光学经纬仪补偿器停摆的调修

光学经纬仪补偿器的主要结构有簧片式补偿器、吊丝式自动补偿器和液体自动补偿器等3种。它是补偿测高误差的重要装置,其配合精密、灵敏度高、稳定性好,但容易损坏。补偿器摆体为自由摆体,一般只受限位机构的限位和空气阻尼器的阻尼影响。在工作状态下,任何部位都不受其他物体的阻碍。摆体受到其他物体的阻碍是停摆的主要原因。     

自动安平水准仪常见故障及修理

本文以天津森泓光学仪器有限公司生产的DSG200自动安平水准仪为例,详细介绍了自动安平水准仪各种常见故障以及维修方法.此方法对其它厂家生产的自动安平水准仪在仪器维修上也有参考价值.     

船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验EI北大核心CSCD

为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。     

自动安平水准仪补偿器校正台

补偿器是补偿水准仪测高误差的重要装置，在检修自动安平水准仪补偿器时，设计了一种补偿器校正台，介绍其结构和使用方法。     

自动安平水准仪常见故障的判断及维修

详细分析了自动安平水准仪常见故障产生的原因,并阐述了针对故障的修理方法.     

激光型基准平台的研制

介绍了一种新型的激光型基准平台.该平台运用重力摆技术使光平台在一定范围内达到了自动安平的功能;运用激光在球面镜单根母线上的光学成像原理、光学补偿技术,解决了宽范围正交光平面的聚集问题;输出了两条正交的水平光基准面与垂直光基准面,通过水平旋转机构与支架升降机构实现了两基准面上、下、左、右位置的任意移动,并保持输出信号基本特性不变.     

日本拓普康自动安平水准仪常见故障及修理

以日本拓普康AT-G6自动安平水准仪为例,详细介绍自动安平水准仪各种常见故障现象、原因分析及维修方法。本方法既降低维修成本又保持水准仪原有的准确度,并指出换置不匹配零部件和不合理的改动将造成水准仪准确度下降和给水准仪留下安全隐患。对其它品牌及型号的自动安平水准仪维修具有较高的参考价值。     

自动安平水准仪空气阻尼补偿器的矫正方法

针对自动安平水准仪在使用或检定过程中经常遇到的望远镜自动补偿器失去了补偿作用的问题,介绍具体的矫正方法.     

一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究

磁流变阻尼器是新一代智能型耗能器，具有反应迅速、提供阻尼力大、控制方便等优点，是实现半主动振动控制的理想元件，目前已在工程领域得到较广泛的应用。但同其它常规流体阻尼器类似，在高频振动时会出现刚度硬化现象，使高频传递率增大，常规磁流变阻尼器多应用于较低频域的振动控制。针对这种情况，提出一种带有解耦机构的新型磁流变阻尼器，即在常规磁流变阻尼器内增加解耦机构。解耦机构的加入使磁流变阻尼器成为一个对振幅敏感的器件，即在不同的振幅下具有截然不同的刚度和阻尼特性。采用Bingham模型建立磁流变阻尼器的阻尼力模型，由隔振系统的动力学模型推导出传递率的表达式。通过对两种磁流变阻尼器进行仿真对比后认为：带有解耦机构的磁流变阻尼器在低频、大振幅时解耦机构几乎不起作用，新型磁流变阻尼器的性能与常规磁流变阻尼器相同，具有大阻尼特性；而在高频、小振幅时，解耦机构处于近似解耦状态，阻尼器具有小阻尼、低动刚度的特性，可减小高频传递率。     

水准仪、经纬仪安平螺杆弯曲的矫正方法

水准仪、经纬仪的安平螺杆弯曲了，经过矫正才能使用。矫正时除使用改锥、虎钳、板牙等通用工具外，还需制作几个精度较高的矫正螺母（见图1）。     

伴随型非线性系统的自适应RBF神经网络补偿控制

为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项,可以设计控制器对非线性系统精确线性化.通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型的不确定,而不能直接设计控制器.利用"RBF神经网络能以任意精度逼近连续函数"的原理,对系统模型中的不确定项进行自适应辨识,并将辨识结果提供给控制器,从而实现伴随型非线性系统的神经网络自适应补偿控制.将控制器应用于起重机吊重摆角子系统,对摆角进行控制.实验结果表明:吊重摆角及其角速度约在5s后,得到了很好的控制,并且控制器对系统模型的不确定项的逼近误差约在5s时达到0;控制器对系统的不确定性因素和系统参数变化均具有很强的鲁棒性.     

水准仪补偿器故障的判断与排除

我国生产自动安平水准仪的厂家较多,其生产的自动安平水准仪的结构及自动安平机构（补偿器）各有特点．且不同生产厂家和型号的仪器,其自动安平水准仪补偿器常见故障的判断与排除也不同。下面介绍两款仪器的故障排除供大家参考。     

桥式起重机吊重摆动的参变振动模型

针对起重机吊重摆动问题,着重探讨了吊重垂直运动对摆振的影响,在允许的假设条件下建立了起重机吊重摆动的数学模型,用坐标变换把起重机微分方程转化为Hill方程标准形式,通过研究Hill方程找出起重机吊重做减幅摆动的条件。最后引入参数平面,绘制Hill方程稳定图,即起重机吊重做减幅摆动的图示。结果表明：通过控制摆长实现起重机吊重的消摆需要综合考虑初始摆长、摆长的变化幅度和变化周期这三个参数,由这三个参数结合引入的参数平面求得一个坐标点,当这个点落在参数平面的减幅振动区域就可以实现吊重的消摆。     

水准仪常见故障的排除及调整

1 安平螺旋 送修的水准仪多有出现安平螺旋纵向松动和转动松动的现象,这是由于枣形螺母与安平螺旋杆相互磨损或松紧调整螺母没有压紧的缘故,调整松紧螺母即可解决.如果出现安平螺旋转动时不柔和,或有卡滞现象,一般是因螺纹上有污垢,也有因螺纹碰伤,螺母变形而产生此现象的.若是前者清洗螺纹重新加油即可,后者可用氧化铬进行对磨,研磨后将零件清洗、加油装配后再检查,直至合乎要求.     

确定前轮非线性摆振极限环振幅的一种方法

用摄动法给出了当前轮减摆阻尼器含有速度平方阻尼时前轮摆振的极限环振幅表达式，并讨论了极限环的稳定性。在确定极限环振幅时，利用非线性系统所对应的线性系统在临界稳定时特征矩阵的特点，通过对特征矩阵进行三角分解，得到了消除摄动解中奇异项的条件，利用此条件，很方便地获得了飞机前轮非线性摆振的摄动解，并改正了有关文献中的错误。     

磁流变阻尼器用于直升机“地面共振”半主动抑制

磁流变阻尼器是一种半主动的阻尼装置,将其用作桨叶减摆器和起落架阻尼器是直升机“地面共振” 抑制的一项新措施。针对磁流变阻尼器的非线性特性,采用能量法得到了磁流变阻尼器的等效线性阻尼。建立了含磁流变阻尼器的机体平面二自由度和刚性桨叶的“地面共振”分析模型,得出了直升机“地面共振”的稳定性区域。分析计算表明,磁流变阻尼器能在不同情况下提供抑制“地面共振”所需要的阻尼,达到半主动抑制“地面共振”的目的。     

自动安平水准仪视准线误差超差的调修方法

<正>视准线误差是水准仪的主要检定项目。JJG425-2003《水准仪》检定规程要求:光学读数式DSZ3型自动安平水准仪视准线误差应不超过12″。在实际检定工作中,水准仪视准线误差超差的常见调修方法是:首先应将水准仪放在水准仪检验仪的工作     

颗粒调谐质量阻尼器减震控制的数值模拟

提出一种颗粒调谐质量阻尼器,即通过摆绳将颗粒阻尼器悬挂于主体结构上,将目前广泛应用的调谐质量阻尼器与减震效能优越的颗粒阻尼器结合起来,以扩大减振频带,增加减振鲁棒性。基于一定的等效原则将多颗粒阻尼器等效为单颗粒阻尼器,提出一种近似的颗粒调谐质量阻尼器数值模拟方法,并介绍了系统参数的取值方法。进行了附加颗粒调谐质量阻尼器的单自由度结构实际地震输入下的振动台试验,通过对比试验结果与数值模拟结果,发现两者吻合较好,说明该简化方法可以较好地模拟颗粒调谐质量阻尼器的减震控制效果。     

材料试验机的加载指示装置

在用材料试验机进行压缩试验时,为了控制好加载速度,需要了解试验机是否已施加上载荷,以便迅速调整送油阀的大小,为此我们在改造一台原东德产30t(300kN)材料试验机电气部分时,加装了加载指示灯装置,它能迅速、准确地告知操作者,试验机是否已施加上载荷.根据摆锤式试验机的工作原理,当给试样施加上载荷时,摆杆离开铅垂位置.因此,我们把摆杆作为指示灯亮、熄的控制机构.选一微动开关,用它的一对常闭触点,使它在摆杆离开铅垂位置(试验机刚加上载荷)时,电路处于闭合状态,此时指示灯亮,表明试验机开始施加载荷;当试验机未施加载荷时,摆杆在铅垂位置,开关处于断开状态,指示灯不亮,表明试验机未开始加载.电路原理如图1所示.     

HTR-10控制棒磁涡流阻尼器研究

高温气冷堆控制棒磁涡流阻尼器是控制棒传动机构中的重要部件，其主要作用是利用磁涡流阻尼效应来降低事故落棒过程中的落棒速度，养活事故落棒对传动机构所造成的冲击。本文采用有限元分析方法，对磁涡流阻尼器的磁场进行了模拟和计算，分析了阻尼器的内部结构尺寸和环境温度对其工作特性的影响。并通过传动机构的性能试验，验证了有限元模拟计算以及阻尼器设计的合理性和可靠性，同时证明了从理论上对阻尼器进行前期设计的可行性。