大跨空间结构动力响应模糊控制

针对大跨空间结构动力灾变主动控制问题,设计了一种超磁致伸缩作动器.介绍了主动控制系统的工作原理,并建立了受控系统的空间状态方程,采用遗传算法对大跨空间结构主动控制作动器的布置位置进行了优化设计.分析了模糊控制系统的基本结构及模糊控制器的制作原理和方法,并设计了标准模糊控制器.应用MATLAB软件对大跨空间网架结构振动进行了模糊控制分析,结果表明,超磁致伸缩作动器具有良好的作动效应,利用遗传算法有效地提高了主动控制优化设计效率,同时实现了对结构的整体优化,模糊控制能够有效地降低大跨空间结构的振动反应,是一种较好的结构振动控制方法.     

基于自适应遗传算法的模糊控制器优化设计

改变传统的优化模糊控制器的方法,采用自适应遗传算法优化设计了一种控制效果较好的模糊控制器。在遗传算法改进方面,不以传统的定值常量作为交叉和变异概率,而是根据遗传算法本身计算出来的个体适应度来自适应的调节交叉和变异概率的大小,以克服采用定值常量作为交叉和变异概率所带来的早熟现象和效率相对较低的问题。仿真结果表明,改进的模糊控制器具有更好的控制效果。     

宏纤维复合材料对拉索振动的模糊控制

采用MFC作为作动器对拉索振动进行主动控制,首先推导出宏纤维复合材料粘贴于拉索上的驱动弯矩表达式,并建立MFC-拉索的控制系统模型;然后结合拉索振动特点以及模糊控制规则设计出模糊控制器;最后对拉索在不同形式激励下进行主动控制的仿真计算。结果表明,采用MFC作为作动器进行拉索的振动控制是完全可行的,运用模糊控制算法对拉索振动有良好的控制效果。     

典型工业过程的自适应模糊控制及仿真

文中介绍了自适应模糊P ID控制器的基本结构、算法和模糊规则的建立,并进行了M ATLAB仿真。仿真结果表明,与常规P ID控制器相比较,由于自适应模糊控制能够在线调整控制器参数,系统的控制性能显著提高,当被控对象参数变化时,仍然具有很好的控制效果。     

基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真

本文提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统:采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则,进一步完善了模糊PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,仿真结果表明:经过优化后的控制器明显地改善了控制系统的动态性能,能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于模糊控制的智能减压气调果蔬保鲜系统设计

采用模糊控制技术,建立了负压、温度和湿度模糊控制器和控制规则,采用遗传算法优化了模糊控制规则,设计了一种模糊智能减压气调保鲜控制系统和模糊控制算法流程及程序.用所研制的模糊智能减压气调保鲜控制系统进行了保鲜实验.黄瓜经37d连续减压保鲜后,成品率95%以上,豆角经90d连续减压保鲜后,成品率96%以上.实验结果证明,减压气调保鲜技术有效,模糊控制效果好.     

一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器

融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明：这种控制器动态响应快,超调小,无颤振现象,系统鲁棒性强。     

融合遗传算法的模糊控制器设计

通过了解模糊控制器优化的原理,对遗传算法进行改进,提出一种新的基于遗传算法的优化算法,并将其应用到模糊控制器设计当中．以工业过程控制为对象,通过二阶系统模型的计算机仿真,表明改进后的遗传算法比原始算法有更好的控制性能,可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优,方法简单、有效,对模糊控制器的工程设计有很大的实用性．     

基于遗传算法的同步真空开关模糊控制策略优化

针对永磁机构同步真空开关伺服控制性能和操作时间分散性受模糊控制策略影响的问题,采用遗传算法GA对模糊控制器的控制策略进行优化。分析永磁机构真空开关动态特性影响因素和伺服控制原理;采用遗传算法对永磁机构真空开关伺服控制模糊控制策略进行优化;在40.5 k V同步真空开关上对优化后的模糊控制器性能进行仿真和试验测试。测试结果表明,采用遗传算法对控制器模糊控制策略进行优化可以有效提高同步真空开关伺服控制性能,减少合、分闸时间分散性,为同步真空开关长期可靠运行提供保证。     

基于遗传算法的城域交叉路口两级模糊控制

分级模糊控制能有效减少模糊规则数，易于提取模糊规则，适合于交通状况复杂的城域交叉路口的交通控制，但它存在难以由人工合理定义全部模糊隶属度函数的问题．为此，提出了一种面向城域单交叉路口的自适应两级模糊控制系统，并采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化调整．该控制系统具有分级模糊控制的优点，同时可以让模糊隶属度的选取更为合理，使模糊隶属度函数在不同交通情况下自适应地变化，从而改善控制效果．对一个两相位孤立交叉口进行仿真．结果表明该法能有效降低通行车辆在交叉口的平均等待时间。     

基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化

该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法.先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性.采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法...     

智能桁架作动器数目与位置的多目标优化

通过对含有作动器的杆件进行轴力分析,推导出智能桁架节点位移函数,运用随机权重的方法将多目标优化问题转化为单目标优化问题;在轮盘选择的基础上对遗传算法的选择算子进行改进,利用改进后的遗传算法进行求解。以12杆平面桁架为例,对作动器的数目与位置布置进行优化,结果表明只需在杆件1处布置作动器,便可以很好的控制桁架的节点位移。因此,将随机权重方法和改进遗传算法运用于智能桁架作动器数目与位置的优化中,能够取得好的优化效果和较快的收敛速度,与固定权重的方法相比,避免了人为主观性的影响。     

Fuzzy adaptive genetic algorithm based on auto-regulating fuzzy rules

There are defects such as the low convergence rate and premature phenomenon on the performance of simple genetic algorithms (SGA) as the values of crossover probability (P _c) and mutation probability (P _m) are fixed. To solve the problems, the fuzzy control method and the genetic algorithms were systematically integrated to create a kind of improved fuzzy adaptive genetic algorithm (FAGA) based on the auto-regulating fuzzy rules (ARFR-FAGA). By using the fuzzy control method, the values of P _c and P _m were adjusted according to the evolutional process, and the fuzzy rules were optimized by another genetic algorithm. Experimental results in solving the function optimization problems demonstrate that the convergence rate and solution quality of ARFR-FAGA exceed those of SGA, AGA and fuzzy adaptive genetic algorithm based on expertise (EFAGA) obviously in the global search.     

基于模糊遗传算法变频空调智能控制方法的研究

通过对目前市场家用空调自动控制原理的分析研究，以空调系统舒适性为多目标优化函数，利用遗传算法结合模糊控制方法对空调系统控制规则进行自动寻优控制，达到变频空调自适应智能控制的目的。     

线性随机智能桁架结构闭环动力响应

不仅压电智能桁架结构的阻尼、物理参数、几何尺寸具有随机性，而且外载荷幅信、闭环系统控制电压同时具有随机性时，利用振型迭加法导出了结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式．算例表明文中所提出的动力响应分析模型和方法是合理可行的．     

基于模糊控制自适应遗传算法的电力系统有功优化及仿真

本文采用改进的模糊控制自适应遗传算法,以克服采用定值常量作为交叉和变异概率所带来的早熟现象和效率相对较低的问题,尽量避免陷入局部寻优。本文采用三机、十三机系统进行电力系统有功优化仿真,结果表明,改进的算法具有更好的寻优效果。     

基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计算观测质量因子,并对滤波器量测噪声阵进行在线自适应调整,从而抑制软故障对滤波的影响,保证滤波的精度,提升容错性能.然后,利用自适应遗传算法对隶属度函数的参数进行优化,从而进一步提高算法的整体精度.利用本文提出的算法在SINS/CNS/GPS导航平台上进行了定位实验,结果显示该算法有效,在软故障存在时,定位精度小于2 m,测速精度小于0.1 m/s.     

Advanced in power control for distributed generation system using cooperative algorithms

To develop efficient power control strategies for a distributed generation system in order to improve the overall system efficiency, we propose a cooperative algorithm to analyze and design the controller, in which elements of conventional mathematical optimization algorithms are combined with adaptive dynamic elements drawn from intelligent control theory. In our design, the sequential quadratic programming algorithm was first utilized to obtain an optimal solution for power distribution among multiple units. Fuzzy system was then developed to implement the optimal strategies on the basis of optimal solution. In addition, parameters of the fuzzy system were adapted via a genetic algorithm. Tbe simulation results illustrate that the methodology described is useful for a range of control system designs.