《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术》新书介绍

《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术））（ISBN9787547810804）一书由訚耀保著,上海科学技术出版社（电话：021—64085630,53594508）2012年1月出版。该书主要论述作者多年来在飞行器和重大装备电液伺服控制基础理论和应用技术上的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;     

喷嘴挡板式电液伺服阀结构的演变过程

未来的环境友好型重大装备、飞行器用高端液压元件,特别是电液伺服元件将面临复杂的极端环境,如极端尺寸、高加速度、高温、高压、高速重载、辐射等极端环境复合作用下,能否正常工作、以及如何工作,涉及诸多目前未知的流体控制基础理论与工艺关键技术,流体控制的性能和机制将是复杂多样的。为此,回顾和分析电液伺服阀及其结构的诞生过程,有助于启发电液伺服元件的创新思路。     

一维离心环境下电液伺服阀零偏值分析

建立了一维离心环境下电液伺服阀的运动部件和控制体的动力学模型,得出了电液伺服阀在一维离心环境下零偏值与离心加速度的关系表达式。一维离心环境下电液伺服阀零偏值与离心加速度呈线性关系,且零偏值和衔铁挡板组件质量及其力臂、主阀芯质量、喷嘴容腔内油液质量等因素有关。通过实例分析,得出了一维离心条件下零偏值的简化计算式。理论结果与实验结果一致。     

三维离心环境下的电液伺服阀特性分析

分析离心环境角速度矢与主阀芯轴向同面垂直、异面垂直及平行等三种典型空间姿态下的电液伺服阀基本特性。根据转动式牵连运动动力学理论,得到衔铁挡板组件、主阀芯的动力学特性以及三维离心环境下的电液伺服阀数学模型,分析离心环境对电液伺服阀衔铁、挡板以及主阀芯三处特征位移的影响。得到电液伺服阀耐加速度性能的布局措施,当主阀芯轴向与离心角速度矢平行布局时伺服阀耐加速度能力最强;当主阀芯轴向与离心角速度矢异面垂直布局时伺服阀耐加速度能力次之;当主阀芯轴向与离心角速度矢同面垂直布局时伺服阀耐加速度能力最差。采用某型电液伺服阀进行验证,根据控制电流为零时的空载流量求得主阀芯偏移量,得到其与离心加速度的数学关系。试验结果和理论结果相吻合。     

带补偿节流器的电液伺服阀特性分析

研究了一种带补偿节流器的两级电液伺服阀结构和特性。该新型阀在主阀芯两端增加了对称的一对补偿节流器,用于调节阀的动态特性。建立了电液伺服阀的传递函数模型,分析了补偿节流器液阻对阀特性的影响。     

一种基于虚拟仪器的电液伺服阀故障诊断方法

本文提出了一种基于虚拟仪器技术和互相关原理的电液伺服阀故障诊断方法。利用在LabVIEW6.1环境下开发的软件可以对电液伺服阀的输入和输出信号进行相关分析,进而可判断出电液伺服阀是否存在故障。试验结果表明,该方法简单易行,可有效的提高电液伺服阀的故障确诊率。     

基于模糊PID的阀控喷管电液伺服实验系统仿真研究

电液伺服系统是飞行器的控制系统中用于调整机体姿态的关键部分.该文以某阀控喷管电液伺服实验系统为背景,针对伺服阀的阀芯因加工误差产生的负开口情况,通过建立阀控系统的数学模型,并分别采用传统PID算法和模糊PID算法对其控制效果在Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,采用较好的控制方法能够有效克服结构上的缺陷.     

2D阀控高频电液振动台的设计及其特性分析

该文在分析目前电液振动技术的基础上,采用2D伺服阀控制激振缸,用2D阀的转速和直线位移来控制振动频率和振幅。文章介绍了2D阀控电液振动台的工作原理,以及振动台控制系统的硬件组成。最后在各种频率下进行激振实验,分析了激振波形,总结了实验结果。结果表明2D阀控电液振动台能实现高频振动。     

位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究

本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法.在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成加速度误差结果与位移参量的转换,用于修正振动台位移控制输入,从而确保位移控制下目标加速度的轨迹再现.仿真实验结果表明,该方法能够在单油缸位移控制电液伺服振动台上再现加速度谱,控制精度符合误差要求.为在单油缸电液伺服振动台上进行振动特性模拟试验提供了可以借鉴的方法,具有一定的工程应用价值.     

高效节能电液伺服液压系统

用电液伺服阀来控制伺服油缸或伺服油马达的液压系统,效率低是很突出的问题。其原因:1)电液伺服阀本身节流损失大;2)液压系统油源的压力和流量需按负载最大工况条件来考虑。而事实上,电液伺服系统负载工况条件是不断变化的,并且在最大工况条件下工作时间往往较短;不少电液伺服系统大部分时间在小负载工况条件下工作,此时液压系统油源仅小部分流量用来满足负载速度     

军工民品科技信息

电液伺服阀　　FF系列电液伺服阀是电液伺服控制系统中用于位置、速度、加速度、力和压力控制的关键控制元件 ,集机电于一体 ,具有控制精度高 ,动态响应快 ,输出功率大等特点 ,在航空、航天、船舶、冶金、机械、电力、汽车、橡胶及机器人等工业方面广泛应用。FF系列电液伺服阀主要性能指标 :压力 :0～ 2 8MPa ;流量 :1～ 14 0 0L/min ;电流 :10～ 4 0mA ;带环 :≤ 4 % ;分辨率 :≤ 1% ;频宽 :5 0～ 10 0Hz。该技术国内外领先水平 ,完全可替代进口。编号 :4 0 80 1电脑全自动汽车清洗机　　技术参数 :最大洗车高度 :2 .0m ;最大洗车宽度 …     

低温环境中热冲击载荷对电液伺服比例阀动态性能影响测试

低温环境中液压元件动态特性对系统整体性能与功能的影响至关重要。为研究电液伺服比例阀在低温环境中受到高温油液热冲击载荷时动态性能的变化,在设计的低温液压综合试验系统中对某型电液伺服比例阀进行了不同温度下的冷启动与热冲击阶跃响应特性和频率响应特性试验。对比分析测试结果表明,无论是冷启动还是热冲击工况下,随着环境温度降低,油液黏度增加,被试阀的响应时间都会逐渐变长。热冲击工况下的响应时间比冷启动工况下短,但相较于常温启动要长。当环境温度越接近于油液工作的极限低温,其对阀动态性能的影响越显著。     

2D电液压力伺服阀的实验研究

为了满足飞行器的舵机控制和刹车控制等领域的需要,特推出2D电液压力伺服阀。目前,压力伺服阀种类很少,而且多采用压力传感器作为输出进行闭环,这类伺服阀受环境温度变化影响,温漂较大。2D电液压力伺服阀采用两级结构。以LVDT传感器检测先导级阀芯位移作为反馈量,对先导级阀芯进行闭环控制,可以有效避免压力传感器温漂大的问题。实验结果表明,滞环大小为2.82%,线性度大小为3.4%,经试验研究,2D电液压力伺服阀的频宽可以达到70Hz。     

电液伺服阀的FMEA分析

电液伺服阀是电液伺服系统的核心元件,它的失效模式与其设计和使用条件直接相关。本文就YF-17电液流量伺服阀进行FMEA分析,为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修性分析等提供依据。     

温度影响下的电液伺服阀故障机理分析

通过分析双喷嘴挡板式电液伺服阀的结构及工作原理,从力矩马达、前置级喷嘴挡板阀、功率级滑阀、液压油及密封件入手,深入研究各组成部分在温度影响下的特性变化及故障发生机理,为电液伺服阀的温度特性研究奠定了一定的基础。     

电液伺服阀故障原因及解决措施

该文针对电液伺服阀控制某型设备中出现的故障现象,分别从电气和液体两方面原因进行分析。针对分析结果,采取了相应的解决措施,提出了现实中电液伺服阀正确使用的合理化建议。     

电液伺服阀可靠性设计与分析

一、概述电液伺服阀作为伺服机构的一个重要元件,决定着伺服机构的特性,影响整个飞行器的工作性能与可靠性。因此,研制高性能、高可靠性的电液伺服阀对发展航空航天高技术有很大影响。可靠性表示产品在规定的使用条件下和在一定的时间内完成其规定功能的能力,它是质量保证的关键。按影响可靠性的因素,有三方面的内容;1)设计和生产中实现的可靠     

射流管电液伺服阀专题讲座

第四章伺服比例阀的发展 1 伺服阀与比例阀简介 电液伺服阀是在二战期间由于飞行器等军事装备对控制系统快速性动态精度的更高要求而发展起来的,并在战后逐渐用于民用和工业设备.它是一种接受模拟量电控制信号,输出随电控信号大小和极性变化、且快速响应的模拟量流量和(或)压力的液压控制阀.根据其液压放大器的不同,主要分为喷嘴挡板式伺服阀和射流管式伺服阀[1].电液伺服阀具有体积小、功率放大率高、直线性好、响应速度快、运动平稳可靠、能适应模拟量和数字量调节等优点,在各种电液伺服系统中得到特别的重视.     

直动式电液伺服阀研究现状及发展趋势

电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元件。直动式电液伺服阀由直线力电动机、液压阀及放大器组件构成,具有体积小,质量轻,抗污染能力强,可靠性高等优点,在多种控制场合得到广泛应用,大大拓宽了电液伺服阀的应用领域。     

直动式电液伺服阀的应用

直动式电液伺服阀由直线力马达、液压阀及放大器组件构成,其具有很强抗污染能力和很高的工作可靠性,拓宽了电液伺服阀的应用领域.该文介绍了直动式电液伺服阀在电火花加工机床、制动实验装置、轮胎行走装置、速度控制系统及材料试验机上的应用实例.