齿条齿轮螺旋轴机构数控综合对刀装置,这一装置作为基准刀,在数控镗铣类机床一次装夹就能完成工件坐标系的建立,且X与Y坐标轴对刀实现了弹性接触提高了装置的使用寿命,同时可以方便得到其他加工刀具的长度补偿量,与数控机床坐标位置显示配合可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量,使用非常方便,且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制,同时该装置也可用于数控车床的对刀。     

数控加工的对刀问题

在数控加工中，通过对刀来确定随编程而变化的工件坐标系程序原点在惟一的机床坐标系中的位置。对刀的主要工作是获得基准刀程序起点的机床坐标和确定非基准刀相对于基准刀的偏置量。对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。对刀的准确性决定了零件的加工精度，同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。只有深入理解数控机床的对刀原理及其处理对策，操作者才会保持清晰的对刀思路，熟练掌握对刀操作，从而提高零件的加工精度。     

数控车床实用对刀方法及刀具补偿的应用

对刀的实质是确定随编程而变化的工件坐标系的程序原点在机床坐标系中的位置。对刀问题处理的好坏,直接影响到加工零件的精度和数控机床的操作。因此本文在研究数控车床坐标系统的基础上,重点探讨了几种实用的对刀方法和刀具补偿在对刀过程中的应用。     

数控编程与数控加工的联系与分工

通过工件静止假设在数控编程和数控加工所起的作用,说明工件坐标系编程的条件,并给出了数控机床坐标系的直观描述。分析数控系统能将工件坐标系的数据转化成机床坐标系中的原理与过程。利用刀具补偿功能编制加工程序的方法,得到刀具补偿功能编程的方法和处理技巧。通过以上问题的研究,分清了哪些问题应该在编程时解决,哪些问题可以留到加工时解决,分析了数控加工程序与操作之间的内在联系,得到数控编程与操作的联系和分工,化解了数据编程的难点,避免学员在编程和操作中的盲目性。     

数控机床编程与操作的关键问题

研究了数控编程与加工必然遇到的几个问题的处理方法。利用对比的方法,论述了采用工件坐标系规划刀具运动轨迹和编制加工程序的直观性与方便性。根据工件坐标系向机床坐标系的坐标变换过程,说明对刀操作的作用和原理。通过对以上问题的研究,深刻地揭示出从数控编程到加工各环节的内在联系。     

数控车床对刀及一种简易对刀装置

对刀是指将刀具的刀位点调整到与数控程序中Ｇ９２指令（或其它建立工件坐标系的指令）所指定的坐标位置相重合,即在工件坐标系中使刀具的刀位点位于起刀点上,以使在数控程序的控制下,由此刀具所切削出的加工表面相对于零件的不加工表面（定位基准）有正确的位置尺寸关系,从而保证零件的加工精度要求;同时,对于在车削加工过程中需使用多把刀具的工序,还应保证换刀后新刀具的刀位点与原刀具（标准刀具）的刀位点相重合（允许存在刀位点位置间的误差,但该误差应是可知的,以便用刀具补偿功能或其它方法来消除）。为实现对刀,加工过程…     

自制对刀仪解决加工中心对刀难题

集合现代高新科学技术于一身的数控加工中心机床,它的主要特色之一是拥有刀具库。刀具库保证了机床切削时能快速换刀,减少辅助加工时间,同时能减少工件装夹次数,保证加工精度与效率。刀具库中的每一把刀具,其结构尺寸不相同,只有预先在数控系统中设好每把刀具的长度和直径方向的补偿值,才能使数控编程简单化。为此,测量每把刀的补偿值,是正确使用数控加工中心的基本工作,这项工作也叫“对刀”。     

数控机床对刀方法

在数控机床加工中,刀具刀位点的运动轨迹自始至终需要在机床坐标系下进行精确控制,但编程尺寸却是按人为的工件坐标系确定的,工件坐标系确定之后,还需要确定刀位点在工件坐标系中的位置,这样,工件坐标系与机床坐标系之间的相对位置关系就确定了,这一过程称为对刀。数控机床加工中经常涉及到对刀问题,对刀问题处理的好坏,直接影响到加工零件的精度和数控机床的操作。我们所说的对刀,包含两方面：一是刀具偏置参数的测量与输入,二是对刀点的确定。     

NC flame pipe cutting machine tool based on open architecture CNC system

Based on the analysis of the principle and flame movement of a pipe cutting machine tool, a retrofit NC flame pipe cutting machine tool (NFPCM) that can meet the demands of cutting various pipes is proposed. The paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for the NFPCM, many of whose aspects are similar to milling machines; however, different from their machining processes and control strategies. The paper emphasizes on the NC system structure and the method for directly creating the NC file according to the cutting type and parameters. Further, the paper develops the program and sets up the open and module NC system.     

数控加工的基本坐标系和对刀问题

数控加工中的对刀问题影响机械加工的各个方面。这里从介绍数控机床的基本坐标系出发，重点阐述了对刀的基本原理和方法以及常见数控机床对刀问题的处理。     

基于通用五坐标数控机床螺旋锥齿轮NC加工研究

基于空间面共轭原理,确定齿轮切齿矢量关系,建立了螺旋锥齿轮的齿面矢量方程。利用空间坐标系的变换,确定出刀具相对工件的位置和姿态,实现刀具与工件的相对运动,从而将传统的螺旋锥齿轮机床加工调整参数转换为适合NC机床加工的运动参数,进行了五轴加工的刀具扫描体计算,在计算机上,对螺旋锥齿轮数控加工进行了仿真,给出了相应的计算和实验结果。在通过五坐标数控机床上实现螺旋锥齿轮加工,确定出螺旋锥齿轮NC加工方法。     

Post-Processor Development for a Six Degree-of-Freedom Parallel-Link Machine Tool

A coordinate system with multiple non-orthogonal axes, defined for a parallel-link machine tool is very different from that for a conventional serial-type machine. Therefore, a special post-processor that can automatically transfer the cutter location data (CL-data) into machine specific NC commands is essential for real machining applications of a parallel-link machine tool. Parallel-link machine tools have been investigated by many previous workers. However, work on the theory of post-processors for this machine tool is very sparse, and most is focused on the orthogonal serial motion. The potential benefits of the parallel-link machine tools make work necessary and urgent on the transformation of the CL-data from a CAD/CAM system into NC commands for special parallel-link machine tools. A six degrees-of-freedom (DOF) parallel-link machine tool constructed as a 6-3-3 mechanism was selected in this work to investigate the theory of post-processing, and the effects of the cutter shapes and the machine construction on it. The parametric representations of different cutter shapes defined by the DIN standard were adopted in the work, increasing the usefulness of the post-processor theory developed. Specific parameters must be modified in the post-processor for different tools applied for real cutting. The tilt angle and yaw angle of the cutter, relative to the normal direction of the cutting surface, is also included in the theory. Finally, the NC code is generated using LabVIEW software, and simulations were performed to investigate the correctness based on several designed tool paths.     

数控刀具网络协同设计系统的开发与研究

论述了数控刀具网络协同设计系统的构建原理和方法,以及所用到的各方面的知识体系,并以数控刀具的典型代表-可转位球头立铣刀为例,给出了该种刀具的三维参数化网络协同设计方法.     

缩短数控铣床和加工中心辅助时间的通用工艺定位平台

提出一种用于数控铣床和加工中心的通用工艺定位平台。这种平台的底面有两个定位孔，通过定位销与机床上的两个基准定位孔(需用户加工)使其在机床上定位。平台的顶面有等距的矩阵分布式的工件定位孔系，通过定位销和工件工艺定位孔或夹具定位孔，将工件或夹具在平台上定位，便知道工件坐标系原点相对机床坐标系的坐标值，这样可减少找正工件和对刀的大量辅助时间。     

并联机床数控加工碰撞干涉检验算法研究

由于并联机床与通用数控机床在结构上差别较大 ,因此在开发与其配套的CAD/CAM系统时 ,考虑到并联机床的结构特点 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床BJ -30的结构形式 ,提出了并联机床的数控加工碰撞干涉检验算法。该算法较好地解决了刀具过切、少切 ,以及动平台与工件、刀具夹具与工件的碰撞等数控加工中较难解决的问题。仿真结果证明了该算法具有运算速度快、检验效率高等优点     

大型数控机床大件的设计

大型机床所承受的重力和切削载荷比一般机床大,而数控机床的工作精度指标又较普通机床高,因此对机床大件的设计要求也需要不断总结提高。     

坐标系旋转的五坐标数控加工后处理算法研究及其实现方法

通过坐标变换和分析计算,讨论工件坐标系围绕其自身坐标轴旋转形成新的加工坐标系进行五坐标数控加工时,工件坐标系围绕其各个坐标轴旋转的角度的算法。结合具体的摆头加转台式五坐标机床,计算了刀轴矢量与新加工坐标系的Z轴方向一致的情况下,在斜置平面上进行五坐标数控加工时机床各旋转轴的坐标值。     

基于机床运动模型的走刀步长计算方法

为提高五坐标数控加工刀具轨迹生成的精度和切削效率,通过特定机床结构运动建模,对自由曲面刀具轨迹规划中的走刀步长计算方法进行研究。针对刀具摆动与工作台转动类型的非正交结构五坐标机床,在建立机床运动传递关系的基础上,实现任意刀轴方位的机床各轴运动坐标分解,构建机床运动模型。基于此,分析切削误差产生机理,推导出非正交结构的机床实际运动误差估计公式。利用切削误差对比关系,迭代计算满足精度要求的最大走刀步长。算例表明,在相同的允许误差条件下,本文算法较之传统变步长方法,最大误差降低了37.01%,而平均步长相对于等步长方法,增加了8.91%,说明基于机床运动模型的走刀步长计算方法能够有效控制切削误差,并提高自由曲面五坐标加工的刀具轨迹质量。