一种基于行为控制的两自由度机械臂智能控制器

基于行为的控制方法相对于传统的控制方法在解决未知环境中的机器人中有着更好的鲁棒性和实时性.本文提出了一种基于反应式行为控制的智能控制器,以强化学习作为智能控制器的学习算法.通过采用评价-控制模型,该智能控制器能够不依赖于系统模型,通过连续地在线学习得到机器人的行为.将该智能控制器应用到两自由度仿真机械臂的控制中,仿真结果表明该智能控制器可以实现对两自由度机械臂的连续控制,使其能够迅速达到目标位置.     

网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计

针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

基于智能控制器的污水处理控制系统

介绍了采用基于规则的智能控制器实现双向过滤污水处理的控制系统方案。侧重阐述了智能控制器检测控制知识和推理规则的建立。实验结果表明。该污水处理智能控制系统具有很强的鲁棒性和可靠性。     

基于神经元网络的智能PID控制及应用

本文提出了一种神经网络的智能ＰＩＤ控制系统，给出了有效的基于共轭梯度的神经网络学习算法，经过仿真实验和应用结果表明，这类智能控制器可用于难以建立数字模型的控制系统。     

模糊—单神经元PID复合控制智能控制器

设计了适应于无刷流电动机控制系统的智能控制器，将模糊控制和单神经元自适应PID控制很好地结合在一起，利用各自的优点在不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明，该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能、而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。     

自适应环境的机器人视觉伺服控制方法

机器人和机器视觉的迅速发展,使得基于视觉的智能机器人得到更加广泛的应用。机器视觉提高了机器人控制系统对环境的适应程度,但其适应程度也受到周围环境对机器视觉算法的影响。针对这一情况,本文对机器人视觉伺服控制系统中的机器视觉算法进行了改进,提出了一种基于帧间差分法的自适应环境的机器人视觉伺服控制方法,从而提高了控制系统对环境的自适应程度,提高了对机器人控制的精确度,实验和理论分析证明,该方法具有较大的应用前景和实用价值。     

新型智能控温仪

介绍一种吸取了智能控制器的优点,并利用单片机技术而设计的智能控温仪.该仪表采用专家控制系统来协调其工作,将模糊控制技术和常规PID控制结合起来,使其动态响应和静态技术指标均优于常规PID控制.     

一类专家智能控制器的设计与实现

本文提出光导纤维拉丝过程张力控制的实时专家智能控制器。该控制器在 IBM—PC 微机系统上实现。张力闭环控制系统的良好运行结果表明,我们设计的专家智能控制器完全满足张力控制系统的要求。     

需求侧管理下智能家庭用电多目标优化控制

针对家庭内附加型负载进行需求侧管理,缓解高峰时刻电网压力,提出一种智能电网环境的家庭用电控制系统。设计了智能控制器,可以获取用户家庭负荷信息并为用户提供分时电价计量,同时便于供电侧直接进行需求侧控制。提出了多目标蜻蜓算法,针对降低负载功率和减少需求响应延时时间两个目标进行求解,其迭代速度快,满足即时响应的需求。500个家庭的实验结果显示,家庭用电控制系统合理,降低了用户用电费用;算法计算速度快,响应时间延时少,有效缓解了高峰时刻的电网负荷。     

基于FX-LMS算法的微振动主动隔振控制系统开发

控制系统是基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的核心部分,而控制性能好、运算快速、实现方便的控制算法则是控制系统开发的关键.基于FIR数字滤波器,并应用FX-LMS自适应算法,对基于压电智能结构的各类微振动主动隔振系统的控制算法进行推导,并对其实现过程进行分析,以便于控制系统开发.在此基础上,利用该FX-LMS算法开发了某一维微振动主动隔振平台的自动控制系统,用于对该算法的控制效果进行实验测试和验证.实验结果表明,所推导的FX-LMS算法具有良好的控制效果,应用领域广阔.     

高精度实时荧光定量PCR温控系统的设计与仿真

针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法。首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调整器,根据设定的模糊控制规则实时优化PID参数、量化因子和比例因子,由PID控制器和智能调整器控制实时荧光定量PCR的温度。采用Simulink对PCR温控系统进行仿真,结果表明：设计的模糊自适应PID控制器控制精度达到[0.1 ℃],快速稳定以后,能达到[0.01 ℃],升降温速度大于等于[7.0 ℃/s],完全能够满足实时荧光定量PCR温控系统对温度精度和升降温速度的要求。     

温室环境温度智能控制算法研究

智能控制算法是自动控制系统的关键技术，运用智能控制理论-模糊控制的理论，基于作物生长环境的需求，提出了温室环境温度的模糊控制算法-可调因子多模型模糊控制算法，并对模糊控制器进行了参数优化。在作物生长的三个时区进行了仿真，仿真结果验证了所提出的算法有效性。     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

基于模糊控制理论的智能雨刷控制器

提出一种基于模糊控制理论的智能雨刷控制器,该系统通过雨量传感器检测雨量大小,然后对雨量传感器的非线性信号X处理,得到电压差分量AX和电压变化量E,作为模糊控制系统的两个输人量,经模糊控制系统输出控制信号U,调节F330单片机的PWM信号控制雨刷器的工作状态;通过在实际模型车中的应用说明了该算法在这类控制系统中是可行的;该系统采用模糊控制器取代传统的PID控制器,无需建立精确的数学模型,克服了非线性因素对系统造成的影响,能明显改善系统的稳态和动态性能.     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用

设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法.解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊控制因缺少积分作用而存在稳态误差的问题,其控制精度更高,稳态性能更好;同时,抗干扰性实验验证了控制系统的稳定性.     

基于小波变换的电液伺服试验系统多变量控制

针对电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性特性，提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“带有智能权函数模糊控制器”的复合控制策略，并用于电液伺服系统的多变量控制。主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成，在整个系统控制中起着主导作用；“模糊控制器”的作用是抑制干扰，保证系统响应的快速性。仿真试验结果证明，该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能，能有效地提高系统的稳态精度，使系统具有较强鲁棒性，并具有响应速度快、超调量小等特点；可用于电液伺服试验系统的多变量控制。     

深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制

针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题, 本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制. 首先, 模糊PID在控制大滞后系统时, 控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用, 且无法保证大滞后系统的稳定性等问题, 本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型, 该模型将模糊PID作为主控制器, DDPG算法作为辅助控制, 利用双控制器模型实现温度协同控制. 接着, 利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优, 获得模型参数最优解. 最后, 在仿真实验中验证所提方法的有效性. 仿真实验结果表明, 本文提出的算法可有效减少噪声干扰, 减小控制系统的响应时间、误差和超调量.     

主干线协调控制的改进算法研究

为改善传统主干线协调控制方法中存在的问题,对传统主干线协调控制算法进行了深入的研究和改进。改进算法为有效提高绿时利用率,减小车辆延误,对单路口实施了改进的模糊控制算法;同时,对主干线上车辆到来情况进行实时检测,若有大规模车队到来,则中断模糊控制器,即时疏散车队,从而实现对主干线的实时协调控制。将此算法应用于城市主干道交通协调控制,对减小整个主干线的停车延误和排队延误有很好效果,并且对路况变化具有较强的鲁棒性,适合在大中城市中推广。     

机载电气负载管理单元设计

针对现代机载设备在强电磁、高震动工作环境中高可靠性工作的要求,设计了一种适用于机载雷达系统的电气负载管理单元。所设计的电气负载管理单元以STM32处理器为核心控制器,具备大电流通断控制、过流保护、电压电流监测、状态显示、数字通信等功能,实现了雷达系统各分机的用电智能化控制及状态反馈,适用于飞机内使用28 V直流供电系统的电气环境。测试结果表明该负载管理单元各项指标满足军用机载应用要求。